• بازدید : 63 views
  • بدون نظر

خرید و دانلود
با قیمت 15,000 تومان
دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد برق کنترل ( اصول و روشهای پایدارسازی مقاوم دیجیتالی سکانس های ویدئو و حذف لرزش های تصاویر ویدئو ),پایان نامه کارشناسی ارشد برق,پروژه کارشناسی ارشد رشته برق,دانلود رایگان پروژه کارشناسی ارشد برق,دانلود رایگان پایان نامه word رشته برق,دانلود پایان نامه و پروژه pdf و word کارشناسی ارشد برق,خرید و فروش و انجام پایان نامه و پروژه کارشناسی ارشد برق,دانلود پروژه پایان نامه مهندسی ارشد رشته برق گرایش کنترل,پروژه و پایان نامه ارشد برق گرایش کنترل,دانلود تحقیق و مقاله کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل,دانلود پایان نامه درباره اصول و روشهای پایدارسازی مقاوم دیجیتالی سکانس های ویدئو و حذف لرزش های تصاویر ویدئو,دانلود پروپوزال کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق گرایش کنترل,دانلود پروژه و پایان نامه آماده دانشجویی رشته برق کنترل
با سلام گرم خدمت تمام دانشجویان عزیز و گرامی . در این پست دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد برق کنترل اصول و روشهای پایدارسازی مقاوم دیجیتالی سکانس های ویدئو و حذف لرزش های تصاویر ویدئو رو برای عزیزان دانشجوی رشته برق گرایش کنترل قرار دادیم . این پروژه پایان نامه در قالب ۱۶۴ صفحه به زبان فارسی میباشد . فرمت پایان نامه به صورت پی دی اف PDF هست و قیمت پایان نامه نیز با تخفیف ۵۰ درصدی فقط ۱۵ هزار تومان میباشد …

از این پروژه و پایان نامه آماده میتوانید در نگارش متن پایان نامه خودتون استفاده کرده و یک پایان نامه خوب رو تحویل استاد دهید .

توجه : برای خرید این پروژه و پایان نامه با فرمت تمام متنی word و قابل ویرایش با شماره ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید .

دانشگاه آزاد اسلامی
واحد تهران جنوب
دانشکده تحصیلات تکمیلی
پایان نامه جهت دریافت درجه کارشناسی ارشد
رشته برق – گرایش کنترل
عنوان پایان نامه : اصول و روشهای پایدارسازی مقاوم دیجیتالی سکانس های ویدئو و حذف لرزش های تصاویر ویدئو

راهنمای خرید فایل از سایت : برای خرید فایل روی دکمه سبز رنگ (خرید و دانلود) کلیک کنید سپس در فیلدهای خالی آدرس ایمیل و سایر اطلاعات خودتون رو بنویسید سپس دکمه ادامه خرید رو کلیک کنید . در این مرحله به صورت آنلاین به بانک متصل خواهید شد و پس از وارد کردن اطلاعات بانک از قبیل شماره کارت و پسورد خرید فایل را انجام خواهد شد . تمام این مراحل به صورت کاملا امن انجام میشود در صورت بروز مشکل با شماره موبایل ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید و یا به ایمیل info.sitetafrihi@gmail.com پیام بفرستید .
فصل اول : آشنائي با مفاهيم و اصول پايدارسازي ويدئو
-۱-۱ مقدمه ………………………………………………………………………………………………………………………………. ۲
-۲-۱ روشهاي كلي پايدارسازي ويدئو ………………………………………………………………………………………. ۳
-۳-۱ مروري بر تاريخچه و روشهاي ارائه شده در پايدارسازي ويدئو ………………………………………. ۴
-۴-۱ اصول كلي پايدارسازي ويدئو …………………………………………………………………………………………… ۷
-۵-۱ حركت دوربين در پايدارسازي ويدئو ………………………………………………………………………………. ۸
-۶-۱ اختلاف عمق در تصاوير ويدئو …………………………………………………………………………………………. ۸
-۷-۱ تخمين بردارهاي حركت …………………………………………………………………………………………………. ۹
-۸-۱ مدلسازي حركت بين فريمي …………………………………………………………………………………………. ۱۰
-۹-۱ فيلترينگ حركت و جداسازي حركت هاي ناخواسته از حركت هاي عمدي ……………….. ۱۱
-۱۰-۱ ارائه يك روش جديد در پايدارسازي ويدئو …………………………………………………………………… ۱۱
منابع و ماخذ ……………………………………………………………………………………………………………………………… ۱۲
فصل دوم : مدلسازي حركت بين فريمي
-۱-۲ مقدمه ………………………………………………………………………………………………………………………………. ۱۴
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
-۲-۲ مدلهاي حركت كلي (جامع) …………………………………………………………………………………………….. ۱۴
-۳-۲ ويژگي اساسي مدل …………………………………………………………………………………………………………… ۱۶
-۴-۲ مدل بر اساس جريان ………………………………………………………………………………………………………… ۱۹
-۵-۲ مدل حركت بين فريمي ……………………………………………………………………………………………………. ۲۱
-۶-۲ مدل حركت افاين ……………………………………………………………………………………………………………… ۲۳
-۷-۲ مدل حركت دو و نيم بعدي ……………………………………………………………………………………………… ۲۵
۲۸ ………………………………………………………………………………………………………………………….. S -8-2 پارامتر
و ميزان اختلاف عمق در تصاوير ويدئو …………………………………… ۲۹ S -9-2 اثبات رابطه بين پارامتر
منابع و ماخذ ………………………………………………………………………………………………………………………………. ۳۴
فصل سوم : تخمين بردار حركت بر اساس روش تطبيق بلوكي
-۱ مقدمه ………………………………………………………………………………………………………………………………… ۳۶ -۳
-۲ تطبيق بلوكي …………………………………………………………………………………………………………………….. ۳۷ -۳
-۳ توابع خطا در تخمين حركت …………………………………………………………………………………………….. ۳۹ -۳
-۴ تخمين حركت با استفاده از روش جستجوي كامل ………………………………………………………….. ۴۰ -۳
-۵ تخمين حركت در پايدار سازي ويدئو ……………………………………………………………………………….. ۴۲ -۳
-۶ الگوريتم هاي تخمين حركت جستجوي سريع ………………………………………………………………… ۴۳ -۳
-۱-۶ الگوريتم جستجوي سه مرحله اي ………………………………………………………………………………… ۴۴ -۳
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
-۲-۶ الگوريتم جستجوي سه متقاطع (صليبي) …………………………………………………………………….. ۴۵ -۳
-۳-۶ الگوريتم جستجوي چهار مرحله اي ……………………………………………………………………………… ۴۶ -۳
-۴-۶ الگوريتم جستجوي لگاريتمي ……………………………………………………………………………………….. ۴۷ -۳
-۵-۶ الگوريتم جستجوي گراديان كاهشي …………………………………………………………………………….. ۴۸ -۳
۴۹ ……………………………………………………………….. Conjugate Direction -6-6 الگوريتم جستجوي -۳
۵۰ …………………………………………………………………………….. On at a Time -7-6 الگوريتم جستجوي -۳
منابع و ماخذ ………………………………………………………………………………………………………………………………. ۵۱
فصل چهارم : تخمين بردار حركت بر اساس روش ساختار هرمي
-۱ مقدمه ………………………………………………………………………………………………………………………………. ۵۳ -۴
-۲ توليد ساختار هرمي …………………………………………………………………………………………………………… ۵۴ -۴
-۳ پايدار سازي ساختار هرمي ……………………………………………………………………………………………….. ۵۵ -۴
-۴ ساختار پيوند بين هرمي پايدار …………………………………………………………………………………………. ۵۶ -۴
منابع و ماخذ ………………………………………………………………………………………………………………………………. ۵۹
فصل پنجم : تخمين بردار حركت با استفاده از تصوير صفحه رمزگري بيتي
-۱ مقدمه ……………………………………………………………………………………………………………………………….. ۶۱ -۵
-۲ تجزيه يك تصوير سياه و سفيد بصورت صفحه تك بيتي و صفحه رمزگري بيتي ………….. ۶۲ -۵
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
-۳ تخمين حركت بر اساس تطبيق كردن صفحه رمزگري شده بيتي ………………………………….. ۶۴ -۵
منابع و ماخذ ………………………………………………………………………………………………………………………………. ۶۷
فصل ششم : روشهاي عددي براي تخمين پارامترهاي حركت
-۱ روشهاي عددي براي تخمين پارامترهاي حركت ……………………………………………………………… ۶۹ -۶
-۱-۱ مدل دو و نيم بعدي حركت دالي ………………………………………………………………………………….. ۶۹ -۶
-۲-۱ مدل دو و نيم بعدي حركت تراكينگ افقي ………………………………………………………………….. ۷۰ -۶
-۳-۱ مدل دو و نيم بعدي حركت تراكينگ عمودي ……………………………………………………………… ۷۱ -۶
-۲ يك مثال عددي ………………………………………………………………………………………………………………. ۷۳ -۶
فصل هفتم : روشهاي كاهش و تشخيص خطا در تخمين بردارهاي حركت
-۱ مقدمه ……………………………………………………………………………………………………………………………….. ۷۶ -۷
-۲ دلايل ايجاد خطا در تخمين بردارهاي حركت …………………………………………………………………. ۷۷ -۷
-۳ فاكتورهاي موثر در كاهش خطا ……………………………………………………………………………………….. ۸۰ -۷
-۴ انتخاب مناسب ابعاد بلوك ………………………………………………………………………………………………… ۸۱ -۷
-۵ بيشترين جابجائي بلوكي در هر فريم ……………………………………………………………………………….. ۸۵ -۷
-۶ انتخاب مناسب اندازه پنجره جستجو ……………………………………………………………………………….. ۸۶ -۷
-۷ معيار ها و روشهاي تشخيص خطا ……………………………………………………………………………………. ۸۹ -۷
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
-۱-۷ تشخيص خطا بر اساس عامل پراكندگي بردارهاي حركت ………………………………………….. ۸۹ -۷
-۱-۱-۷ شناسائي مركز تجمع بردارهاي ………………………………………………………………………………… ۹۲ -۷
-۲-۱-۷ شناسائي مركز تجمع بردارها براساس روش جستجوي كامل …………………………………… ۹۲ -۷
-۳-۱-۷ شناسائي مركز تجمع بردارها براساس روش بردار ميانه ……………………………………………. ۹۴ -۷
-۲-۷ تشخيص خطا بر اساس عامل اختلاف عمق تصاوير …………………………………………………….. ۹۶ -۷
۱-۲-۷ يك مثال …………………………………………………………………………………………………………………….. ۹۷ -۷
-۳-۷ تركيب روشهاي تشخيص خطا بر اساس عامل پراكنده گي و اختلاف عمق …………….. ۱۰۰ -۷
-۸ تعيين بيشترين جابجائي بلوكي در هر فريم ………………………………………………………………….. ۱۰۱ -۷
-۹ بررسي صحت بردارهاي تخمين زده شده ………………………………………………………………………. ۱۰۳ -۷
-۱۰ روش مقاوم در تخمين پارامترهاي حركت دوربين ……………………………………………………… ۱۰۵ -۷
فصل هشتم : فيلترينگ و جداسازي حركت هاي ناخواسته از عمدي
-۱ مقدمه ……………………………………………………………………………………………………………………………… ۱۰۹ -۸
-۲ فيلترينگ حركت …………………………………………………………………………………………………………….. ۱۰۹ -۸
-۳ فيلترينگ حركت با استفاده از فيلتر باتروث …………………………………………………………………… ۱۰۹ -۸
-۱-۳ تابع تبديل باتروث ……………………………………………………………………………………………………….. ۱۰۹ -۸
-۲-۳ خواص فيلتر باتروث …………………………………………………………………………………………………….. ۱۱۰ -۸
-۳-۳ اثبات خواص ……………………………………………………………………………………………………………….. ۱۱۱ -۸
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
-۴-۳ طراحي فيلتر پائين گذر باتروث ………………………………………………………………………………….. ۱۱۲ -۸
-۵-۳ بررسي نتايج آزمايشي استفاده از فيلتر باتروث ………………………………………………………….. ۱۱۳ -۸
-۴ فيلترينگ حركت بر اساس يك قاعده فيزيكي ……………………………………………………………….. ۱۱۵ -۸
-۱-۴ طراحي فيلتر لخت بر اساس مدل ديناميكي ……………………………………………………………… ۱۱۶ -۸
-۲-۴ بررسي نتايج آزمايشي استفاده از فيلتر لخت ……………………………………………………………… ۱۱۹ -۸
-۵ فيلترينگ حركت با فاز صفر ……………………………………………………………………………………………. ۱۲۱ -۸
-۱-۵ بررسي نتايج آزمايشي استفاده از فيلتر با فاز صفر …………………………………………………….. ۱۲۲ -۸
-۲-۵ نتيجه گيري كلي ……………………………………………………………………………………………………….. ۱۲۴ -۸
منابع و ماخذ …………………………………………………………………………………………………………………………….. ۱۲۷
فصل : نهم نتايج و پيشنهادها
-۱ مقدمه …………………………………………………………………………………………………………………………….. ۱۲۹ -۹
-۲ نتايج ………………………………………………………………………………………………………………………………… ۱۲۹ -۹
-۳ پيشنهادها ……………………………………………………………………………………………………………………….. ۱۳۱ -۹
ضميمه
MATLAB شبيه سازي هاي انجام شده با نرم افزار
واژه نامه انگليسي- فارسي
منابع و ماخذ
فهرست شكل ها
عنوان شماره صفحه
۱) : بلوك دياگرام كلي پايدارسازي ويدئو ……………………………………………………………………… ۷ – شكل ( ۱
۱) : تصوير سه بعدي هندسي ……………………………………………………………………………………….. ۱۴ – شكل( ۲
۲) : توصيف سيستم مختصات حركت دوربين و صفحه تصوير ………………………………….. ۲۱ – شكل ( ۲
۳) : نمايش هندسي مدل صحنه در دو فريم متوالي …………………………………………………… ۳۱ – شكل ( ۲
۵ جاري و مرجع ……………………………………………….. ۳۷ × ۳ مرجع و نواحيه ي ۵ × ۱) : بلوك ۳ – شكل ( ۳
۲) : جستجوي كامل الف ) روش جاروب افقي ب ) روش مارپيجي ………………………. ۴۱ – شكل ( ۳
۳) : نمايش ۱۶ زير تصوير ……………………………………………………………………………………………… ۴۲ – شكل( ۳
۴) : نمايش يك زير تصوير ……………………………………………………………………………………………. ۴۲ – شكل( ۳
۵) : جستجوي سه مر حله اي ……………………………………………………………………………………… ۴۴ – شكل ( ۳
۶) : جستجوي صليبي ………………………………………………………………………………………………….. ۴۵ – شكل ( ۳
۷) : جستجوي چهار مر حله اي ………………………………………………………………………………….. ۴۶ – شكل ( ۳
۸) : جستجوي لگاريتمي ……………………………………………………………………………………………… ۴۷ – شكل ( ۳
۹) : جستجوي گراديان كاهشي …………………………………………………………………………………… ۴۸ – شكل ( ۳
۴۹ …………………………………………………………….. Conjugate Direction 10 ) : جستجوي – شكل ( ۳
۵۰ …………………………………………………………………………… One-at a-time 11 ) : جستجوي – شكل ( ۳
۱) : پروسه برقراري پيوند در سطح ……………………………………………………………………………… ۵۶ – شكل ( ۴
۲) : نمايش پيوند بين هرم ها ……………………………………………………………………………………… ۵۷ – شكل ( ۴
فهرست شكل ها
عنوان شماره صفحه
max D
3) : تقسيم بندي سلسله مراتبي فضائي-زماني …………………………………………………………… ۵۸ – شكل ( ۴
۱) : تجزيه صفحات رمزگري شده بيتي يك تصوير سياه و سفيد ………………………………. ۶۳ – شكل ( ۵
۲) : تخمين بردارهاي حركت محلي از روي زير تصوير هاي در صفحه رمزگري بيتي ۶۴ – شكل ( ۵
۳) : ساختار اصلي سيستم پيشنهادي تخمين حركت ………………………………………………… ۶۵ – شكل ( ۵
۴) : پروسه جستجوي سه مرحله اي با استفاده از صفحه رمزگري بيتي در هر مرحله ۶۶ – شكل ( ۵
۱) : تاثير اختلاف عمق بر روي اندازه بردار هاي حركت …………………………………………….. ۷۹ – شكل ( ۷
۲) : پنجره جستجو ………………………………………………………………………………………………………. ۸۶ – شكل ( ۷
۳) : نمايش گرافبكي بردارهاي تخمين زده شده بر روي صفحه مختصات ……………….. ۹۰ – شكل ( ۷
۹۱ ……………………… w 4) : نمايش گرافيكي بردارهاي تخمين زده شده با مقادير مختلف – شكل ( ۷
و ايجاد لينك بين بردارهاي حركت …………………………………………….. ۹۳ (i,j) 5) : مختصات – شكل ( ۷
۶) : شناسائي مركز تجمع بردارهاي حركت با استفاده از روش جستجوي كامل ………. ۹۴ – شكل ( ۷
۷) : شناسائي مركز تجمع بردارهاي حركت با استفاده از روش بردار ميانه ………………. ۹۵ – شكل ( ۷
۸) : بلوك دياگرام كاهش خطا بر اساس عامل پراكندگي و اختلاف عمق ……………….. ۱۰۰ – شكل ( ۷
۹) : تخمين بر اساس مقدار بردار ميانه ……………………………………………………….. ۱۰۲ – شكل ( ۷
۱۰ ) : تقسيم بندي صفحه تصوير به ۱۶ قسمت ………………………………………………………… ۱۰۵ – شكل ( ۷
۱) : ديناميك فيلترينگ حركت كند …………………………………………………………………………. ۱۱۶ – شكل ( ۸
۲) : بلوك دياگرام مراحل پروسه فيلترينگ با فاز صفر …………………………………………….. ۱۲۱ – شكل ( ۸
فهرست نمودارها
عنوان شماره صفحه
w
w max D
1) : درصد خطاي تخمين بردارها نسبت به ابعاد مختلف بلوك در يك فريم ………….. ۸۲ – نمودار ( ۷
۲) : ميانگين خطاي تفاضل متوسط قدرمطلق به ابعاد مختلف بلوك در يك فريم ….. ۸۳ – نمودار ( ۷
۳) : درصد ميانگين خطاي تخمين بردارهاي حركت در يك سكانس ويدئو ……………. ۸۴ – نمودار ( ۷
۴) : درصد خطاي تخمين حركت نسبت به ابعاد مختلف پنجره جستجو ………………… ۸۶ – نمودار ( ۷
۵) : درصد خطاي تخمين بردارهاي حركت نسبت به ابعاد مختلف بلوك در يك فريم – نمودار ( ۷
(براي هر بلوك يك مناسب در نظر گرفته شده است) …………………………………………………………. ۸۸
۶) : درصد خطاي تخمين بردارهاي حركت نسبت به ابعاد مختلف بلوك در يك فريم – نمودار ( ۷
( براي تمام بلوك ها ثابت و برابر در نظر گرفته شده است) ………………………………………. ۸۸
۱) : پاسخ فركانسي فيلتر پائين گذر باتروث …………………………………………………………… ۱۱۲ – نمودار ( ۸
۲) : فيلترينگ حركت با استفاده از فيلتر باتروث ……………………………………………………. ۱۱۳ – نمودار ( ۸
۳) : خطاي مربوط به فاز فيلترينگ حركت با استفاده از فيلتر باتروث …………………… ۱۱۴ – نمودار ( ۸
۴) : پارامترهاي لرزش حركت دوربين …………………………………………………………………….. ۱۱۴ – نمودار ( ۸
۵) : پاسخ فركانس فيلتر لخت و فيلتر پائين گذر باتروث ……………………………………… ۱۱۸ – نمودار ( ۸
۶) : فيلترينگ حركت با استفاده از فيلتر لخت ……………………………………………………….. ۱۱۹ – نمودار ( ۸
۷) : خطاي پارامترهاي لرزش در استفاده از فيلتر لخت …………………………………………. ۱۲۰ – نمودار ( ۸
۸) : پارامترهاي حركت لرزش با استفاده از فيلتر لخت …………………………………………… ۱۲۰ – نمودار ( ۸
۹) : پاسخ زماني فيلتر با فاز صفر …………………………………………………………………………….. ۱۲۲ – نمودار ( ۸
فهرست نمودارها
عنوان شماره صفحه
۱۰ ) : فيلترينگ حركت با استفاده از فيلتر با فاز صفر …………………………………………….. ۱۲۳ – نمودار ( ۸
۱۱ ) : پارامترهاي حركت لرزش با استفاده از فيلتر با فاز صفر ………………………………… ۱۲۳ – نمودار ( ۸
۱۲ ) : روشهاي مختلف فيلترينگ در كنار هم ………………………………………………………….. ۱۲۴ – نمودار ( ۸
۱۳ ) : خطا هاي فيلترينگ حركت با استفاده از فيلتر باتروث و فيلتر لخت ……………. ۱۲۵ – نمودار ( ۸
۱۴ ) : پارامترهاي لرزش با استفاده از فيلتر هاي مختلف در كنار هم …………………….. ۱۲۵ – نمودار ( ۸
فهرست جداول
عنوان شماره صفحه
۱) : مقدار خطاي متوسط مربعات براي موقعيت هاي مختلف ………………………………… ۳۸ – جدول ( ۳
۱) : درصد بردارهاي تخمين زده شده غلط بر حسب مقادير مختلف ……………………… ۸۷ – جدول ( ۷
۲) : تاثير اختلاف عمق برميزان خطاي پارامترهاي حركت دوربين ………………………… ۹۹ – جدول ( ۷
۳) : بررسي صحت بردارهاي تخمين زده شده ………………………………………………………. ۱۰۴ – جدول ( ۷
چكيده
در اين تز ، يك روش جديد در پايدارسازي مقاوم ديجيتالي سكانسهاي ويدئو ارائه شد ه است . اين
روش شامل چهار مرحله اساسي زير مي باشد : ۱- تخمين حركت تصوير ۲- تخمين پارامترهاي
حركت دوربين ۳- فيلترينگ حركت و جداسازي حركت هاي ناخواسته لرزش از حركت هاي عمدي
دوربين ۴- جبران حركت هاي ناخواسته در تصوير
در قسمت تخمين حركت از روشي استفاده شد ه است كه در آن او لا ” بردارهاي حركت بدون خطا
تخمين زده مي شوند و درمقابل خطا كاملا ” مقاوم مي باشند ثاني ا ” در تخمين پارامترهاي حركت
دوربين براي كاهش خطاي اثر اختلاف عمق در تصوير ، بلوك ها از قسمتهاي از تصوير انتخاب مي
شوند كه دارايي عمق متوسط و نزديك به هم را دارند بنابراين ميتوان در تخمين پارامترهاي حركت
دوربين از يك مدل حركت بين فريمي دوبعدي ساده شده استفاده نم ود. در قسمت فيلترينگ
حركت از يك نوع فيلتر پائين گذري استفاده شده است كه در آن شيفت فازي آن صفر مي باشد.
با استفاده از اين روش در پايدارسازي تصاوير ويدئو در صورتيكه حركت هاي دوربين شامل حركت
هاي انتقالي و چرخشي توام ا” با هم باشند و تصاوير شامل اختلاف عمق قابل توجه اي نيز باشد
درست عمل كرده و كارائي لازم در حذف لرزشهاي تصوير را دارد.
كلمات كليدي
پايدارسازي ويدئو تخمين حركت مدل حركت بين فريمي فيلترينگ حركت
مروري بر مطالب فصلها
در فصل اول اشاره خواهيم داشت بر روشهاي كلي پايدارسازي ويدئو و مروري خواهيم نمود بر
تاريخچه و روشهاي كه تا كنون در پايدارسازي ويدئو ارائه شده است ، اشكالات و محدويت هاي
هركدام مورد بررسي قرار خواهد گرفت و در پايان اصول كلي و مراحل مهم پايدارسازي ويدئو را
ارائه خواهيم نمود..
در فصل دوم مدلسازي حركت فريمي را خواهيم داشت و در آن حركت دوربين و اثر آن بر روي
تصوير را مدل خواهيم كرد و به يك مدل ساده شده دوبعدي خواه يم رسيد بطوريكه با استفاده از
اين مدل قادر خواهيم بود ميزان حركت هاي دوربين را در جهت هاي مختلف بر اساس حركت هاي
پيكسل هاي متناظر در دو فريم متوالي تصوير را بدست آوريم.
در فصل سوم تخمين حركت بر اساس روشهاي تطبيق بلوكي كه شامل روش هاي جستجوي
سريع و جستجوي كامل مي باشد ارائه شده است.
در فصل چهارم تخمين حركت بر اساس روش ساختارهاي هرمي نوضيح داده شده است كه
شامل الگوريتم هاي توليد ساختار هرمي و پايدارسازي آنها و همجنين الگوريتم ساختار بين هرمي
پايدار مي باشد.
در فصل پنجم تخمين حركت بر اساس رو ش تطبيق بلوكي بر روي تصوير صفحه رمزگري شده
بيتي اشاره شده است . كه در آن در مورد تجزيه يك تصوير سياه و سفيد بصورت صفحه تك بيتي و
صفحه رمزگري بيتي توضيحاتي داده مي شود.
در فصل ششم به روشهاي عددي براي محاسبه پارامترهاي حركت دوربين با استفاده از مدل
حركت بين فريمي اشاره خواهيم نمود.
در فصل هفتم روشهاي كاهش و تشخيص خطا در تخمين بردارهاي حركت ارائه شده است و در
اين فصل به موضوعات مهمي از قبيل دلايل ايجاد خطا و فاكتورهاي موثر در كاهش خطا اشاره
شده است و همچنين به معيارهاي اشاره خواهيم نمود كه ميتواند در تشخيص خطا استفاده شود.
در فصل هشتم به بحث فيلترينگ حركت و جداسازي حركت هاي ناخواسته از حركت هاي
عمدي در دوربين اشاره خواهيم نمود و فيلترهاي مختلفي را مورد بررسي قرار خواهيم داد و نتايج
شبيه سازي هاي انجام شده بر روي اين فيلترها مورد بررسي قرار خواهند گرغت.
در فصل نه م به نتايج مهم اين تحقيق اشاره خواهيم نمود و همچنين پيشنهاداتي را ارائه خواهيم
كرد كه ميتواند براي ادامه ي كار مفيد واقع شوند.
مقدمه
در پايدارسازي ويدئو هدف حذف لرزشها ي تصاوير ويدئو مي باشد و براي انجام آن مي بايستي سه
مرحله اساسي زير انجام شود كه بترتيب عبارتند از :
-۱ تخمين پارامترهاي حركت دوربين ۲- فيلترينگ حركت و جداسازي حركت هاي ناخواسته
لرزش از حركت هاي خواسته عمدي ۳- جبرانسازي حركت هاي تصاوير ويدئو.
مرحله تخمين پارامترهاي حركت دوربين يكي از مراحل مهم پايدارسازي ميباشد كه لازم است
كاملا” بدون خطا انجام شود.
حركت هاي دوربين ميتواند بر اساس ميزان جابجاي نقاط متناظر بين دو فريم متوالي با استفاده از
يك مدل حركت بين فريمي تخمين زده شود. براي تعيين پارامترهاي حركت دوربين در هر فريم
لازم است چندين نقطه متناطر بين دو فريم پيدا شود. تعداد نقاط متناظر مورد نياز بستگي به نوع
و تعداد مجهولات مدل حركت بين فريمي دارد كه در آن بطور معمول بين ۲ تا ۳ نقطه متناظر
براي حل معادلات آن مورد نياز مي باشد.
با توجه به اينكه پيدا نمودن پيكسل هاي متناظر بين دو فريم متوالي در عمل غير ممكن ميباشد
بنابراين مجبور هستيم از بلوك بجاي پيكسل استفاده نمائيم ولي درانتخاب ابعاد بلوك مي بايستي
شرطي را رعايت نمائيم كه در آن ابعاد بلوك مجاز هستند تا اندازه اي بزرگ انتخاب شوند كه
سرعت و جهت حركت تمام پيكسل هاي آن از يك فريم به فريم بعدي كاملا” يكسان باشند
بنابراين با برقراري اين شرط ميتوان حركت بلوك را همانند حركت پيكسل مركز آن دانست.
در پايدارسازي ويدئو يكي از مسائل اساسي و مهم مشكل اختلاف عمق در تصاوير در زمان حركت
دوربين مي باشد كه در اين حالت سرعت حركت قسمت هاي از تصوير كه عمق شان كمتر است
بيشتر از قسمت هاي از تصوير مي باشد كه عمق شان بيشتر است بنابراين در استفاده كردن از اين
نواحي بعنوان نقاط متناظر ميتواند خطا زيادي را در تخمين پارامترهاي حركت دوربين به دنبال
داشته باشد.
براي تخمين حركت بلوك ها اگر بخواهيم از روش تطبيق بلوكي به همان صورتيكه در فشرده
سازي بكاربرده ميشود استفاده نمائيم ، خطاي نسبتا” زيادي را خواهيم داشت زيرا اساس روش
تطبيق بلوكي بر اساس محتويات تصوير بلوك ها مي باشد كه نتايج جستجو آن ميتواند شامل بلوك
هاي مشابه هم باشد البته اين موضوع در فشرده سازي اهميت چنداني ندارد ولي در پايدارسازي
ويدئو به دليل اينكه هدف از تخمين بلوكها پيدا نمودن نقاط متناظر بين دو فريم متوالي ميباشد
بنابراين ما خطا ي خيلي زيادي را خواهيم داشت.
در اين روش ارائه شده اولا” تعداد بلوك هاي كه در هر فريم حركت آنها تخمين زده مي شوند
چندين برابر تعداد مورد نياز خواهند بود. ثانيا” با بكار بردن روشهاي، ميزان درصد خطا تخمين
حركت بلوك ها به كمترين مقدار كاهش مي يابد. ثالثا” با استفاده از معيارهاي تشخيص خطا ، در
هر فريم بردارهاي حركت تخمين زده شده صحيح از بردارها تخمين زده شده غلط تشخيص داده
شده و از ميان آنها به تعداد مورد نياز صحيح ترين بردارها براي استفاده در مدل حركت بين فريمي
انتخاب مي شوند.
بتابراين در اين روش اولا” بردارهاي حركت تخمين زده شده كه قرار است در مدل حركت بين
فريمي استفاده شوند كاملا” صحيح خواهند بود و ثانيا” اين بردارها ي صحيح ميتواند از قسمتهاي
از تصوير انتخاب شوند كه دارايي اختلاف عمق كمتري را نسبت به هم دارند بنابراين با استفاده از
اين روش در پايدارسازي ويدئو خطاي مربوط به اختلاف عمق را هم نخواهيم داشت.
فصل اول
آشنائي با مفاهيم و اصول

خرید و دانلود

با قیمت 15,000 تومان

عتیقه زیرخاکی گنج