امپراتور همکاری در فروش فایل
  • بازدید : 67 views
  • بدون نظر

خرید و دانلود
با قیمت 15,000 تومان
دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد برق کنترل طراحي سيستم كنترل مصون در برابر خطا بر پايه سيستم نروفازي و تركيب چند سنسوري براي برج تقطير,پایان نامه کارشناسی ارشد برق,پروژه کارشناسی ارشد رشته برق,دانلود رایگان پروژه کارشناسی ارشد برق,دانلود رایگان پایان نامه word رشته برق,دانلود پایان نامه و پروژه pdf و word کارشناسی ارشد برق,خرید و فروش و انجام پایان نامه و پروژه کارشناسی ارشد برق,دانلود پروژه پایان نامه مهندسی ارشد رشته برق گرایش کنترل,پروژه و پایان نامه ارشد برق گرایش کنترل,دانلود تحقیق و مقاله کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل,دانلود پایان نامه درباره طراحي سيستم كنترل مصون در برابر خطا برپايه سيستم نروفازي و تركيب چند سنسوري براي برج تقطير,دانلود پروپوزال کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق گرایش کنترل,دانلود پروژه و پایان نامه آماده دانشجویی رشته برق کنترل
با سلام گرم خدمت تمام دانشجویان عزیز و گرامی . در این پست دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد برق کنترل طراحي سيستم كنترل مصون در برابر خطا برپايه سيستم نروفازي و تركيب چند سنسوري براي برج تقطير رو برای عزیزان دانشجوی رشته برق گرایش کنترل قرار دادیم . این پروژه پایان نامه در قالب ۱۲۳ صفحه به زبان فارسی میباشد . فرمت پایان نامه به صورت پی دی اف PDF هست و قیمت پایان نامه نیز با تخفیف ۵۰ درصدی فقط ۱۵ هزار تومان میباشد …

از این پروژه و پایان نامه آماده میتوانید در نگارش متن پایان نامه خودتون استفاده کرده و یک پایان نامه خوب رو تحویل استاد دهید .

توجه : برای خرید این پروژه و پایان نامه با فرمت تمام متنی word و قابل ویرایش با شماره ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید .

دانشگاه آزاد اسلامی
واحد تهران جنوب
دانشکده تحصیلات تکمیلی
پایان نامه جهت دریافت درجه کارشناسی ارشد
رشته برق – گرایش کنترل
عنوان پایان نامه : طراحي سيستم كنترل مصون در برابر خطا بر پايه سيستم نروفازي و تركيب چند سنسوري براي برج تقطير

راهنمای خرید فایل از سایت : برای خرید فایل روی دکمه سبز رنگ (خرید و دانلود) کلیک کنید سپس در فیلدهای خالی آدرس ایمیل و سایر اطلاعات خودتون رو بنویسید سپس دکمه ادامه خرید رو کلیک کنید . در این مرحله به صورت آنلاین به بانک متصل خواهید شد و پس از وارد کردن اطلاعات بانک از قبیل شماره کارت و پسورد خرید فایل را انجام خواهد شد . تمام این مراحل به صورت کاملا امن انجام میشود در صورت بروز مشکل با شماره موبایل ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید و یا به ایمیل info.sitetafrihi@gmail.com پیام بفرستید .
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
چكيده: . ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ۱
مقدمه: . …………………………………………………………………………………………………………………………………………………. ۲
فصل اول : كليات ………………………………………………………………………………………………………………………………… ۵
۱) هدف …………………………………………………………………………………………………………………………………….. ۵ -۱
۲) پيشينه تحقيق ……………………………………………………………………………………………………………………… ۶ -۱
۳) روش كار و تحقيق ……………………………………………………………………………………………………………….. ۷ -۱
فصل دوم : خطا و سيستم مقاوم در برابر خطا ……………………………………………………………………………………. ۹
۱) خطا در سيستم هاي صنعتي ……………………………………………………………………………………………….. ۹ -۲
۲) خطا در مقايسه با اغتشاش و عدم قطعيت ………………………………………………………………………… ۱۱ -۲
۳) طبقه بندي خطاها ……………………………………………………………………………………………………………… ۱۲ -۲
۴) عناصر كنترل مقاوم در برابر خطا ………………………………………………………………………………………. ۱۳ -۲
۵) پيكر بندى دوباره كنترلر ……………………………………………………………………………………………………. ۱۶ -۲
فصل سوم : معرفي پلنت برج تقطير . ………………………………………………………………………………………………… ۲۰
۱) توصيف فرآيند …………………………………………………………………………………………………………………… ۲۰ -۳
۲) مدل فرآيند . ……………………………………………………………………………………………………………………….. ۳۵ -۳
فصل چهارم : طراحي آشكارساز خطا و تشخيص خطاي هوشمند ………………………………………………….. ۴۴
۱) كاربردهاي سيستم هاي هوشمند ……………………………………………………………………………………… ۴۴ -۴
۲) شبكه هوشمند نروفازي ……………………………………………………………………………………………………… ۴۶ -۴
۳) سيستم استنتاج فازي از نوع سوگنو . …………………………………………………………………………………. ۴۷ -۴
۴) شبكه هاي تطبيقي . ……………………………………………………………………………………………………………. ۴۸ -۴
۴۹ …………………………………………………………………………………………………………………. ANFIS 5) ساختار -۴
ز
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
۶) الگوريتم ياد گيري هيبريدي ……………………………………………………………………………………………… ۵۱ -۴
۵۲ …………………………………………………………………………………………………….. ANFIS 7) محدوديت هاي -۴
۵۲ ………………………………………………………………………………………………………………. ANFIS 8) يادگيري -۴
۹) كاهش ابعاد داده ها ……………………………………………………………………………………………………………. ۵۳ -۴
۱۰ ) روش هاي كاهش ابعاد . ……………………………………………………………………………………………………. ۵۴ -۴
۱۱ ) روش هاي مبتني بر استخراج ويژگي ……………………………………………………………………………… ۵۴ -۴
۵۵ ………………………………………………………………………………… ( PCA ) 12 ) تكنيك آناليز اجزاي اصلي -۴
۵۶ …………………………………………………………………………………… (PCA) 13 ) تحليل آناليز اجزاي اصلي -۴
۵۸ ………………………………………………………………………………… . (ICA) 14 ) تحليل آناليز اجزاي مستقل -۴
۱۵ ) تركيب چند سنسوري ……………………………………………………………………………………………………… ۶۰ -۴
۶۳ ………………………………. ANFIS و PCA 16 ) طراحي آشكارسازي و تشخيص خطا با استفاده از -۴
هاي چندگانه . ………. ۶۸ ANFIS و PCA 17 ) طراحي آشكارسازي و تشخيص خطا با استفاده از -۴
هاي چندگانه . ………. ۷۰ ANFIS و ICA 18 ) طراحي آشكارسازي و تشخيص خطا با استفاده از -۴
فصل پنجم : طراحي سيستم مقاوم در برابر خطا …………………………………………………………………………….. ۷۵
۱)كنترل مدل پيش بين …………………………………………………………………………………………………………. ۷۵ -۵
۲) روش طراحي كنترل مدل پيش بين …………………………………………………………………………………. ۷۶ -۵
۳) مدل در كنترل مدل پيش بين ………………………………………………………………………………………….. ۷۶ -۵
۴) تابع هدف …………………………………………………………………………………………………………………………… ۷۷ -۵
۵) انواع روشهاي كنترل مدل پيش بين …………………………………………………………………………………. ۷۷ -۵
۶) انواع مدل هاي مورد استفاده در كنترل مدل پيش بين . …………………………………………………… ۷۸ -۵
۷) سيگنال فرمان ، عمل كنترل ، تابع هزينه ………………………………………………………………………… ۷۹ -۵
ح
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
۸) افق هاي پيش بيني . …………………………………………………………………………………………………………… ۷۹ -۵
۹) ماتريس هاي وزني وتابع هزينه . …………………………………………………………………………………………. ۸۰ -۵
۱۰ ) افق كنترل . ………………………………………………………………………………………………………………………. ۸۱ -۵
۱۱ ) مسير مرجع …………………………………………………………………………………………………………………….. ۸۲ -۵
۱۲ ) ساختار كنترلر . ………………………………………………………………………………………………………………… ۸۳ -۵
۱۳ )پياده سازي سيستم مقاوم در برابر خطا …………………………………………………………………………… ۸۴ -۵
فصل ششم : نتيجه گيري و پيشنهادات ………………………………………………………………………………………… ۱۰۲
نتيجه گيري . ……………………………………………………………………………………………………………………………… ۱۰۲
پيشنهادات ………………………………………………………………………………………………………………………………… ۱۰۴
منابع و ماخذ ………………………………………………………………………………………………………………………………….. ۱۰۵
فهرست منابع لاتين . …………………………………………………………………………………………………………………. ۱۰۵
۱۰۸ ……………………………………………………………………………………………………………………………. ABSTRACT
ط
فهرست جدول ها
عنوان شماره صفحه
۱: متغيرهاي برج تقطير . …………………………………………………………………………………………………………. ۳۷ – جدول ۳
۲: مقادير متغيرهاي برج تقطير . ……………………………………………………………………………………………… ۳۷ – جدول ۳
۱ : دو مسير در الگوريتم يادگيري هيبريدي . ……………………………………………………………………….. ۵۱ – جدول ۴
۲ : خطاهاي تعريف شده براي سيستم برج تقطير . ……………………………………………………………….. ۶۴ – جدول ۴
۳ : مقايسه عملكرد توابع عضويت . ………………………………………………………………………………………….. ۶۷ – جدول ۴
۴ : مقايسه عملكرد توابع عضويت . …………………………………………………………………………………………. ۷۰ – جدول ۴
۵ : مقايسه عملكرد توابع عضويت . …………………………………………………………………………………………. ۷۳ – جدول ۴
۱ : خلاصه اي از كنترل هاي پيش بين . ……………………………………………………………………………….. ۸۲ – جدول ۵
ي
فهرست نمودارها
عنوان شماره صفحه
۳۸ ……………………………………………………………. . (V و L 1: تغيير در فلوي خارجي ( ۰٫۱ % تغيير در – نمودار ۳
ثابت) ………………………………….. ۳۹ D همزمان و V و L 2: تغيير در فلوي داخلي ( ۱۰ % تغيير در – نمودار ۳
۳۹ ……………… % ۱۰ % و ۵۰ ، % به ميزان ۱ L 3: پاسخ غير خطي در تركيبات تقطير با تغيير در – نمودار ۳
۴: تغيير در تركيب بالا (چپ) و تركيب پايين (راست) . ………………………………………………………. ۴۰ – نمودار ۳
۱ : نمودار سيگنال هاي خروجي سنسورها . ……………………………………………………………………….. ۶۵ – نمودار ۴
۶۵ ……………………………………………………………………. . PCA 2 : خصيصه هاي استخراج شده توسط – نمودار ۴
۳ : خروجي بلوك تشخيص دهنده خطا در هنگام بروز خطا در نرخ فلوي تغذيه كننده (الف – نمودار ۴
و ب) غلظت تغذيه كننده (پ و ت) فلوي بخار (ث و ج) و فلوي پس ريز(چ و ح) ………………………….. ۶۶
۴ : خروجي بلوك تشخيص دهنده هر خطا در هنگام بروز خطا(افز ايش و كاهش ) در نرخ – نمودار ۴
فلوي تغذيه كننده (الف و ب) غلظت تغذيه كننده (پ و ت) فلوي بخار (ث و ج) و فلوي پس ريز(چ و
ح) ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. ۶۹
۷۱ ………………………………………………………………………. . ICA 5 : خصيصه هاي استخراج شده توسط – نمودار ۴
۶ : خروجي بلوك تشخيص دهنده هر خطا در هنگام بروز خطا(افز ايش و كاهش ) در نرخ – نمودار ۴
فلوي تغذيه كننده (الف و ب) غلظت تغذيه كننده (پ و ت) فلوي بخار (ث و ج) و فلوي پس ريز(چ و
ح) ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. ۷۲
و تغيير مدل FDI 1 : مقايسه غلظت محصول بالاي برج در هنگام استفاده و عدم استفاده از – نمودار ۵
۸۷ ……………………………………… % داخلي كنترلر مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي ورودي به ميزان ۴۰
و تغيير مدل FDI 2 : مقايسه غلظت محصول پايين برج در هنگام استفاده و عدم استفاده از – نمودار ۵
۸۷ ……………………………………… % داخلي كنترلر مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي ورودي به ميزان ۴۰
و تغيي ر FDI در هنگام استفاده و عدم استفاده از v 3 : مقايسه متغير كنترلي فلوي تبخير – نمودار ۵
۸۸ …………………………….. . % مدل داخلي كنترلر مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي ورودي به ميزان ۴۰
و FDI در هنگام استفاده و عدم استفاده از l 4 : مقايسه متغير كنترلي فلوي بازگشت ي – نمودار ۵
۸۸ …………………… . % تغيير مدل داخلي كنترلر مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي ورودي به ميزان ۴۰
و FDI در هنگام استفاده و عدم استفاده از f 5 : مقايسه متغير كنترلي فلوي تغذيه كننده – نمودار ۵
۸۹ …………………… . % تغيير مدل داخلي كنترلر مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي ورودي به ميزان ۴۰
ك
فهرست نمودارها
عنوان شماره صفحه
و تغيير مدل FDI 6 : مقايسه غلظت محصول بالاي برج در هنگام استفاده و عدم استفاده از – نمودار ۵
۹۰ ………………………………………. . % داخلي كنترلر مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي تبخير به ميزان ۴۰
و تغيير مدل FDI 7 : مقايسه غلظت محصول پايين برج در هنگام استفاده و عدم استفاده از – نمودار ۵
۹۰ ………………………………………. . % داخلي كنترلر مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي تبخير به ميزان ۴۰
و تغيي ر FDI در هنگام استفاده و عدم استفاده از v 8 : مقايسه متغير كنترلي فلوي تبخير – نمودار ۵
۹۱ ………………………………. % مدل داخلي كنترلر مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي تبخير به ميزان ۴۰
و تغيير FDI در هنگام استفاده و عدم استفاده از l 9 : مقايسه متغير كنترلي فلوي بازگشتي – نمودار ۵
۹۱ ………………………………. % مدل داخلي كنترلر مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي تبخير به ميزان ۴۰
و تغيي ر FDI 10 : مقايسه غلظت محصول بالاي برج در هنگام استفاده و عدم استفاده از – نمودار ۵
۹۲ ………………………. . % به ميزان ۴۰ l مدل داخلي كنترلر مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي بازگشتي
و تغيي ر FDI 11 : مقايسه غلظت محصول پايين برج در هنگام استفاده و عدم استفاده از – نمودار ۵
۹۲ ………………………. . % به ميزان ۴۰ l مدل داخلي كنترلر مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي بازگشتي
و تغيي ر FDI در هنگام استفاده و عدم استفاده از v 12 : مقايسه متغير كنترلي فلوي تبخير – نمودار ۵
۹۳ ………………………. . % به ميزان ۴۰ l مدل داخلي كنترلر مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي بازگشتي
و FDI در هنگام استفاده و عدم استفاده از l 13 : مقايسه متغير كنترلي فلوي بازگشتي – نمودار ۵
۹۳ …………….. . % به ميزان ۴۰ l تغيير مدل داخلي كنترلر مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي بازگشتي
و تغيي ر FDI 14 : مقايسه غلظت محصول بالاي برج در هنگام استفاده و عدم استفاده از – نمودار ۵
۹۴ ……………………..% به ميزان ۴۰ f پارامترهاي تابع هزينه مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي ورودي
و تغيي ر FDI 15 : مقايسه غلظت محصول پايين برج در هنگام استفاده و عدم استفاده از – نمودار ۵
۹۴ ……………………..% به ميزان ۴۰ f پارامترهاي تابع هزينه مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي ورودي
و تغيي ر FDI در هنگام استفاده و عدم استفاده از v 16 : مقايسه متغير كنترلي فلوي تبخير – نمودار ۵
۹۵ ……………………..% به ميزان ۴۰ f پارامترهاي تابع هزينه مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي ورودي
و FDI در هنگام استفاده و عدم استفاده از l 17 : مقايسه متغير كنترلي فلوي بازگشتي – نمودار ۵
۹۵ ………….. % به ميزان ۴۰ f تغيير پارامترهاي تابع هزينه مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي ورودي
ل
فهرست نمودارها
عنوان شماره صفحه
و FDI در هنگام استفاده و عدم استفاده از f 18 : مقايسه متغير كنترلي فلوي تغذيه كننده – نمودار ۵
۹۶ ………….. % به ميزان ۴۰ f تغيير پارامترهاي تابع هزينه مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي ورودي
و تغيي ر FDI 19 : مقايسه غلظت محصول بالاي برج در هنگام استفاده و عدم استفاده از – نمودار ۵
۹۷ …………………….. % به ميزان ۴۰ v پارامترهاي تابع هزينه مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي تبخير
و تغيي ر FDI 20 : مقايسه غلظت محصول پايين برج در هنگام استفاده و عدم استفاده از – نمودار ۵
۹۷ …………………….. % به ميزان ۴۰ v پارامترهاي تابع هزينه مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي تبخير
و تغيي ر FDI در هنگام استفاده و عدم استفاده از v 21 : مقايسه متغير كنترلي فلوي تبخير – نمودار ۵
۹۸ …………………….. % به ميزان ۴۰ v پارامترهاي تابع هزينه مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي تبخير
و FDI در هنگام استفاده و عدم استفاده از l 22 : مقايسه متغير كنترلي فلوي بازگشتي – نمودار ۵
۹۸ …………… % به ميزان ۴۰ v تغيير پارامترهاي تابع هزينه مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي تبخير
و تغيي ر FDI 23 : مقايسه غلظت محصول بالاي برج در هنگام استفاده و عدم استفاده از – نمودار ۵
۹۹ ………………….. % به ميزان ۴۰ l پارامترهاي تابع هزينه مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي بازگشتي
و تغيي ر FDI 24 : مقايسه غلظت محصول پايين برج در هنگام استفاده و عدم استفاده از – نمودار ۵
۹۹ ………………….. % به ميزان ۴۰ l پارامترهاي تابع هزينه مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي بازگشتي
و تغيي ر FDI در هنگام استفاده و عدم استفاده از v 25 : مقايسه متغير كنترلي فلوي تبخير – نمودار ۵
۱۰۰ ……………….. % به ميزان ۴۰ l پارامترهاي تابع هزينه مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي بازگشتي
و FDI در هنگام استفاده و عدم استفاده از l 26 : مقايسه متغير كنترلي فلوي بازگشتي – نمودار ۵
۱۰۰ ……… % به ميزان ۴۰ l تغيير پارامترهاي تابع هزينه مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي بازگشتي
م
فهرست شكل ها
عنوان شماره صفحه
۱ : سيستم مقاوم در برابر خطا………………………………………………………………………………………………. ۱۰ – شكل ۲
۲ : معماري كنترل مقاوم در برابر خطا . …………………………………………………………………………………. ۱۴ – شكل ۲
۳ : انتشار خطا در سيستم به هم متصل . ………………………………………………………………………………. ۱۵ – شكل ۲
۴ : تطبيق خطا ……………………………………………………………………………………………………………………… ۱۷ – شكل ۲
۵ : پيكربندي دوباره كنترلر …………………………………………………………………………………………………… ۱۸ – شكل ۲
۱: تقطير ساده . ………………………………………………………………………………………………………………………. ۲۱ – شكل ۳
۲: تقطير آني …………………………………………………………………………………………………………………………. ۲۱ – شكل ۳
۳: تقطير سري ………………………………………………………………………………………………………………………. ۲۲ – شكل ۳
۴: تقطير پيوسته . …………………………………………………………………………………………………………………… ۲۲ – شكل ۳
۵: تقطير دوجزئي ………………………………………………………………………………………………………………….. ۲۳ – شكل ۳
۶: تقطير چند جزئي ………………………………………………………………………………………………………………. ۲۳ – شكل ۳
۷: تقطير جزء به جزء . …………………………………………………………………………………………………………….. ۲۴ – شكل ۳
۸: تقطير استخراجي ………………………………………………………………………………………………………………. ۲۵ – شكل ۳
۹: تقطير تخريبي . ………………………………………………………………………………………………………………….. ۲۵ – شكل ۳
۱۰ : تقطير آبي يا بخاري ………………………………………………………………………………………………………… ۲۶ – شكل ۳
۱۱ : تقطير آزئوتروپي ……………………………………………………………………………………………………………… ۲۶ – شكل ۳
۱۲ : تقطير خلاء …………………………………………………………………………………………………………………….. ۲۷ – شكل ۳
۱۳ : تقطير فوق خلاء يا مولكولي . …………………………………………………………………………………………… ۲۷ – شكل ۳
۱۴ : برج تقطير ………………………………………………………………………………………………………………………. ۳۶ – شكل ۳
۱ : سيستم استنتاج فازي …………………………………………………………………………………………………….. ۴۷ – شكل ۴
۲ : مدل فازي سوگنو مرتبه اول . ………………………………………………………………………………………….. ۴۸ – شكل ۴
۵۰ ………………………………………………………………………………………………………………. ANFIS 3 : ساختار – شكل ۴
۵۳ …………………………………………………………………………………………………………….. ANFIS 4 : ويرايشگر – شكل ۴
۵ : محورماي جديد باتوجه به بردارهاي ويژه در جهت پر تراكم ترين نقاط قرار دارند ……… ۵۶ – شكل ۴
ن
فهرست شكل ها
عنوان شماره صفحه
۶ : تركيب داده در سطح پائين …………………………………………………………………………………………… ۶۱ – شكل ۴
۷ : تركيب داده در سطح مياني …………………………………………………………………………………………. ۶۲ – شكل ۴
۸ : تركيب داده در سطح بالا …………………………………………………………………………………………………. ۶۲ – شكل ۴
۹ : مشخصات انواع تركيبات ورودي-خروجي در فرآيند تركيب . ………………………………………… ۶۳ – شكل ۴
۶۷ ……………………………………………………………………….. . ANFIS 10 : نتايج دسته بندي با استفاده از – شكل ۴
جهت آشكارسازي و تشخيص خطا ………………………………………………… ۶۸ MANFIS 11 : ساختار – شكل ۴
جهت آشكارسازي و تشخيص خطا ………………………………………………… ۷۱ MANFIS 12 : ساختار – شكل ۴
۱ : روش كنترل پيش بين بر مبناي مدل . …………………………………………………………………………… ۷۶ – شكل ۵
۲ : ساختار حلقه بسته كنترل پيش بين ……………………………………………………………………………… ۸۳ – شكل ۵
۸۵ …………………………………………………………………………………………….. . MPC بر پايه FTC 3 : ساختار – شكل ۵
۱
چكيده:
طراحي يك كنترلر مقاوم در برابر خطا و همچنين سيستم آشكار سازي و تشخيص خطا در اين
پژوهش مورد بررسي قرار گرفته است. يك كنترل مقاوم در برابر خطاي فعال ۱ (اكتيو) بر مبناي كنترل
با (FDI) مدل پيش بين و آشكار ساز و تشخيص خطا ارائه شده است. ماژول آشكار ساز و تشخيص خطا ۲
استفاده از روش هاي آماري و شبكه هوشمند طراحي گرديده است. در اين پژوهش روش هاي آماري
جهت كاهش ابعاد داده هاي سيستم توسط استخراج خصيصه هاي مهم، به كار گرفته ICA و PCA مانند
شده اند. جهت آشكار سازي و تشخيص خطا، شبكه نرو-فازي براي هر رويداد خطايي توسط داده هاي
كاهش يافته شده بدست آمده از فرآيند، آموزش مي بيند. پس از آموزش ؛ تركيب شبكه نرو -فازي و
به عنوان سيستم آشكار سازي و تشخيص خطا به كار گرفته مي شود PCA و يا ICA سيستم كاهش داده
كه اطلاعات خطا را به ناظر جهت تغيير فرمولاسيون كنترل مدل پيش بين ۳ (مانند تغيير مدل داخلي
كنترلر) جهت تطبيق خطا ۴ و يا تغيير پارامترهاي تابع هزينه كنترل مدل پيش بين مي فرستد . با
استفاده از اين روش سرعت پاسخ دهي كنترل مدل پيش بين جهت تطبيق خطا افزايش مي يابد با توجه
به اين نكته كه كنترل مدل پيش بين مي تواند به طور همزمان محدوديت ها بر روي متغيرها را مد نظر
داشته باشد. جهت بررسي عملكرد و كارايي كنترل مقاوم در برابر خطاي طراحي شده، اين كنترلر بر روي
برج تقطير شبيه سازي شده آزمايش شده است و نتايج بدست آمده كارايي روش پيشنهادي را نمايش
مي دهد.
۱ Active
2 Fault detection and isolation
3 Model predictive control
4 Fault accommodation
2
مقدمه:
سيستم هاي كنترل مدرن روز به روز به جهت احتياج به عملكرد بهتر در صنايع مدرن، پيچيده تر
مي گردند. از طرف ديگر، خرابي اجزاء سازنده مانند خرابي محرك ها، سنسورها و كنترل ها اجتناب
ناپذير مي باشد. خطاها مي توانند ديناميك را تغيير دهند و باعث كاهش عملكرد سيستم و يا حتي
ناپايداري آن گردند. بنابراين مقاوم بودن در برابر خطا در طراحي سيستم كنترل لازم به نظر مي رسد .
يك سيستم كنترل مقاوم در برابر خطا سيستم كنترلي مي باشد كه قابليت تطبيق با خطاي سيستم به
صورت اتوماتيك را داشته باشد و كل سيستم را پايدار نگه دارد و در هنگام بروز خط ا در اج زاء، عملكرد
.[ مطلوبي داشته باشد[ ۱
روش هاي طراحي مقاوم در برابر خطا مي توانند به صورت گسترده اي به دو نوع تقسيم گردند :
۳] وغيره، و روش هاي فعال ,۲] روش هاي غيرفعال ۱ (پسيو) مانند روش هاي تطبيق خطاي مقاوم ۲
۸]، شبه , ۶]، روش هاي تطبيقي [ ۷ ,۵] ۴]، مدل هاي چندگانه ۴ ] (اكتيو) مانند جايابي مقادير ويژه ۳
معكوس [ ۹] و غيره. در روش پسيو، كنترل ثابتي در طول حالت نرمال و داراي خطا به كار گرفته مي
شود، و روش هاي ارزيابي عملكرد مختلفي مانند تابع هزينه مي توانند جهت توصيف عملكرد سيستم
هاي حلقه بسته با بهره كنترلي ثابت مورد استفاده قرار گيرند. از طرف ديگر، سيستم مقاوم در برابر خطا
بر پايه روش هاي اكتيو مي توانند براي خطاها عوض گردند كه اين عمل يا با انتخاب يك قانون كنترلي
از پيش محاسبه شده انجام مي پذيرد و يا توسط تركيب يك استراتژي كنترل جديد بهنگام ۵ صورت مي
گيرد. در اين پژوهش از طراحي كنترل مقاوم در برابر خطاي اكتيو استفاده شده است.
تقريبا تمام سيستم هاي كنترل داراي محدوديت هايي مي باشند، براي مثال، ورودي ها هميشه
مقادير كمينه و بيشينه اي دارند. همچنين، وقتي محركي درست عمل نمي كند، به منظور دستيابي به
اهداف كنترلي مانند رديابي، فشار بيشتري بر روي محرك هاي سالم ديگر اعمال مي گردد، كه مي تواند
منجر به اشباع محرك ها گردد. بنابراين مدنظر قرار دادن محدوديت ها مانند محدوديت هاي ورودي در
طراحي كنترل مقاوم در برابر خطا لازم به نظر مي رسد. در اين پژوهش تكنيك كنترل مدل پيش بين
به عنوان استراتژي كنترل به منظور در نظر گرفتن محدوديت ها به كار گرفته شده است . كنترل MPC
1 Passive
2 Robust fault accommodation
3 Aigenstructure assignment
4 Multiple model
5 On-line
3
مدل پيش بين يك نوع از كنترل است كه عمل كنترلي فعلي از حل بهنگام يك مسئله كنترل بهينه
حلقه باز افق محدود در هر فاصله نمونه برداري، با استفاده از حالت فعلي پلنت به عنوان مقادير اوليه ،
بدست مي آيد؛ عمل بهينه سازي يك ترتيب كنترل بهينه را نتيجه مي دهد و اولين كنترل در ترتيب به
پلنت اعمال مي گردد[ ۱۰ ]. يكي از مهمترين مزيت هاي كنترل مدل پيش بين توانايي آن در لحاظ
نمودن محدوديت ها بر روي كنترل ها و حالت ها مي باشد. همچنين، كنترل مدل پيش بين مقداري
توانايي مقاوم بودن در برابر خطا را دارا مي باشد.
در اين پژوهش، يك ساختار كنترل مقاوم در برابر خطا اكتيو بر پايه تركيب كنترل مدل پيش بين با
سيستم آشكار سازي و تشخيص خطا به منظور تطبيق خطا، طراحي گشته است. سيستم آشكار سازي و
جهت كاهش ابعاد داده و شبكه نرو – ICA و PCA تشخيص خطا بر پايه تركيب روش هاي آماري مانند
فازي به منظور تركيب داده ها و آشكار سازي و تشخيص و طبقه بندي خطاها، مي باشد .اطلاعات خطا
توسط ماژول آشكارسازي و تشخيص خطا بدست مي آيد و سپس به منظور تصحيح فرمولاسيون كنترل
مدل پيش بين مانند مدل داخلي به منظور افزايش قابليت مقاوم بودن در برابر خطا به كار مي رود.

خرید و دانلود

با قیمت 15,000 تومان

عتیقه زیرخاکی گنج