گردنبند مرغ آمین خرید vpn امپراتور همکاری در فروش فایل
  • بازدید : 158 views
  • بدون نظر
دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد برق کنترل ارائه الگوریتم کنترل ترافیک در تصاویر ویدئویی دیجیتال با استفاده از سیستمهای نرو-فازی,پایان نامه کارشناسی ارشد برق,پروژه کارشناسی ارشد رشته برق,دانلود رایگان پروژه کارشناسی ارشد برق,دانلود رایگان پایان نامه word رشته برق,دانلود پایان نامه و پروژه pdf و word کارشناسی ارشد برق,خرید و فروش و انجام پایان نامه و پروژه کارشناسی ارشد برق,دانلود پروژه پایان نامه مهندسی ارشد رشته برق گرایش کنترل,پروژه و پایان نامه ارشد برق گرایش کنترل,دانلود تحقیق و مقاله کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل,دانلود پایان نامه درباره ارائه الگوریتم کنترل ترافیک در تصاویر ویدئویی دیجیتال با استفاده از سیستمهای نرو-فازی,دانلود پروپوزال کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق گرایش کنترل,دانلود پروژه و پایان نامه آماده دانشجویی رشته برق کنترل
با سلام گرم خدمت تمام دانشجویان عزیز و گرامی . در این پست دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد برق کنترل ارائه الگوریتم کنترل ترافیک در تصاویر ویدئویی دیجیتال با استفاده از سیستمهای نرو-فازی رو برای عزیزان دانشجوی رشته برق گرایش کنترل قرار دادیم . این پروژه پایان نامه در قالب ۱۲۲ صفحه به زبان فارسی میباشد . فرمت پایان نامه به صورت پی دی اف PDF هست و قیمت پایان نامه نیز با تخفیف ۵۰ درصدی فقط ۱۵ هزار تومان میباشد …

از این پروژه و پایان نامه آماده میتوانید در نگارش متن پایان نامه خودتون استفاده کرده و یک پایان نامه خوب رو تحویل استاد دهید .

توجه : برای خرید این پروژه و پایان نامه با فرمت تمام متنی word و قابل ویرایش با شماره ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید .

دانشگاه آزاد اسلامی
واحد تهران جنوب
دانشکده تحصیلات تکمیلی
پایان نامه جهت دریافت درجه کارشناسی ارشد
رشته برق – گرایش کنترل
عنوان پایان نامه : ارائه الگوریتم کنترل ترافیک در تصاویر ویدئویی دیجیتال با استفاده از سیستمهای نرو-فازی

راهنمای خرید فایل از سایت : برای خرید فایل روی دکمه سبز رنگ (خرید و دانلود) کلیک کنید سپس در فیلدهای خالی آدرس ایمیل و سایر اطلاعات خودتون رو بنویسید سپس دکمه ادامه خرید رو کلیک کنید . در این مرحله به صورت آنلاین به بانک متصل خواهید شد و پس از وارد کردن اطلاعات بانک از قبیل شماره کارت و پسورد خرید فایل را انجام خواهد شد . تمام این مراحل به صورت کاملا امن انجام میشود در صورت بروز مشکل با شماره موبایل ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید و یا به ایمیل info.sitetafrihi@gmail.com پیام بفرستید .
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
چکيده ۱
مقدمه ۲
فصل اول : کليات ۳
۱) هدف ۴ -۱ °
۲)پيشينه تحقيق ۶ -۱ °
۳)روش کار و تحقيق ۸ -۱ °
فصل دوم : نظريه جريان ترافيک و اصول زما نبندي چراغهاي تقاطع ۱۱
۱)مقدمه ۱۲ -۲ °
۲)روابط تحليلي پديده ترافيک ۱۲ -۲ °
۳)معرفي پارامترهاي ترافيکي ۱۳ -۲ °
۴)مدلهاي احتمالاتي ۱۵ -۲ °
۵)کنترل چراغ راهنمايي ۱۸ -۲ °
۶)تحليل عملکرد تقاطع ۱۹ -۲ °
۷)چراغ هاي هوشمند سازگار با ترافيک ۲۲ -۲ °
۸)کنترل هماهنگ چراغها در شبکه ۲۵ -۲ °
۹)فازبندي ۲۶ -۲ °
۱۰ )زمان بندي چراغ ۲۸ -۲ °
۱۱ )چراغ هاي پيش زمان بندي شده ۳۰ -۲ °
ز
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
فصل سوم : کنترل کننده هاي فازي – عصبي ۳۲
۱)مقدمه ۳۳ -۳ °
۲)سيستم هاي فازي ۳۳ -۳ °
۳۸ RBF 3)شبکه هاي عصبي -۳ °
۴۰ RBF 4)الگوريتم هاي آموزشي در شبکه عصبي -۳ °
۵)سيستم هاي نرو-فازي ۴۴ -۳ °
و کنترل کننده فازي ۴۶ RBF 6)شبکه عصبي -۳ °
۴۸ FHLA فصل چهارم : الگوريتم آموزشي
۱)مقدمه ۴۹ -۴ °
و مقداردهي اوليه به آن ۴۹ RBF 2)طراحي ساختار شبکه -۴ °
۵۴ RBF 3)مشخص نمودن تعداد نرونهاي لايه -۴ °
۵۵ RBF 4)تنظيم پارامترهاي شبکه -۴ °
۵)پروسه تنظيم پارامترهاي شبکه ۵۸ -۴ °
نسبت به الگوهاي آموزشي ۵۹ FHLA 6)حساسيت الگوريتم -۴ °
فصل پنجم : اصول پردازش تصوير ۶۱
۱)مقدمه ۶۲ -۵ °
۲)مفاهيم اوليه در پردازش تصوير ۶۲ -۵ °
۳)روش هاي استخراج پارامترهاي ترافيکي ۶۳ -۵ °
۴)نظارت مبتني بر ناحيه ثابت ۶۴ -۵ °
ح
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
۵) نظارت مبتني بر ردگيري ۶۶ -۵ °
فصل ششم : شبيه سازي کنترل کننده هوشمند ترافيک ۷۳
۱)مقدمه ۷۴ -۶ °
۲)طراحي سيستم کنترلرفازي ۷۷ -۶ °
۷۹ FHLA 3)پياده سازي نرم افزاري الگوريتم آموزشي -۶ °
۴)مدل سازي تقاطع ايزوله ۸۲ -۶ °
۵)کنترل کننده پيش زمان بندي شده ۸۳ -۶ °
۶)پردازش تصوير ۸۴ -۶ °
۷)نتايج شبيه سازي ۸۸ -۶ °
فصل هفتم : نتيجه گيري و پيشنهادات ۱۰۱
° نتيجه گيري ۱۰۲
° پيشنهادات ۱۰۳
منابع و ماخذ ۱۰۴
فهرست منابع فارسي ۱۰۵
فهرست منابع لاتين ۱۰۶
چکيده انگليسي ۱۰۹
ط
فهرست جدول ها
عنوان شماره صفحه
۱-۲ : معرفي پارامترهاي حاکم بر پديده ترافيک ۱۳
۱-۴ : انديس هاي اعتباري خوشه اي ۵۶
۱-۶ : پايگاه دانش قوانين فازي ۷۹
۲-۶ : ميانگين ورود وسايل نقليه در طي ۳ روز متوالي ۸۰
۳-۶ : مقادير تابع هزينه با تغيير تعداد نرون هاي لايه مياني ۸۱
۴-۶ : خطاي نهايي آموزش و تست شبکه عصبي ۸۲
۵-۶ : نرخ جريان اشباع در هر يک از ورودي هاي تقاطع ۸۳
۶-۶ : نتايج حاصل از زمان بندي چراغ تقاطع به روش کنترل کلاسيک ۸۴
۷-۶ : متوسط سطح اشباع در هر يک از ورودي هاي تقاطع ۸۹
۸-۶ : متوسط تاخير تقاطع با دو روش کنترل چراغ تقاطع ۹۰
ي
فهرست نمودارها
عنوان شماره صفحه
۱-۶ : نرخ ورود وسايل نقليه به تقاطع در ۲۴ ساعت ۷۷
۲-۶ : منحني تغييرات تابع هزينه ۸۱
۳-۶ : روند آموزش شبکه عصبي ۸۲
۴-۶ : مقايسه آمار شمارش دستي و شمارش هوشمند در ۱۵ دقيقه ۸۸
۵-۶ : نرخ ورود وسايل نقليه به تقاطع در ۱۰۰ مرحله تکرار الگوريتم ۹۱
۶-۶ : روند تغييرات چرخه ۹۲
۷-۶ : روند تغييرات طول زمان سبز چراغ در هريک از فازها ۹۲
۸-۶ : متوسط تاخير تقاطع در هر مرحله اجراي الگوريتم با دو روش کنترل ۹۳
۹-۶ : روند تغييرات تاخير تقاطع با در نظرگرفتن تغييرات متوسط شار ورودي ۹۴
۱۰-۶ : تغييرات شار ورودي شمالي (کنترلر هوشمند) ۹۵
۱۱-۶ : تغييرات شار ورودي شمالي (کنترلر کلاسيک) ۹۵
۱۲-۶ : تغييرات شار ورودي جنوبي (کنترلر هوشمند) ۹۶
۱۳-۶ : تغييرات شار ورودي جنوبي (کنترلر کلاسيک) ۹۶
۱۴-۶ : تغييرات شار ورودي شرقي (کنترلر هوشمند) ۹۷
۱۵-۶ : تغييرات شار ورودي شرقي (کنترلر کلاسيک) ۹۷
۱۶-۶ : تغييرات درجه اشباع در ورودي شمالي (کنترلر هوشمند) ۹۸
۱۷-۶ : تغييرات درجه اشباع در ورودي شمالي (کنترلر کلاسيک) ۹۸
۱۸-۶ : تغييرات درجه اشباع در ورودي جنوبي (کنترلر هوشمند) ۹۹
۱۹-۶ : تغييرات درجه اشباع در ورودي جنوبي (کنترلر کلاسيک) ۹۹
۲۰-۶ : تغييرات درجه اشباع در ورودي شرقي (کنترلر هوشمند) ۱۰۰
۲۱-۶ : تغييرات درجه اشباع در ورودي شرقي (کنترلر کلاسيک) ۱۰۰
ک
فهرست شکل ها
عنوان شماره صفحه
۱-۲ : منحني حجم-ترافيک به صورت تابعي از تراکم ۱۵
۲-۲ : بررسي مدل احتمالي ترافيک ۱۶
۳-۲ : فرآيند تحليل تقاطع هاي چراغدار ۱۹
۴-۲ : ساختار روش کنترل سازگار با ترافيک ۲۳
۵-۲ : نحوه عملکرد کنترل کننده سازگار با ترافيک ۲۴
۶-۲ : طرح چراغ دوفازه ۲۷
۷-۲ : طرح چراغ سه فازه ۲۷
۸-۲ : طرح چراغ چهار فازه ۲۸
۹-۲ : نمودار تخليه تقاطع در طول يک فاز چراغ راهنمايي ۲۹
۱-۳ : ساختار سيستم کنترل کننده فازي ۳۴
۲-۳ : دي فازي ساز مرکز ثقل ۳۶
۳-۳ : بلوک دياگرام کنترل کننده فازي ترافيک ۳۷
۳۸ RBF 4-3 : ساختار شبکه عصبي
۵-۳ : ساختار نوع خاصي از شبکه نرو- فازي ۴۵
۵۱ RBF 1 : فلوچارت طراحي مقادير اوليه شبکه عصبي -۴
۱-۵ : چرخه به روز رساني در تخمين بردار حالت ۷۱
۱-۶ : تقاطع ايزوله دوفازه ۷۶
۲-۶ : انتخاب تصوير زمينه و پنجره ثابت ۸۷
۳-۶ : عبور وسيله نقليه از پنجره ثابت در يک فريم ۸۷
ل
فهرست شکل ها
عنوان شماره صفحه
۴-۶ : اختلاف پنجره ثابت در تصوير زمينه و فريم خوانده شده وتبديل به باينري ۸۷
۵-۶ : حذف عناصر اضافي از تصوير ۸۷
۶-۶ : به هم چسباندن اجزاي گسسته شده ۸۷
۷-۶ : شمارش اشياء برچسب گذاري شده ۸۷
۱
چکيده:
دراين پايان نامه يک تکنيک موثر بر مبناي سيستم هاي عصبي- فازي براي کنترل چراغهاي راهنمايي و بر
اساس پردازش هوشمند تصاوير ترافيکي دريافتي از دوربينهاي نصب شده در يک تقاطع ايزوله، ارائه شده
است. هدف از کنترل ترافيک در خيابان هاي منتهي به يک تقاطع ايزوله آن است که در يک بازه زماني
مشخص، از ايجاد اشباع در هريک از بازوها جلوگيري کرده و همچنين بتوان زمان انتظار وسايل نقليه در
پشت چراغ قرمز را به حداقل رساند ت ا نهايتا ترافيکي روان و مطلوب، همراه با ايمني در سطح تقاطع ايجاد
گردد. به اين منظور قوانين فازي مدل کننده تقاطع ايزوله که ساختار کنترلر فازي را تشکيل داده اند، بر مبناي
درجه اشباع که نشان دهنده ميزان تقاضا به ظرفيت هريک از ورودي هاي تقاطع ميباشد، طراحي شده اند .
RBF اساس کار، بر استفاده از شبکه عصبي ،۱ به همراه يک روش پيشنهادي آموزش مبتني بر فازي خواهد
۲، علاوه بر تعيين وزنهاي ارتباطي بين لايه مخفي و خروجي، پارامترهاي FHLA بود. در الگوريتم يادگير ي
شامل تعداد نرون، مرکز نرون و عرض آن نيز در طول فرايند آموزش تعيين مي گردند. مقادير اوليه RBF لايه
۳ به دست مي آيند . FCM پارامترها با استفاده از منطق فازي و روشهاي خوشه يابي فازي و به کمک تکنيک
همچنين از ميزان تعلق هر الگوي ورودي به خوشه ها و فاصله الگو تا مرکز هر خوشه جهت محاسبه ميزان
عدم شباهت استفاده شده وسپس اين فا صله مينيمم مي گردد . براي تعيين مقادير نهايي پارامترها و وزنهاي
۴ و گراديان ۵ به عنوان روش بهينه سازي استفاده مي شود. نتايج شبيه سازي بر LLS ارتباطي، از ترکيب روشهاي
روي بانک اطلاعاتي موجود و مقايسه نتايج کاربرد اين الگوريتم با ساير روشهاي کلاسيک که در کنترل
تقاطع هاي ايزوله معمول هستند، نشان دهنده ميزان قابليت اين تکنيک مي باشد.
کلمات کليدي: پردازش تصوير، تقاطع ايزوله، شبکه عصبي، کنترل ترافيک، کنترل فازي
۱٫Radial Basis Function
2.Fuzzy Hybrid Learning Algoritm
3.Fuzzy-C-Mean
4.Linear Least Squared
5.Gradient
2
مقدمه:
امروزه با افزايش سريع کلان شهرها و افزايش تعداد خودروها، اهميت داشتن مديريت ترافيک موثر و
کارآمد بر کسي پوشيده نيست. تاکنون روشهاي کنترل ترافيک بيشتر مبتني بر روشهاي کنترلي
کلاسيک بوده است که با مسائلي همچون سطح پايين هوشمندي در مواجه با شرايط پيچيده ترافيکي و
عدم مدلسازي مناسب، مواجه مي باشند. در اين پايان نامه سعي برآن است که ب ا به کارگيري تکنيک
و روش خوشه يابي فازي عمل مي نمايد ، نوعي RBF که بر مبناي شبکه هاي عصبي FHLA آموزشي
کنترل هوشمند براي تنظيم پارامترهاي يک تقاطع ايزوله ارائه شود، به طوري که در نهايت به کاهش
تاخير وسايل نقليه در عبور از تقاطع و جلوگيري از ايجاد اشباع در هر يک از ورودي هاي تقاطع منتهي
گردد. به اين منظور براي جمع آوري اطلاعات آماري از سطح تقاطع، براي ارزيابي وضعيت ترافيکي در هر
لحظه، از روشهاي پردازش تصاوير حاصل از دوربينهاي نصب شده در تقاطع ايزوله، استفاده شده است. در
اين پايان نامه و در فصل اول کلياتي راجع به روشهاي مختلف کنترل ترافيک، و تحقيقات صورت گرفته
در اين زمينه ارئه شده است. در فصل دوم به معرفي نظريه جريان کنترل ترافيک و روابط حاکم بر آن
پرداخته شده است. فصل سوم به معرفي مختصري از اصول کنترل فازي و برخي از روشهاي آموزشي
شبکه هاي عصبي و معرفي کنترل کننده هاي نرو- فازي اختصاص دارد. در فصل چهارم ، ارائه الگوريتم
و روش پياده سازي آن صورت مي پذيرد و در فصل پنجم به بررسي روشهاي استخراج FHLA پيشنهادي
اطلاعات آماري ترافيک از تصاوير ويدئويي پرداخته مي شود. در فصل ششم کنترلر نرو – فازي طراحي و
تاثير به کارگيري کنترل کننده ،MATLAB پس از شبيه سازي هاي لازم در محيط برنامه نويسي
و به کارگيري نوعي کنترل کلاسيک پيش زمان بندي شده، بر ميزان FHLA هوشمند با استفاده ازتکنيک
سطح تاخير و سطح اشباع ورودي هاي تقاطع بررسي و مقايسه شده است.فصل هفتم نيز به ارائه نتيجه
گيري وچند پيشنهاد اختصاص دارد.
۳
فصل اول
کليات
۴
فصل اول: کليات
۱-۱ ) هدف
امروزه با افزايش سريع کلان شهرها، افزايش تعداد خودروها ، افزايش بهاي سوخت ، مساله محيط
زيست، استفاده مفيد از ظرفيت جاده هاي موجود و…، اهميت داشتن مديريت ترافيک موثر و کارآمد بر کسي
پوشيده نيست.
در گذشته طراحان ترافيک تنها به نحوه حرکت وسايل نقليه، به طوري که در تقاطعه ا تصادفي رخ
ندهد، به عنوان مساله اصلي در مديريت ترافيک توجه داشتند. امروزه مسائل عمده ديگري نيز مورد توجه
ميباشد که از جمله ميتوان به کاهش تاخير، کاهش توقفات، کاهش مصرف سوخت ، کاهش طول صفهاي
پشت چراغ قرمز، حذف اثرات نويز، افزايش توجه به مسائل عابران پياده وحرکت وسايل نقليه سنگين ، اشاره
نمود. تاکنون روشهاي کنترل ترافيک بيشتر مبتني بر روشهاي کنترلي کلاسيک بوده است. در اين روشه ا ب ا
استفاده از روشهاي آماري و منحني هاي به دست آمده تجربي و نهايتا با تخمين برخي از متغيرهاي موثر بر
ترافيک سعي بر آن است که پارامترهاي مورد نظر درآن سطح خاص کنترلي ، به گونه اي مطلوب تنظيم
.[ شود[ ۴
تاکنون در جهت رفع اين نياز سيستم هاي کنترل ترافيک متعددي توسط مراکز حمل ونقل کشورهاي
مختلف توسعه يافته اند که تا حدي پاسخگوي نيازهاي موجود بوده است. البته اين حد پاسخگويي سيستم هاي
کلاسيک در ازاي پيچيدگي هاي بالاي ساختار (شامل بخشهاي کنترل، مخابرات و کامپيوتر) و هچنين حجم
بالاي هزينه هاي پياده سازي، (به علت تجهيزات به کار رفته) و نگهداري به دست آمده اند. از ديدگاه کنترلي ،
سيستمهاي کلاسيک موجود از الگوريتمهاي مختلف برنامه ريزي رياضي (از جمله الگوريتم هاي برنامه ريزي
خطي صحيح و الگوريتم هاي برنامه ريزي ديناميکي) استفاده ميکنند که خود معمولا مشکلات متعددي مانند
حجم بالاي محاسباتي و مشکل پياده سازي را به دنبال دارند. همچنين از جمله نواقص مطرح شده در کنترل
سنتي ترافيک ميتوان به مسائلي همچون برخورداري از سطح پايين هوشمندي در مواجه ب ا شرايط پيچيده
ترافيکي، عدم مدلسازي مناسب و واقع بينانه از ابهامات موجود در بحث کنترل ترافيک (تعيين پارامتره ا و
مدل سازي رفتار رانندگان و عابران پياده)، عدم وجود ويژگي خود سازماندهي، در طراحي استراتژيهاي ترافيک،
غير قابل پيش بيني بودن شرايط ترافيکي حتي براي چند لحظه آينده و عدم دسترسي به جزئيات ايجاد شده
مانند تعيين نوع خودرو و يا تغييرات سرعت آنها، اشاره نمود.
:[ سيستم هاي مورد بررسي در کنترل ترافيک ميتوانند شامل موارد زير باشد [ ۵
-۱ کنترل تقاطع ايزوله: کنترل جريان ترافيک تقاطع مجهز به چراغ بدون در نظر گرفتن تاثير جريانهاي
.(isolated intersection control) . ترافيکي تقاطهاي مجاور
-۲ کنترل تقاطع هاي شرياني با شبکه باز: کنترل تعدادي تقاطع مجهز به چراغ وابسته به يکديگر در طول يک
(arterial intersection control) . شريان اصلي که وضعيت ترافيکي هريک بر تقاطع مجاور تاثير دارد
-۳ کنترل گسسته: کنترل روي تمام تقاطعهاي مجهز به چراغ درکل شبکه شهري و يا بخشي از آن.
(areawide system control)
  • بازدید : 137 views
  • بدون نظر
این فایل در ۶صفحه قابل ویرایش تهیه شده وشامل موارد زیر است:

مانومترها وسايي هستند كه با بهره‌گيري از ستون مايع اختلاف فشار را اندازه‌گيري مي‌كنند. ساده‌ترين مانومترها كه معمولاً پيزومتر ناميده مي‌شوند، در شكل a1-1 نشان داده شده است.
پيزومترها براي اندازه‌گيري فشارهاي مثبت در مايعات به كار مي‌روند. پيزومتر، لوله‌اي است شيشه‌اي كه به‌طور قائم نصب شده، انتهاي آن به فضاي داخل مخزن متصل مي‌گردد. مايع در لوله صعود مي‌كند تا اين‌كه تعادل برقرار گردد. آنگاه براي تعيين فشار در هر نقطه‌اي كافي است فاصله قائم آن نقطه تا سطح مايع داخل لوله را قرائت كنيم. اين فاصله معرف فشار بر حسب طول ستون مايع داخل مخزن است. اگر چگالي مايع S باشد
براي اندازه‌گيري فشارهاي كم (خواه مثبت يا منفي) در مايعات مي‌توان لوله شيشه‌اي را به صورتي كه در شكل b1-1 نشان داده شده است، درآورد. در اين صورت سطح مايع در لوله مي‌تواند از A نيز پايين‌تر رود. فشار نسبي روي سطح مايع صفر است و با افزايش ارتفاع كاهش مي‌يابد. بنابراين مي‌توان نوشت: 
براي اندازه‌گيري فشارهاي بزرگتر مطابق شكل c6-2 از مايع ديگري با چگالي بيشتر استفاده مي‌كنيم. اين مايع كه مايع مانومتري ناميده مي‌شود، بايستي با سيال داخل مخزن 
ـ كه در اين حالت گاز نيز مي‌تواند باشد ـ نامحلول باشد. چگالي (نسبت به آب)‌ سيال داخل مخزن را به S1 و چگالي مايع مانومتري را به S2 نشان مي‌دهيم. براي تعيين فشار در A  مي‌توان معادله‌اي نوشت. 
براي اين كار از يك طرف مايع شروع كرده، در طول مانومتر فشار ستون‌هاي سيال را با هم جمع جبري مي‌كنيم تا به طرف ديگر برسيم. هم مي‌توان از نقطه A  شروع كرده و هم از سطح مايع در طرف ديگر مانومتر. مثلاً اگر از A شروع كنيم، معادله مانومتري به صورت زير بيان مي‌شود: HA + h2S1 – h1S2 = 0
در معادله فوق، hA فشار مجهول است كه بر حسب ستون آب بيان شده و h1, h2 بر حسب واحد طول هستند. اگر مخزن محتوي گاز باشد، S1 عموماً به قدري كوچك است كه مي‌توان از جمله h2S1 چشم‌پوشي كرد.
توصيه مي‌شود كه براي حل مسايل مانومتري طبق روش عمومي زير عمل شود:
۱٫ از يك طرف مانومتر شروع شود و فشار آن نقطه را بر حسب واحد مناسبي ـ و اگر مجهول است با علامت مناسبي ـ بيان شود.
۲٫ در طول مانومتر حركت شود، تغيير فشار از يك سطح مشترك تا سطح مشترك بعدي را با جمله فوق جمع جبري شود (اگر سطح مشترك بعدي پايين‌تر است، جمع شود و اگر بالاتر است، كم شود).
۳٫ مرحله دوم را ادامه داده شود تا به طرف ديگر مانومتر رسيد. آنگاه عبارت حاصله را با فشار در آن نقطه، چه معلوم و چه مجهول، برابر قرار داده شود.
اگر سيستم به صورت يك حلقه بسته باشد، مي‌توان از هر سطح مشترك دلخواه شروع كرد، در طول حلقه حركت كرد و نهايتاً به همان نقطه شروع برگشت تا معادله مانومتري به دست آيد. بديهي است واحد تمام جملات معادله مانومتري بايد يكسان باشد. مثلاً اگر فشار بر حسب پاسكال بيان شود، براي نوشتن تغييرات فشار از يك نقطه به نقطه ديگر بايد اختلاف ارتفاع را بر حسب متر، و وزن مخصوص سيال را بر حسب نيوتن بر مترمكعب بنوسيم
معادله مانومتري براي مانومتر ساده، شامل يك مجهول و براي مانومتر ديفرانسيل شامل اختلاف فشار خواهد بود. شكل كلي اين معادله به صورت زير است:
وقتي نتوان فشار را در نقطه‌اي از سيستم تعيين كرد، مي‌توان با استفاده از مانومتر ديفرانسيل، اختلاف فشار دو نقطه را تعيين كرد. در شكل ۲-۱، مانومتر ديفرانسيل اختلاف فشار نقاط A, B را اندازه‌گري مي‌كند. با كاربرد روش فوق‌الذكر براي شكل α۲-۱ داريم: 
pA – h1γ۱ – h2γ۲ + h3γ۳ = pB          pA – pB = h1γ۱ + h2γ۲ – h3γ۳
انواع مختلفي مانومتر وجود دارد كه با آن‌ها مي‌توان اختلاف فشارهاي بسيار كم و يا مقدار دقيق اختلاف فشارهاي زياد را تعيين كرد. اين وسايل، ميكرومانومتر نام دارند. در يكي از انواع ميكرومانومترها، اختلاف ارتفاع مانومتري به طور بسيار دقيق اندازه‌گيري مي‌شود. اين وسيله داراي عدسي‌هاي كوچكي است كه بر روي آنها نشانه‌هاي افقي باريكي وجود دارد. عدسي‌ها بر روي يك ميله دندانه‌دار سوار شده‌اند كه در امتداد لوله‌ها نصب شده است. اين ميله توسط پينيون و پيچي كه به آهستگي حركت مي‌كند، به بالا و پايين برده مي‌شود تا نشانه‌هاي افقي دقيقاً در مقابل سطح مشترك قرار گيرند. اختلاف ارتفاع مانومتري را با ورنيه قرائت مي‌كنند.
با استفاده از دو مايع با چگالي‌هاي مختلف مي‌توان مانومتري ساخت كه به ازاي اختلاف فشار كم، ‌اختلاف ارتفاع زيادي نشان دهد. دو مايع بايستي در يكديگر و در سيالي كه فشارش اندازه‌گيري مي‌شود، نامحلول باشند. شكل ۳-۱، يك ميكرومانومتر از اين نوع را نشان مي‌دهد. ابتدا مايع سنگين‌تر را در لوله U شكل مي‌ريزند تا سطح آن به نشانه ۰-۰ برسد. سپس مايع سبك‌تر را به آن مي‌افزايند تا لوله‌ها را پركرده و سطح آن در مخازت بزرگتر به نشانه ۱-۱ برسد. سپس مايع و يا گاز سيستم را به فضاي بالاي نشانه ۱-۱ مرتبط مي‌كنند. اگر فشار در C كمي بيش از فشار در D باشد، سطح مايع جابجا شده در لوله U شكل. پس:
  • بازدید : 108 views
  • بدون نظر
این فایل در ۱۴۵صفحه قابل ویرایش تهیه شده وشامل موارد زیر است:

نيروگاههاي بخاري يكي از مهمترين نيروگاههاي حرارتي مي باشند كه در اكثر كشورها، از جمله ايران سهم بسيار زيادي را در توليد انرژي الكتريكي بر عهده دارند، به طوريكه سهم توليد اين نوع نيروگاهها حدود ۳/۴۷% كل توليد انرژي كشورمان مي اشد. از مهمترين اين نيروگاهها در كشورمان مي توان به نيروگاههاي شهيد سليمي نكا ،‌شهيد رجايي قزوين، شهيد محمدمنتظري اصفهان، رامين اهواز، اسلام آباد اصفهان، طوس مشهد، بعثت تهران، شهيد منتظر قائم كرج، تبريز، بيستون كرمانشاه ، مفتح (غرب) همدان، و بندرعباس اشاره نمود. مشخصات اين نيروگاهها به همراه ديگر نيروگاههاي بخاري كشورمان در سال ۱۳۸۱ را ميتوان در جدول (۱-۱) مشاهده نمود.
در اين نيروگاهها، از منابع انرژي فسيلي از قبيل نفت، گاز طبيعي، مازوت و غيره استفاده ميشود؛ به اين ترتيب كه از اين سوختها جهت تبديل به انرژي حرارتي استفاده شده، سپس اين انرژي مكانيكي، و در مرحله بعد به انرژي الكتريكي تبديل مي گردد. به عبارت ديگر در اين نيروگاه سه نوع تبديل انرژي صورت مي گيرد. اولين نوع، تبديل انرژي شيميايي (انرژي نهفته در سوخت) به انرژي حرارتي است كه اين تحول در وسيله اي به نام ديگ بخار صورت مي پذيرد. اين تبديل انرژي باعث مي شود كه آب ورودي به ديگ بخار تبديل به بخار با دماي زياد شود. دومين نوع، تبديل انرژي حرارتي به انرژي مكانيكي است كه اين تحول در توربين نيروگاه صورت مي گيرد و انرژي حرارتي در بخار ورودي به توربين، تبديل به انرژي مكانيكي چرخشي محور توربين مي شود. سومين و آخرين نوع از تبديل انرژي در نيروگاههاي بخاري، تبديل انرژي مكانيكي روتور به انرژي الكتريكي مي باشد كه اين تحول در ژنراتور نيروگاهها صورت مي گيرد. در نهايت، انرژي الكتريكي توسط خطوط انتقال به مصرف كنندگان منتقل مي شود. در اين فصل برآنيم تا تجهيزات اين نوع نيروگاهها را تشريح كنيم. بدين منظور ابتدا سيكل ترموديناميكي بخاري بيان مي گردد. پس از آشنايي مقدماتي با تجهيزات اصلي يك نيروگاه از قبيل توربين، ديگ بخار، كندانسور، و پمپ تغذيه، به طور مجزا، تجهيزات اصلي و جانبي اين نيروگاهها مطرح مي شود.
– سيكل ترموديناميكي نيروگاه بخاري
۱-۲-۱- مقدمه
تقريباً تمام سيستمهايي كه انرژي ذخيره شده در سوخت را به انرژي مكانيكي تبديل مي كنند، داراي يك سيال در گردش سيكل هستند. اين سيستم ها را ميتوان بر اساس نوع سيال در گردش به صورت زير دسته بندي نمود: 
الف) سيكل هاي قدرت گازي: سيستم هاي قدرتي هستند كه در آنها، سيال در گردش به صورت گاز است و تغيير فازي در سيكل صورت نمي گيرد. از مهمترين اين سيستمها ميتوان به توربين هاي گازي، موتورهاي ديزلي و … اشاره نمود. در اين نوع سيكل ها معمولاً هوا و مواد سوختي در شرايط محيط و با نسبت معيني وارد سيستم مي شود و پس از طي يك رشته تحول به صورت محصول هاي احتراق از سيستم خارج ميشوند. بدين ترتيب اگر چه اين سيستم ها، يك سيكل مكانيكي را طي مي كنند، ولي داراي يك سيكل ترموديناميكي نيستند و اصطلاحاً از نظر ترموديناميكي به سيستم هاي باز مشهور هستند.
ب ) سيكل هاي قدرت بخاري: سيستم هاي قدرتي هستند كه در آنها، سيال در گردش ضمن طي كردن سيكل، تغيير فاز مي دهد و بر خلاف سيكل هاي قدرت گازي، يك سيكل ترموديناميكي را طي مي كنند. اين سيكل ها از نظر ترموديناميكي يك سيكل بسته را تشكيل مي دهند كه سيال در گردش، همواره در سيستم، جريان دارد. سيالي كه معمولاً مورد استفاده قرار مي گيرد آب است كه به صورت دو فاز مايع و بخار در سيكل، جريان مي يابد. سيكل قدرت بخاري كه در نيروگاههاي بخاري استفاده مي شود، سيكل رانكين است. قبل از تشريح سيكل رانكين نيروگاه بخاري، بايد سيكل ايده ال كارنو و دلايل عدم استفاده از آن را در اين نيروگاهها بيان نماييم.
۱-۲-۲- سيكل كارنو با استفاده از بخار آب
همانطور كه از مباحث ترموديناميك مي دانيم سيكل كارنو، يك سيكل ايده‌ال است كه بازده سيكل كارنو فقط به درجه حرارتهاي منابع گرم و سرد بستگي دارد و به سيال در گردش، ارتباطي ندارد. حال بايد ديد كه چرا چنين سيكلي كه داراي بالاترين بازده است، براي سيال بخار آب استفاده نمي شود. بدين منظور، سيكل كارنو به همراه منحني دما – انتروپي را مطابق شكل (۱-۱) در نظر بگيريد.
سيكل كارنو از چهار مرحله اصلي تشكيل شده است:
۱) يك فرآيند دما ثابت برگشت پذير كه گرما از يك منبع با دماي بالا به سيال منتقل مي شود (تحول ۳-۲).
۲) يك فرآيند آدياباتيك برگشت پذير انبساطي كه با انجام كار در توربين، دماي سيال از دما منبع گرم به دماي منبع سرد كاهش مي يابد (تحول ۴-۳).
۳) يك فرآيند دما ثابت برگشت پذير كه گرما از سيال، به منبع با دماي پايين منتقل مي شود (تحول ۱-۴).
۴) يك فرآيند آدياباتيك برگشت پذير تراكمي كه با انجام كار، دماي سيال از دماي منبع سرد به دماي منبع گرم افزايش مي يابد (تحول ۲-۱)
هر يك از فرآيندهاي فوق، به طور جداگانه برگشت پذير هستند و از اين رو، سيكل به طور كامل برگشت پذير است. اما كاربرد سيكل كارنو با استفاده از سيال بخار آب به طور كامل برگشت پذير است. اما كاربرد سيكل كارنو با استفاده از سيال بخار آب عملي نمي باشد. دلايل غير عملي بودن سيكل كارنو آن است كه اولا تحول ۱-۴ يك تحول دماثابت و فشار ثابت است كه در كندانسور حاصل مي گردد، اما نمي توان كيفيت نقطه (۱) را كه سيال ورودي به پمپ تغذيه است كنترل نمود؛ زيرا اگر نقطه (۱) در محل مطلوب و مورد نظر نباشد، فشردن بخار به طور انتروپي ثابت در پمپ تغذيه غير ممكن است ثانياً تراكم يك ماده در حالت دو فاز با شرط انتروپي ثابت (مثل تركيب مايع – بخار در نقطه (۱) از سيكل كارنو) تحول مشكلي خواهد بود. ثالثاً امكان انتقال حرارت در ديگ بخار تحت يك تحول دما ثابت وجود ندارد؛ زيرا اين كار مستلزم سطح انتقال حرارت بي نهايت مي باشد لذا همواره انتقال حرارت، فرآيندي برگشت ناپذير تلقي مي شود.
۱-۲-۳- سيكل رانكين
يك نمونه از سيكل ساده رانكين با سيال بخار آب به همراه نمودار (T-S) را مطابق شكل (۱-۲) در نظر بگيريد.
در اين سيكل، ابتدا آب با فشار كم توسط پمپ تغذيه (BFP) به آب با فشار زياد تبديل مي شود (تحول ۲-۱) و آب با فشار زياد به سمت ديگ بخار منتقل مي شود. در ديگ بخار به وسيله انتقال حرارت از منبع گرم به سيال آب، دماي آب ورودي افزايش مي يابد. اين انتقال حرارت به حدي است كه سيال آب ورودي به ديگ بخار، افزايش مي‌يابد. اين انتقال حرارت به حدي است كه سيال آب ورودي به ديگ بخار، تبديل به بخار اشباع مي شود (تحول ۳-۲) . اين تحول به صورت يك تحول با فشار ثابت است. بخار اشباع خارج شده از ديگ بخار، پس از عبور از پره هاي توربين منبسط مي شود كه اين انبساط، باعث ايجاد كار در طول محور توربين مي گردد (تحول ۴-۳). اين تحول، يك تحول آدياباتيك است كه باعث مي شود تا سيال خروجي از توربين به صورت بخار مرطوب (بخار همراه مايع) در آيد. حرارت موجود در اين بخار مرطوب در وسيله اي به نام كندانسور جذب مي شود (تحول ۱-۴).
نهايتاً سيال خروجي از كندانسور به صورت مايع اشباع وارد پمپ تغذيه مي گردد.
در اين سيكل، مقدار گرماي داده شده به سيال در ديگ بخار معادل با سطح (۵-۶-۳-۲-۵) و مقدار كار انجام شده توسط توربين معادل با سطح (۱-۴-۳-۲-۱) در شكل (۳-۲-ب) است. در نتيجه ميتوان گفت كه مقدار حرارت تلف شده در كندانسور، برابر با سطح (۵-۶-۴-۱-۵) مي باشد با توجه به سطح فوق ميتوان بازده سيكل مذكور را به صورت زير به دست آورد:
  • بازدید : 119 views
  • بدون نظر
این فایل در ۳۱صفحه ابل ویرایش تهیه شده وشمل موارد زیست:

هوش مصنوعي بطور خلاصه تركيبي است از علوم كامپيوتر ، فيزيولوژي و فلسفه ، اين شاخه از علوم بسيار گسترده و متنوع است و از موضوعات و رشته هاي مختلف علوم و فن آوري ، مانند مكانيزم هاي ساده در ماشين ها شروع شده ، و به سيستم هاي خبره ختم مي شود ، هدف هوش مصنوعي بطور كلي ساخت ماشيني است كه بتواند « فكر » كند . اما براي دسته بندي و تعريف ماشينهاي متفكر ، مي بايست به تعريف « هوش » پرداخت . همچنين به تعاريفي براي « آگاهي » و « درك » نيز نيازمنديم و درنهايت به معياري براي سنجش هوش يك ماشين نيازمنديم 
به مدد تحقيقات وسيع دانشمندان علوم مرتبط ، هوش مصنوعي از بدو پيدايش تاكنون راه بسياري پيموده است . در اين راستا ، تحقيقاتي كه بر روي توانايي آموختن زبان ها انجام گرفت و همچنين درك عميق از احساسات ، دانشمندان را در پيشبرد اين علم ، ياري كرده است . يكي از اهداف متخصين ، توليد ماشينهايي است كه داراي احساسات بوده و حداقل نسبت به وجود خود و احساسات خود واقف باشند. اين ماشين بايد توانايي تعميم تجربيات قديمي خود در شرايط مشابه جديد را داشته و به اين ترتيب اقدام به گسترش دامنه دانش و تجربياتش كند. 
براي مثال به رباتي هوشمند بيانديشيد كه بتواند اعضاي بدن خود را به حركت درآورد ، او نسبت به اين حركت خود آگاه بوده و با سعي و خطا ، دامنه حركت خود را گسترش مي دهد ، و با هر حركت موفقيت آميز يا اشتباه ، دامنه تجربيات خود را وسعت بخشيده و سرانجام راه رفته و يا حتي مي دود و يا به روشي براي جابجا شدن ، دست مي يابد ، كه سازندگانش ، براي او ، متصور نبوده اند. 
آنها بدنبال ساخت ماشيني مقلد هستند ، كه بتواند با شبيه سازي رفتارهاي ميليونها سلول مغز انسان ، همچون يك موجود متفكر به انديشيدن بپردازد.
مباحث هوش مصنوعي قبل از بوجود آمدن علوم الكترونيك ، توسط فلاسفه و رياضي داناني نظير بول (Boole) كه اقدام به ارائه قوانين و تئوري هايي در باب منطق نمودند، مطرح شده بود . در سال ۱۹۴۲ ، با اختراع كامپيوترهاي الكترونيكي ، هوش مصنوعي ، دانشمندان را به چالشي بزرگ فراخواند، بنظر مي رسيد ، تكنولوژي در نهايت قادر به شبيه سازي رفتارهاي هوشمندانه خواهد بود. 
با وجود مخالفت گروهي از متفكرين با هوش مصنوعي كه با ديده ترديد به كارآمدي آن مي نگريستند تنها پس از چهار دهه شاهد تولد ماشينهاي شطرنج باز و ديگر سيستمهاي هوشمند در صنايع گوناگون هستيم . 
هوش مصنوعي كه همواره هدف نهايي علوم كامپيوتر بوده است ، اكنون در خدمت توسعه علوم كامپيوتر نيز مي باشد، زبانهاي برنامه نويسي پيشرفته ، كه توسعه ابزارهاي هوشمند را ممكن مسازند ، پايگاههاي داده اي پيشرفته ، موتورهاي جستجو ، و بسياري نرم افزارها و ماشينها از نتايج تحقيقات هوش مصنوعي بهره مي برند. 
در سال ۱۹۵۰ آلن تورينگ (Alain Turing) ، رياضي دان انگليسي ، معيار سنجش رفتار يك ماشين هوشمند را چنين بيان داشت :
« سزاوارترين معيار براي هوشمند شمردن يك ماشين ، اين است كه آن ماشين بتواند انساني را توسط يك پايانه ( تله تايپ ) به گونه اي بفريبد كه آن فرد متقاعد گردد با يك انسان روبه رو است ».
در اين آزمايش شخصي از طريق ۲ عدد پايانه ( كامپيوتر يا تله تايپ ) كه امكان برقراري ارتباط (Chat) را براي وي فراهم مي كنند با يك انسان و يك ماشين هوشمند ، بطور همزمان به پرسش و پاسخ مي پردازد ، در صورتي كه وي نتواند ماشين را از انسان تشخيص دهد ، آن ماشين ، هوشمند است . 
آزمايش تورينگ :
آزمايش تورينگ از قرار دادن انسان و ماشين بطور مستقيم در برابر يكديگر اجتناب مي كند و بدين ترتيب ، چهره و فيزيك انساني مد نظ آزمايش كنندگان نمي باشد . ماشيني كه بتواند از پس آزمون تورينگ برآيد ، از تفكري انساني برخوردار است . 
مدل سازي نحوه تفكر انسان ، تنها راه توليد ماشينهاي هوشمند نيست . هم اكنون دو هدف براي توليد ماشينهاي هوشمند ، مدنظر است ، كه تنها يكي از آن دو از الگوي انساني جهت فكر كردن بهره مي برد :
سيستمي كه مانند انسان فكر كند . اين سيستم با مدل كردن مغز انسان و نحوه انديشيدن انسان توليد خواهد شد و لذا از آزمون تورينگ سربلند بيرون مي آيد ، از اين سيستم ممكن است اعمال انساني سربزند. 
سيستمي كه عاقلانه فكر كند ، سيستمي عاقل است كه بتواند كارها را درست انجام دهد ، در توليد اين سيستم ها نحوه انديشيدن انسان مد نظر نيست ، اين سيستم ها متكي به قوانين و منظقي هستند كه پايه تفكر آن ها را تشكيل داده و آن ها را قادر به استنتاج و تصميم گيري مي نمايد. آنها با وجود كه مانند انسان نمي انديشند ، تصميماتي عاقلانه گرفته و اشتباه نمي كنند. اين ماشينها لزوما دركي از احساسات ندارند. هم اكنون از اين سيستم ها در توليد Agent
 ها در نرم افزارهاي كامپيوتري ، بهره گيري مي شود ، Agent ، تنها مشاهده كرده و سپس عمل مي كند. 
Agent  قادر به شناسايي الگوها و تصميم گيري براساس قوانين فكر كردن خود است . قوانين و چگونگي فكر كردن هر Agent در راستاي دستياي به هدفش ، تعريف مي شود . اين سيستم ها براساس قوانين خاص خود فكر كرده و كار خود را به درستي انجام مي دهند. پس عاقلانه رفتار مي كنند ، هر چند الزاماٌ مانند انسان فكر نمي كنند. 
با وجودي كه برآورده سازي نيازهاي صنايع نظامي ، مهمترين عامل توسعه و رشد هوش مصنوعي بوده است ، هم اكنون از محصولات اين شاخه از علوم در صنايع پزشكي ، رباتيك ، پيش بيني وضع هوا ، نقشه برداري و شناسايي عوارض ، تشخيص صدا و دست خط و بازي ها و نرم افزارهاي كامپيوتري استفاده ميشود. 
ربات تعقيب خط ، نوعي از ربات است كه وظيفه اصلي آن تعقيب كردن مسيري به رنگ مثلاٌ سياه در زمينه اي به رنگ متفاوت مشخصي مثلاٌ سفيد است . 
يكي از كاربردهاي عمده اين ربات ، حمل و نقل وسايل و كالاهاي مختلف در كارخانجات ، بيمارستان ها ، فروشگاه ها ، كتابخانه ها و … مي باشد. 
ربات تعقيب خط تا حدي قادر به انجام وظيفه كتاب داري كتابخانه ها 
مي باشد. به اين صورت كه بعد از دادن كد كتاب ، ربات با دنبال كردن مسيري كه كد آن را تعيين مي كند ، به محلي كه كتاب در آن قرار گرفته 
مي رود و كتاب را برداشته و به نزد ما مي آورد. 
مثال ديگر كاربرد اين نوع ربات در بيمارستان هاي پيشرفته است ، كه بيمارستان هاي پيشرفته خط كشي هايي به رنگ هاي مختلف به منظور هدايت ربات هاي پس فايندر به محل هاي مختلف – مثلا رنگ قرمز به اتاق جراحي يا آبي به اتاق زايمان وجود دارد. بيماراني كه توانايي حركت كردن و جابجا شدن را ندارند و بايد از ويلچر ( ويلچير = wheelchair ) استفاده كنند ، اين ويلچير نقش ربات تعقيب خط را دارد ، و بيمار را از روي مسير مشخص به محل مطلوب مي برد . و خلاصه كاربردهاي فراواني دارد و اگر روزي بشود در زندگي مان بكار بريم ، خيلي كيف دارد. 
الگوريتم مسير يابي : 
الگوريتم مسيريابي بايد طوري نوشته شود تا ربات بتواند هرگونه مسيري 
را ، با هر اندازه پيچ و خم دنبال كند ، به طوري كه خطاي آن مينيمم باشد. تجربه نشان مي دهد كه بهترين روش براي يافتن و دنبال كردن مسير ، استفاده از ۴ سنسور است . البته با استفاده از حداقل ۲ سنسور نيز مي توان ربات مسيرياب ساخت ، ولي قضيه دو دوتا ۴ تاست ! يعني با كم كردن سنسور ضريب اطمينان ربات نيز كاهش مي يابد. ( اتفاقا اصلا اين قضيه صادق نبود ، احتمالاٌ تغيير هر چقدر پول بدي ، متراژ بيشتري پيترا متري 
مي خوري مناسب تر باشد !)
وظيفه سنسورهاي ۱ و ۲ تشخيص پيچ هاي مسير و سنسور ۳ مقدار چرخش ربات به جهات مختلف را تعيين مي كند. 
يعني زماني كه سنسور ۳ در زمينه سفيد قرار گرفت ، چرخ هاي ربات آن قدر به سمت چپ يا راست مي چرخند تا سسنسور شماره ۳ روي خط سياه قرار گيرد. يكي از دلايل سنسور سوم موجود انتهاي مسير و چرخش ۱۸۰ درجه ربات و برگشتن است . در ضمن اين سنسور باعث مي شود كه ربات 
سريع تر پيچ ها را ببيند و خطاي منحرف شدن از خط در سر پيچ ها به حداقل مي رسد. همچنين اگر خطوطي عمود بر خط مستقيم و شمارش اين خطوط به نوعي مفيد باشد ، توسط سنسورهاي ۱ و ۲ به همراه ۳ انجام مي شود ، به اين صورت كه اگر سنسورهاي ۱ و ۲ و ۳ هر سه سياه بود ، يعني ربات از يك خط عمود بر خط مستقيم عبور كرده است . 
براي درك بهتر نحوه عملكرد سنسورها و ارتباط آن با وضعيت چرخ هاي ربات به جدول زير نگاه كنيد :

 
بايد توجه داشت كه اگر از سنسورهاي LDR در ربات استفاده شد. نور محيط ثابت باشد ، طوريكه نور تابيده شده به سنسورها در ابتداي و انتهاي مسير تفاوت چنداني نداشته باشد. زيرا در غير اينصورت در عملكرد ربات اختلال ايجاد مي شود. 
براي رفع اين مشكل اصول لامپ هاي LDR با لامپ هاي حبابي استفاده 
مي شود كه منجر به يكنواخت شدن نور محيط مي گردد. 
انواع مقاومت هاي نوري :
انواع مقاومت هاي متغيري كه در طراحي مدارهاي ربات با آن سرو كار 
داريم ، عبارتند از : 
۱) ترميستور (Termistor) : كه مقاومت آن با تغييرات دما تغيير مي كند و يكي از كاربردهاي آن در ترموستات الكترونيكي مي باشد. 
۲) Strain gauge : كه مقاومت آن با تغييرات نيرو و فشاري كه به آن وارد مي شود ، تغيير مي كند. 
۳) (Light Depondent Resistor) LDR : يك نوع سيستم نوري است كه بر اثر تغييرات انعكاس نور بر سطح آن ، مقاومتش تغيير مي كند. 
اين مقاومت داراي سطحي صاف مي باشد كه به عنوان گيرنده عمل مي كند. ماده اي كه در آن استفاده مي شود ، سولفيد كادميم (cds) كه يك نيمه هادي است ، مي باشد و عموما PhotoCell ناميده مي شود كه در سلول هاي نوري به كار مي روند. البته كه اين فتوسل ها مانند سلول هاي خورشيدي ، الكتريسيته توليد نمي كنند. 
از نمودار پيداست كه تغييرات مقاومت در مقابل روشنايي ، خطي نمي باشد. 
اين سنسورها معمولا در مقابل طيف نوري كه نزديك به نور مريي است ، پاسخ مي دهند و عكس العمل دارند . هرگاه شدت نوري كه به LDR 
مي رسد ، بيشتر شود ، سرعت پالس خروجي افزايش مي يابد. در واقع Light Neuron مي تواند به عنوان Clock Pulse در چيپ هاي كنترل كننده ، Stepper Motor مثل UCN5804 به كار رود، يعني هنگامي كه شدت نور تابيده شده به LDR افزايش يابد ، سرعت Stepper Motor   نيز افزايش مي يابد. 
LED :
يكي ديگر از المان هايي كه در مدار تعقيب خط از آن استفاده مي شود ، LED يا Light Emitting Diode است . LED همان طور كه از اسمش پيداست ، براي ساطع كردن نور به كار مي رود . هرگاته با اعمال ولتاژ ۲ ولت از كاتد به آند جريان برقرار شود ، LED روشن مي شود و اگر ولتاژي بيش از اين مقدار اعمال شود ، LED مي سوزد . بهتر است يك مقاومت مناسب با آن سري كنيم تا جريان ورودي ، بين ۲۵-۵ ميلي آمپر كنترل شود. (اين محدوده بهترين نرخ تغييرات جريان براي روشن شدن است ).
  • بازدید : 98 views
  • بدون نظر
دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ناپیوسته برق قدرت حدود مجاز هارمونیکها در ادوات سیستمهای قدرت – مقادیر اندازه گیری شده هارمونیک ها در شبکه های برق – روابط ولتاژ جریان و توان در شرایط هارمونیکی (اطلاعاتی),دانلود پروژه و پایان نامه مهندسی برق درباره حدود مجاز هارمونیکها در ادوات سیستمهای قدرت,دانلود رایگان پروژه و پایان نامه های کارشناسی ناپیوسته رشته مهندسی برق,دانلود پاورپوینت و پروپوزال رشته مهندسی برق حدود مجاز هارمونیکها در ادوات سیستمهای قدرت,دانلود تحقیق و مقاله ورد word مقطع کارشناسی مهندسی برق,دانلود سمینار و رفرنس کارشناسی ارشد برق,مقادیر اندازه گیری شده هارمونیک ها در شبکه های برق

با سلام گرم خدمت تمام دانشجویان عزیز و گرامی . در این پست دانلود پروژه و پایان نامه کارشناسی ناپیوسته رشته مهندسی برق با عنوان حدود مجاز هارمونیکها در ادوات سیستمهای قدرت – مقادیر اندازه گیری شده هارمونیک ها در شبکه های برق – روابط ولتاژ جریان و توان در شرایط هارمونیکی (اطلاعاتی) رو برای عزیزان دانشجوی رشته مهندسی برق قرار دادیم . این پروژه پایان نامه در قالب ۲۰۳ صفحه به زبان فارسی میباشد . فرمت پایان نامه به صورت ورد word قابل ویرایش هست و قیمت پایان نامه نیز با تخفیف ۵۰ درصدی فقط ۱۸ هزار تومان میباشد …

از این سمینار آماده میتوانید در نگارش متن پایان نامه خودتون استفاده کرده و یک پایان نامه خوب رو تحویل استاد دهید .

این پروژه پایان نامه برای اولین بار فقط در این سایت به صورت نسخه کامل و جامع قرار داده میشود . و حجم فایل نیز ۱۱ مگابایت میباشد .

دانشگاه آزاد اسلامی
واحد جنوب تهران
دانشکده فنی و مهندسی
پایان نامه برای دریافت کارشناسی ناپیوسته مهندسی برق
رشته مهندسی برق گرایش قدرت
عنوان پایان نامه : حدود مجاز هارمونیکها در ادوات سیستمهای قدرت – مقادیر اندازه گیری شده هارمونیک ها در شبکه های برق – روابط ولتاژ جریان و توان در شرایط هارمونیکی (اطلاعاتی)


راهنمای خرید فایل از سایت : برای خرید فایل روی دکمه سبز رنگ (خرید و دانلود) کلیک کنید سپس در فیلدهای خالی آدرس ایمیل و سایر اطلاعات خودتون رو بنویسید سپس دکمه ادامه خرید رو کلیک کنید . در این مرحله به صورت آنلاین به بانک متصل خواهید شد و پس از وارد کردن اطلاعات بانک از قبیل شماره کارت و پسورد خرید فایل را انجام خواهد شد . تمام این مراحل به صورت کاملا امن انجام میشود در صورت بروز مشکل با شماره موبایل ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید و یا به ایمیل info.sitetafrihi@gmail.com پیام بفرستید .

حدود مجاز هارمونیکها در ادوات سیستمهای قدرت – مقادیر اندازه گیری شده هارمونیک ها در شبکه های برق – روابط ولتاژ جریان و توان در شرایط هارمونیکی (اطلاعاتی)

فهرست مندرجات
مقدمه     1
حدود مجاز هارمونیک ها    4
1-    هدف    4
2-    دامنه کاربرد    4
3-    اصلاحات و تعاریف    5
4-    نمادها و یکاها    7
5-    ویژگی ها    9
فصل ۱- شناخت و بررسی هارمونیک ها (اطلاعاتی) ………………………………………………۳۹
فصل ۲- مقررات برخی از کشورها در رابطه با پذیرش مشترکین برق که تولید هارمونیک می نمایند (اطلاعاتی) ………………………………………………………………………………………………………۱۳۵
فصل ۳- مقررات برخی از کشورها در رابطه با مقدار مجاز هارمونیک ها در شبکه های برق با ولتاژ مختلف (اطلاعاتی) ………………………………………………………………………………………..۱۴۷
فصل ۴- مقادیر اندازه گیری شده هارمونیک ها در شبکه های برق برخی کشورها..۱۵۳
فصل ۵- روابط ولتاژ جریان و توان در شرایط هارمونیکی (اطلاعاتی)…………………….۱۵۹
منابع و مآخذ……………………………………………………………………………………………………………..۱۷۴
 
مقدمه :
استاندارد مشخصات و خصوصیات انرژی الکتریکی (کیفیت برق) از قسمتهای مختلفی تشکیل شده است که می بایستی همراه مراجع الزامی آنها مورد استفاده قرار گیرند.
در این استاندارد اصول اساسی مورد نیاز جهت اتصال بارهای بزرگ اعوجاجی به شبکه و همچنین میزان مجاز هارمونیک ها در شبکه های قدرت آمده است. به عبارت دیگر هدف اصلی این استاندارد تهیه دستورالعملی جهت اتصال بارها و نیز تعیین مقادیر مجاز هارمونیک ها بوده که بتوان با استفاده از آن با ایجاد بستری مناسب، کیفیت برق کلیه مشترکین را از نظر هارمونیک ها بررسی نمود. از سوی دیگر با توجه به اینکه هارمونیک جریان تزریق شده به شبکه ناشی از بارهای غیرخطی و دیگر منابع تولید هارمونیک در بخش های مختلف یک شبکه قدرت می توانند با یکدیگر جمع شوند، لذا تهیه محدوده مقادیر واقعی هارمونیک ولتاژ (سطوح سازگاری هارمونیک ها) در یک شبکه نیز از اهداف این استاندارد خواهد بود. محدوده مجاز بنحوی است که این هارمونیک ها تأثیرات نامطلوبی بر تجهیزات مورد استفاده در شبکه ایجاد ننمایند. چون هارمونیک ولتاژ، ناشی از هارمونیک جریان و امپدانس سیستم در آن فرکانس می باشد لذا محدودیت هایی نیز بر مقدار جریان هارمونیکی اعمال می گردد.
برخی تجهیزات الکتریکی که بخصوص از فن آوری مدرن در ساخت آن ها استفاده شده است باعث اختلال در سیستم قدرت شده و کیفیت برق رسانی را پائین می آورند، بصورتی که باعث تغییر شرایط کار دیگر تجهیزات برقی می گردند. بنابراین ضروری است که شرایط چگونگی اتصال اینگونه تجهیزات که تولید و استفاده از آنها در حال گسترش است تدوین و مشخص گردد تا شبکه الکتریکی بتواند بطور مناسب و مطمئن برای تجهیزاتی که نسبت به اختلالات حساسیت دارند مورد استفاده قرار گیرد.
در مورد پدیده اختلالات یا اثرات هارمونیک ها بایستی بیان نمود که بیشترین تأثیر ناشی از هارمونیک در ولتاژ بوده ولی هارمونیک جریان نیز ممکن است باعث ایجاد اثرات مستقیمی مانند تداخلات تلفنی گردد.
اثر هارمونیک های ولتاژ و جریان را ممکن است در فاصله دوری از منبع تولید هارمونیک نیز مشاهده نمود.
در رابطه با حل مسائل هارمونیکی بایستی مسائل فنی و اقتصادی ناشی از عوامل زیر را درنظر گرفت:
–    شبکه های قدرت بدون استثناء دارای هارمونیک های ولتاژ چه با فرکانس مشخص و یا بصورت طیف پیوسته ای از فرکانس می باشند که فرکانس، دامنه و زاویه فازشان بدون داشتن روند مشخص تغییر می کند.
–    کلیه تجهیزات بایستی تحمل هارمونیک های ولتاژ تا حد مشخص را که بصورت منطقی تعیین می گردند داشته باشند و در این شرایط بتوانند کار معمولی خود را انجام دهند.
–    امکان اتصال تجهیزاتی که تولید هارمونیک می کنند با قبول شرایطی وجود داشته باشد.
البته این شرایط تنها مربوط به استفاده کنندگان از تجهیزات نمی باشد و بایستی سازندگان تجهیزات را نیز دربرگیرد بصورتی که سازنده، تجهیزاتی را که تولید هارمونیک بیش از حد مجاز کرده و باعث اختلال در سیستم می گردند تولید ننماید.
با توجه به شرایط پیچیده بالا، مسئله محدودکردن هارمونیک ها وقتی امکان پذیر است که شرایط و مقررات بسیار ساده و هماهنگی وجود داشته باشد که بتوان به صورت مطلوب از آن استفاده نمود.
برای تعیین حد مصونیت با مقدار مجاز هارمونیک ها در سیستم بایستی احتمالی بودن پدیده های تعریف شده در بالا را مدنظر داشت. در یک دستگاه، حد اختلال و همچنین حد مصونیت نسبت به زمان و نسبت به یکدیگر تغییر می کند و معمولاً شرایط واقعی عملکرد مانند شرایط زمان آزمون نخواهد بود.
حد سازگاری یا مقدار قابل پذیرش هارمونیک ها که بصورت تقریباً قراردادی تعیین می گردد و از آن بمنظور ایجاد امکان کار مشترک تجهیزات تولیدکننده هارمونیک ها با تجهیزات آسیب پذیر در مقابل هارمونیک ها در سیستم استفاده می گردد باید شناخته شود.
منظور از حد قابل پذیرش برای هر هارمونیک مقداری از هارمونیک است که احتمال تولید مقدار بیشتر از آن بسیار کم است و تنها در حدود ۵ درصد مواقع احتمال دارد که مقدار هارمونیک تولیدشده بیشتر از مقدار تعیین شده توسط حد قابل پذیرش باشد. در ضمن حد قابل پذیرش بایستی طوری تعیین گردد که قسمت اعظم یا تقریباً کلیه تجهیزات با احتمال زیاد بتوانند آن را تحمل کرده و کار عادی خود را انجام دهند.
براساس حد قابل پذیرش مشخص شده می توان آزمون حد مصونیت را برای تجهیزات مختلف انجام داد. حد مصونیت با درنظر گرفتن ضریب اطمینان لازم تعیین می شود و مقدار آن عموماً بیشتر از حد قابل پذیرش یا در موارد کم اهمیت حداقل معادل حد قابل پذیرش است.
برای تعیین حد مجاز تولید هارمونیک های یک تجهیز بایستی حد قابل پذیرش سیستم و اینکه تجهیزات دیگری هم بصورت همزمان کار می کنند در نظرگرفته شود.

حدود مجاز هارمونیک ها
۱-    هدف:
هدف از تدوین استاندارد، ارائه حدود مجاز هارمونیک در سطوح مختلف ولتاژ می باشد.
۲-    دامنه کاربرد:
این استاندارد بررسی مقادیر مجاز هارمونیک ها، سطوح سازگاری، مصونیت تجهیزات و روش های محاسبه و انتقال هارمونیک در یک شبکه الکتریکی را دربر می گیرد و به کمک آن می توان کیفیت برق در یک شبکه الکتریکی را از دیدگاه هارمونیک ها استاندارد نمود.
۳- اصطلاحات و تعاریف:
در این استاندارد اصطلاحات و/یا واژه ها با تعاریف زیر به کار می روند:
–    سیستم ولتاژ کم (LV) : شبکه فشار ضعیف توزیع مصارف عمومی (۴۰۰ ولت)
–    سیستم ولتاژ متوسط (MV) : شبکه فشار متوسط (۲۰ و ۳۳ کیلوولت)
–    سیستم ولتاژ زیاد (HV) : شبکه فشار قوی فوق توزیع و شبکه فشار قوی انتقال (۶۳ و ۱۳۲ و ۲۳۰ کیلوولت)
–    سیستم ولتاژ بسیار زیاد (EHV) : شبکه فوق فشار قوی انتقال (۴۰۰ کیلوولت)
–    هارمونیک: مولفه فرکانسی بامرتبه بزرگتر از یک در سری فوریه یک کمیت دوره ای
–    انواع تجهیزات در سیستم قدرت: این تجهیزات شامل دو رده می باشند:
–    وسائلی که تولید هارمونیک های ولتاژ و یا جریان می نمایند.
–    وسائلی که در اثر وجود هارمونیک ها عملکرد و یا کارآئی آنها تغییر می کند.
البته برخی وسایل وجود دارند که می توانند همزمان در هردو گروه باشند.
–    سازگاری هارمونیکی: به توانایی تجهیزات یا سیستم یا عملکرد مطلوب بدون تولید هارمونیک های غیرقابل تحمل برای بقیه تجهیزات و سیستم اطلاق می گردد.
–    حد سازگاری یا قابل پذیرش هارمونیکی: میزان مشخص شده ای از هارمونیک ها در سیستم بنحوی که تنها در مواقع بسیار کمی، مقدار هارمونیک ها در سیستم می تواند از آن بیشتر گردد.
چنانچه هارمونیک ها در این حد باشند برای اکثر تجهیزات سازگاری هارمونیکی وجود خواهد داشت.
–    هارمونیک غیر مشخصه: هارمونیک هایی هستند که تجهیزات تولیدکننده هارمونیک بخصوص یکسوکننده ها در طول کار عادی خود تولید نمی نمایند ولی ممکن است در اثر عدم تقارن یا تعادل سیستم برق و یا بعلت اشکالات یکسوکننده ها ایجاد گردند.
–    مصونیت هارمونیکی: توانایی عملکرد مناسب تجهیزات یا سیستم در صورت وجود هارمونیکها
–    حد مصونیت: حداکثر مقدار هارمونیک مشخص شده ای که تجهیزات یا سیستم با وجود آن می تواند کار عادی خود را انجام دهد.
–    حساسیت و یا آسیب پذیری هارمونیکی: عملکرد نامطلوب تجهیزات یا سیستم در صورت وجود هارمونیک ها.
–    حد اختلال یا مقدار تولید هارمونیک ها: مقدار هارمونیک های تولیدشده تجهیزات یا سیستم که از طریقی مشخص اندازه گیری می گردد.
–    حد قابل قبول یا حد مجاز تولید هارمونیک ها: حداکثر مقدار تعیین شده برای هریک از انواع هارمونیک ها برای یک دستگاه یا تجهیزی که تولید هارمونیک می نماید.
–    نقطه اتصال مشترک (PCC) : نقطه اتصال مشترک با سایر مصرف کنندگان نقطه ای است که مصرف کنندگان جدید درخواست انشعاب بکنند.
–    هارمونیک میانی: مولفه فرکانسی یک کمیت دوره ای که فرکانس آن ضریب صحیحی از فرکانس مولفه اصلی موج نمی باشد.
۴- نمادها و یکاها
Uho= ولتاژ هارمونیکی شینه بدون حضور کلیه بارها.
Khj= ضریب وابسته
Srj= توان نامی تجهیز موردنظر
Ssc= سطح اتصال کوتاه در نقطه اتصال مشترک
Uhr= ولتاژ هارمونیک مرتبه hام در نقطه r
a= ضریب ثابت
Uhi= ولتاژ هارمونیک مرتبه hام حاصل از منبع iام
Ghs= مقدار ماکزیمم هارمونیک hام که توسط بارهای غیرخطی تغذیه شده از شینه تولید می گردد.
Chs= حد قابل پذیرش هارمونیک hام شینه موردنظر.
Ghu= مقدار ماکزیمم کل هارمونیک hام در شینه بالادست و تغذیه کننده شینه موردنظر
Thus= ضریب انتقال هارمونیک hام از شینه بالادست به شینه موردنظر.
Thuu= ضریب انتقال هارمونیک hام از شینه موردنظر به شینه بالادست.
Si= قدرت مصرفی مشترک.
St= قدرت کل خروجی ممکن شینه یا مجموعه قدرتهای مشترکین مختلف که از شینه تغذیه می شوند.
Ehi= حد قابل قبول تولید هارمونیک ولتاژ hام مشترک i ام.
Zn= امپدنس ورودی در شبکه در فرکانسهای مختلف و در محل اتصال مشترک.
Tus= بازده زمانی بسیار کوتاه مدت.
Tsh= بازده زمانی کوتاه مدت.
TL= بازده زمانی بلندمدت
TD= بازده زمانی یک روزه
TWk= بازده زمانی یک هفته ای.
N= تعداد دفعاتی که در یک بازده زمانی ۳ ثانیه ای، FFT از یک موج گرفته می شود.
Uhk= ولتاژ هارمونیک مرتبه h در اندازه گیری k ام
Uhvs= مقدار ماکزیمم ولتاژ هارمونیک در بازده زمانی بسیار کوتاه مدت.
= ضریب قدرت مدار
۵- ویژگیها
۵-۱- مفاهیم اساسی، اصول و شرایط عمومی محدودکردن هارمونیک ها
۵-۱-۱- حدود قابل پذیرش
حدود قابل پذیرش مقادیر پایه ای هستند که قبل از تعیین حدود مصونیت و همپنین مقادیر مجاز تولید هارمونیک ها بایستی مشخص گردند. لازم به ذکر است که حد قابل پذیرش برای سیستم های ولتاژ کم (LV)  و ولتاژ زیاد (LV)  دارای معانی یکسانی نیستند. در سیستم ولتاژ متوسط (MV)  و ولتاژ زیاد حدود قابل پذیرش بصورت مستقیم با حدود مصونیت مرتبط نبوده و معمولاً برای هماهنگی بین قسمتهای مختلف سیستم مشخص می گردند.
هدف نهایی در سیستم با ولتاژ کم نگهداشتن مقدار هارمونیک ها در حدی پائین تر از حد قابل پذیرش است. حد قابل پذیرش در سیستم ولتاژ متوسط و زیاد بسته به شرایط سیستم قدرت و نحوه آن می تواند تغییر نماید. جهت مشخص کردن این تمایز بجای حد قابل پذیرش از عبارت «حد قابل پذیرش مناسب» استفاده می گردد. حدود قابل پذیرش در سیستم ولتاژ کم و حدود قابل پذیرش مناسب در سیستم ولتاژ متوسط توسط کمیته کاری استاندارد بین المللی IEC شماره ۲-۲-۶۱۰۰۰ تعیین شده است که این مقادیر برای هردو سیستم MV, LV یکسان می باشد و در جدول ۱ ارائه شده است. برای سیستم ولتاژ زیاد مقادیر حد قابل پذیرش مناسب از سوی کمیته کاری استاندارد IEC مشخص نشده است.
مقادیر مربوطه به سطوح سازگاری هارمونیک ها، برای هماهنگی بین میزان انتشار و آسیب پذیری یک دستگاه الکتریکی که بخشی از یک شبکه الکتریکی به شمار می رود تهیه شده است. سطوح سازگاری معمولاً براساس سطح احتمال ۹۵ درصد هارمونیک در کل سیستم و با درنظر گرفتن تغییرات زمانی و مکانی آن انتخاب می گردد. در حقیقت با توجه به اینکه شرکت های برق قادر به کنترل کلیه نقاط شبکه در تمامی مواقع نمی باشند. ارزیابی سطوح سازگاری انجام گرفته و نیازی به ارزیابی هارمونیک در کلیه مکان ها نمی باشد.

  • بازدید : 62 views
  • بدون نظر

مقدمه:

امروزه سیستمهای اطلاعاتی کامپیوتری سهم بسزایی درکارایی امور تجاری و کنترلی دارند. لذا برای حصول این کارایی ضروری است که اطلاعاتی که به کامپیوترها وارد می شوند، دقیق و بهنگام بوده و در ضمن، گردآوری آنها نیز هزینه زیادی دربر نداشته باشد. درمیان انواع سیستمهای شناسایی خودکار، تکنولوژی بارکد جزء ساده ترین ها است. این سیستم به صورت تجهیزات جانبی کامپیوترهای شخصی که امروزه در واحدهای صنعتی، تجاری و اداری کشور جایگاه مهمی یافته اند، قابل بکارگیری است.

در این تحقیق سعی شده انواع سیستم های بارکدینگ معرفی شده و کاربرد های هر یک مورد بررسی قرار گیرند.

همچنین باتوجه به پیشرفت روز افزون علوم مختلف، و توسعه تغییرات در تکنولوژی های موجود، ما را بر آن داشت تا از فنآوری های جایگزین و جدید نیز مواردی را بیان کنیم.

چکیده :

در سالهای اخیر، نوارهای سیاه و سفید ظاهراً همشکلی که روی بسیاری از کالاهای تجاری از قبیل مجلات، نوشابه ها، کنسروها، کتابها، انواع جعبه ها و … چاپ می شود، بسیاری از نظرها را به خود جلب کرده است. این نوارهای سیاه و سفید که بارکد نام دارند، علائمی هستند که حاوی اطلاعاتی در مورد کالا ها می باشند. برای رمزگشایی این علائم باید از دستگاهی به نام اسکنر بارکد استفاده نمود که بارکد را بصورت نوری می خواند و به کامپیوتر متصل به آن منتقل می کند. اسکنر بارکد از خود نوری می تاباند که پس از برخورد با نوارهای سیاه وسفید بارکد، دوباره به دستگاه بازباتانده می شود. جاهایی که سیاه است نور را کمتر و جاهایی که سفید است، نور را بیشتر بازمی تابانند و در نتیجه اسکنر می تواند تغییرات و در حقیقت پهنای نوارها را تشخیص دهد. این نوارها بسته به ضخامتشان و فاصله شان از هم، اطلاعات مختلفی را در بردارند ( ارتفاع خطوط ، اطلاعاتی را بیان نمی کند ).

فهرست مطالب

  • مقدمه
  • فصل ١ : آشنایی با مفهوم شناسایی خودکار
  • نوارهای مغناطیس
  • شناسایی نوری الفبا
  • فركانس رادیوی
  • تشخیص صوت
  • بینایی مصنوعی
  • كارتهای هوشمند
  • باركد
  • برتری های سیستم باركد به دیگر سیستمهای شناسایی خودكار
  • فصل ٢ : بارکد
  • تعریف بارکد
  • تاریخچه بارکد
  • ضرورت استفاده از بارکد
  • سیستم بارکدگذارى چگونه آغاز شد
  • سیستم بارکد امروزى چگونه شروع به کار کرد
  • فواید بارکد کردن
  • انواع مختلف روشهای کدگذاری
  • انواع باركد
  • باركد خطی
  • باركد رقمی
  • باركد ALPHANUMERIC
  • باركد دوبعدی
  • چاپ باركد
  • معرفی انواع بارکد
  • UPC/EAN
  • بارکد ١٣ EAN
  • تاریخچه ١٣ EAN
  • محاسبه عدد کنترلی(رقم سیزدهم)
  • ساختار بارکد ١٣ EAN
  • ٣٩Code
  • ١٢٨Code
  • ساختار بارکد ١٢٨ Code
  • نحوه محاسبه رقم كنترل
  • Interleaved 2 of 5
  • PDF417
  • بارکدها چگونه خوانده می شوند
  • بارکد خوانها
  • بارکدخوانهای ثابت
  • بارکدخوانهای سیار دسته ای
  • بارکدخوانهای سیار بی سیم
  • اسکنر چکونه کار می کند
  • کدام بارکدخوان برای کار و نرم افزار شما مناسب است
  • آیا دستگاه بارکد خوان با کامپیوتر من سازگار است
  • چاپ بارکد
  • استفاده از بارکد در هر کجا
  • کارخانجات
  • حمل و نقل
  • فروشگاهها
  • مراکز درمانی
  • تکنولوژی های جدید بارکد
  • فصل ٣ : جدید ترین جانشین بارکد
  • RFID : تشخیص هویت رادیویی
  • برخی کابردهایRFID
  • انواع یا کلاس‌های برچسب‌‌های RFID
  • دسته‌‌‌‌‌‌‌‌‌بندی RFID ها
  • برخی کابردهای RFID
  • اجزای تگ
  • اجزای سیستم RFID غیرفعال
  • آنتن
  • ابعاد و اشکال مختلف تگ غیرفعال
  • فرکانس‌‌‌‌‌‌‌‌‌های رادیویی
  • کنترل کیفیت
  • کاربردهای عمده RFIDها
  • فرایند پرینت برچسب
  • پرینت برچسب‌‌‌‌‌‌‌‌‌ها
  • برچسب‌‌‌‌‌‌‌‌‌های هوشمند
  • مقایسه سیستم‌‌‌‌‌‌‌‌‌های بارکدینگ
  • مزیت RFID نسبت به بارکدها
  • دیگر کاربردهای امنیتی
  • انبارداری و ردیابی کالا
  • حمل‌‌‌‌‌‌‌‌‌و‌‌‌‌‌‌‌‌‌ نقل
  • حمل‌‌‌‌‌‌‌‌‌و‌‌‌‌‌‌‌‌‌ نقل ریلی
  • باربری
  • خودروسازی
  • فرودگاه‌‌‌‌‌‌‌‌‌ها
  • حریم خصوصی افراد
  • فناوری RFID بدون نیاز به ریزتراشه
  • دیگر استفاده‌‌‌‌‌‌‌‌‌هایی که از فناوری RFID می‌‌‌‌‌‌‌‌‌شود
  • معایب RFID
  • فصل ٤ : نگاهی به آغاز اجرای طرح بارکد ژنتیکی
  • گستره استفاده
  • قالب ژنتیک
  • نمونه ای از طراحی بارکد
  • نرم افزار موبایل برای خواندن بارکد
  • جدول کد EAN•UCC مربوط به کشور های مختلف
  • جدول انواع بارکد ها
  • منابع

فرمت : word قابل ویرایش

صفحات : ۹۷ صفحه


چکیده :

در سالهای اخیر، نوارهای سیاه و سفید ظاهراً همشکلی که روی بسیاری از کالاهای تجاری از قبیل مجلات، نوشابه ها، کنسروها، کتابها، انواع جعبه ها و … چاپ می شود، بسیاری از نظرها را به خود جلب کرده است. این نوارهای سیاه و سفید که بارکد نام دارند، علائمی هستند که حاوی اطلاعاتی در مورد کالا ها می باشند. برای رمزگشایی این علائم باید از دستگاهی به نام اسکنر بارکد استفاده نمود که بارکد را بصورت نوری می خواند و به کامپیوتر متصل به آن منتقل می کند. اسکنر بارکد از خود نوری می تاباند که پس از برخورد با نوارهای سیاه وسفید بارکد، دوباره به دستگاه بازباتانده می شود. جاهایی که سیاه است نور را کمتر و جاهایی که سفید است، نور را بیشتر بازمی تابانند و در نتیجه اسکنر می تواند تغییرات و در حقیقت پهنای نوارها را تشخیص دهد. این نوارها بسته به ضخامتشان و فاصله شان از هم، اطلاعات مختلفی را در بردارند ( ارتفاع خطوط ، اطلاعاتی را بیان نمی کند ).

فهرست مطالب

  • مقدمه
  • فصل ١ : آشنایی با مفهوم شناسایی خودکار
  • نوارهای مغناطیس
  • شناسایی نوری الفبا
  • فركانس رادیوی
  • تشخیص صوت
  • بینایی مصنوعی
  • كارتهای هوشمند
  • باركد
  • برتری های سیستم باركد به دیگر سیستمهای شناسایی خودكار
  • فصل ٢ : بارکد
  • تعریف بارکد
  • تاریخچه بارکد
  • ضرورت استفاده از بارکد
  • سیستم بارکدگذارى چگونه آغاز شد
  • سیستم بارکد امروزى چگونه شروع به کار کرد
  • فواید بارکد کردن
  • انواع مختلف روشهای کدگذاری
  • انواع باركد
  • باركد خطی
  • باركد رقمی
  • باركد ALPHANUMERIC
  • باركد دوبعدی
  • چاپ باركد
  • معرفی انواع بارکد
  • UPC/EAN
  • بارکد ١٣ EAN
  • تاریخچه ١٣ EAN
  • محاسبه عدد کنترلی(رقم سیزدهم)
  • ساختار بارکد ١٣ EAN
  • ٣٩Code
  • ١٢٨Code
  • ساختار بارکد ١٢٨ Code
  • نحوه محاسبه رقم كنترل
  • Interleaved 2 of 5
  • PDF417
  • بارکدها چگونه خوانده می شوند
  • بارکد خوانها
  • بارکدخوانهای ثابت
  • بارکدخوانهای سیار دسته ای
  • بارکدخوانهای سیار بی سیم
  • اسکنر چکونه کار می کند
  • کدام بارکدخوان برای کار و نرم افزار شما مناسب است
  • آیا دستگاه بارکد خوان با کامپیوتر من سازگار است
  • چاپ بارکد
  • استفاده از بارکد در هر کجا
  • کارخانجات
  • حمل و نقل
  • فروشگاهها
  • مراکز درمانی
  • تکنولوژی های جدید بارکد
  • فصل ٣ : جدید ترین جانشین بارکد
  • RFID : تشخیص هویت رادیویی
  • برخی کابردهایRFID
  • انواع یا کلاس‌های برچسب‌‌های RFID
  • دسته‌‌‌‌‌‌‌‌‌بندی RFID ها
  • برخی کابردهای RFID
  • اجزای تگ
  • اجزای سیستم RFID غیرفعال
  • آنتن
  • ابعاد و اشکال مختلف تگ غیرفعال
  • فرکانس‌‌‌‌‌‌‌‌‌های رادیویی
  • کنترل کیفیت
  • کاربردهای عمده RFIDها
  • فرایند پرینت برچسب
  • پرینت برچسب‌‌‌‌‌‌‌‌‌ها
  • برچسب‌‌‌‌‌‌‌‌‌های هوشمند
  • مقایسه سیستم‌‌‌‌‌‌‌‌‌های بارکدینگ
  • مزیت RFID نسبت به بارکدها
  • دیگر کاربردهای امنیتی
  • انبارداری و ردیابی کالا
  • حمل‌‌‌‌‌‌‌‌‌و‌‌‌‌‌‌‌‌‌ نقل
  • حمل‌‌‌‌‌‌‌‌‌و‌‌‌‌‌‌‌‌‌ نقل ریلی
  • باربری
  • خودروسازی
  • فرودگاه‌‌‌‌‌‌‌‌‌ها
  • حریم خصوصی افراد
  • فناوری RFID بدون نیاز به ریزتراشه
  • دیگر استفاده‌‌‌‌‌‌‌‌‌هایی که از فناوری RFID می‌‌‌‌‌‌‌‌‌شود
  • معایب RFID
  • فصل ٤ : نگاهی به آغاز اجرای طرح بارکد ژنتیکی
  • گستره استفاده
  • قالب ژنتیک
  • نمونه ای از طراحی بارکد
  • نرم افزار موبایل برای خواندن بارکد
  • جدول کد EAN•UCC مربوط به کشور های مختلف
  • جدول انواع بارکد ها
  • منابع

فرمت : word قابل ویرایش

صفحات : ۹۷ صفحه


  • بازدید : 134 views
  • بدون نظر
این فایل در ۴صفحه قابل ویرایش تهیه شده وشامل موارد زیر است:

این مدار قابلیت ارسال همزمان صوت و تصویر را داراست و دارای دو ورودی  مجزا برای صدا و تصویر می باشد. شما می توانید خروجی یک دوربین را به این مدار متصل نموده و بدون نیاز به سیم اطلاعات را توسط تلویزیون دریافت نمایید . این دستگاه دارای کاربردهای زیادی است از جمله : اتصال بی سیم دستگاههای بازی به تلویزیون ، استفاده از یک ویدئو و پخش تصویر در چند تلویزیون ، ارسال تصویر ویدئو یا هر وسیله دیگر به تلویزیون در مکانهایی که امکان استفاده از سیم وجود ندارد. در ادامه مطلب نقشه شماتیک و همچنین برد PCB  آن قرار داده شده است
سیگنال ورودی از طریق جک شماره یک J1 به مدار اعمال می شود ، این سیگنال از طریق خازن C1 به دیود کلمپ D1 داده می شود ، تا سطح dc پالسهای سینک (همزمانی) را ثابت نگهدارد تا باعث کاهش اثر شکفته شدن تصویر شود .پتانسیومتر R3 جهت تنظیم گین سیگنال ویدئو بکار رفته ، کار این پتانسیومتر بسیار شبیه ولوم کنتراست (درخشندگی) در تلویزیون است .پتانسیومتر R7 جهت تنظیم سطح سیاه سیگنال تصویر بکار رفته که تمامی سطوح سیگنال را به یک اندازه جابجا میکند در واقع میزان روشنائی تصویر را می توان توسط آن تنظیم کرد .ترانس T1(مخصوص فرکانسهای رادیوئی) به همراه خازن داخلی خودش یک مدار تانک را تشکیل میدهند که بخشی از اسیلاتور هارتلی به حساب می آیند ، فرکانس این اسیلاتور برروی ۵٫۵ مگاهرتز تنظیم شده است.سیگنال صدای ورودی در J2 به بیس Q3 از طریق C2 و R4 کوپل میشود : سیگنال صدا بر روی حامل فرعی با فرکانسی ۵٫۵ مگاهرتز بالاتر از فرکانس حامل تصویر مدوله می شود.صدای مدوله شده به صورت FM ، از طریق مقاومت R9 و خازن C5 به قسمت مدولاتور اعمال می گردند . از طرفی ترانزیستورهای Q1 , Q2 برای تقویت سیگنال تصویر و صدا که مدوله شده است در مدار بکار رفته است .Q4 به همراه L4 , C7 , C9 تشکیل یک مدار اسیلاتور کولپیتس را داده اند که این سیگنال تولید شده جهت مدوله کردن سیگنال صدا و تصویر بکار می رود.سیگنال خروجی از اسیلاتور توسط Q5 , Q6 تقویت میشوند.L1 , C12 , C13 تشکیل یک مدار فیلتر پائین گذر و تطبیق امپدانس را می دهند ؛ مقاومت R12 هم جهت انطباق سیگنال خروجی با هر نوع آنتی بکار رفته که بصورت اختیاری می باشد . 
 
تنظیم مدار 
مدار را به یک تغذیه ۱۲ ولت وصل کنید ، پتانسیومتر های مدار را در وسط قرار دهید . سپس تلویزیون را روشن کرده و سیگنال خروجی مدار را به ورودی آنتن تلویزیون بدهید کانال تلویزیون را بر روی یکی از کانالهای ۲ الی ۶ قرار دهید ، توسط یک پیچ گوشتی غیر فلزی مقدار L4 را طوری تنظیم کنید که تصویر تلویزیون سیاه شود . برای تنظیم دقیقتر L4 را طوری تنظیم کنید که سیاهی تصویر ماکزیمم شود . حال خروجی های صدا تصویر یک دستگاه ویدئو را به ورودی های مدارتان وصل کنید و آنرا روشن و PLAY کنید . الان بایستی شما تصویر را بر روی تلویزیون داشته باشید . جهت تنظیم بهتر دوباره L4 را تنظیم کنید . در صورتی که تصویر نیامده بود مدارتان را از لحاظ اتصالات بد بررسی کنید . سپس R3 را برای بهترین درخشندگی و R7 را هم برای بهترین حالت تصویر تنظیم کنید . شاید دوباره شما نیاز به تنظیم L4 بعد از تغییر R3 , R7 داشته باشید . نهایتا T1 را با یک پیچ گوشتی غیر فلزی برای بهترین صدا و تصویر در یافتی تنظیم کنید 
  • بازدید : 136 views
  • بدون نظر

دانلود رایگان تحقیق قوانين اساسي در برق-خرید اینترنتی تحقیق قوانين اساسي در برق-دانلود رایگان مقاله قوانين اساسي در برق-تحقیق قوانين اساسي در برق

این فایل در ۱۷صفحه قابل ویرایش تهیه شده وشامل موارد زیر است:

  • بازدید : 131 views
  • بدون نظر
این فایل قابل ویرایش می باشد وبه صورت زیر تهیه شده :

 در موتور الکتریکی تبدیل انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی در قسمت گردندۀ ماشین صورت می گیرد. در موتورهای DC و یکنوع موتورAc ، قدرت الکتریکی  توسط کلکتور و جاروبکها مستقیماً به رتور داده می شود. با توجه به اینکه، این نوع ماشینها را می توان موتورهای هدایتی (Conduction motor) می نامند. در معمولیترین نوع  موتورA.C قدرت الکتریکی مستقیماً به رتور هدایت نمی شود و رتور قدرت رابطور القایی درست مانند ثانویۀ ترانسفور ماتور دریافت می کند. به این دلیل این نوع موتورها به نام موتورهای القایی معروفند. ضمن تجزیه و تحلیل موتورها، آشکار می شود که مفید خواهد بود اگر موتور القایی مانند یک ترانستور ماتور با ثانویۀ گردان تصور شود.
بدین ترتیب که یک سیم پیچی ساکن به منبع A.c وصل است و سیم پیچی دیگر به طریقی است که می تواند به راحتی بچرخد و انرژی خود را ضمن چرخش، توسط القاء مانند ترانسفور ماتور دریافت کند. اصول موتور القایی ابتدا توسط Arago در سال ۱۸۲۴ موقعی  که وی پدیدۀ جالب زیر را ملاحظه نمود کشف گردید:
اگر یک صفحۀ غیر مغناطیسسی nonmagnetic و یک قطب نا به هم لولا شوند، بطوریکه محورهای آنها با هم موازی باشند و هر دو قطب با یکی از قطبهای  قطب نما نزدیک لبۀ صفحه دیسک واقع شده  باشند اگر که دیسک را بچرخاند قطب نما نیز خواهد چرخید یا بر عکس اگر عقربه را بچرخاند دیسک نیز می چرخد چرخش قسمت القاء شده همان جهت چرخش قسمت دیگر است.
این پدیده ممکن است به طریق زیر مشاهده شود:
اگر یک صفحۀ گرد مسی یا آلو مینیومی ساده و یک قطب نمای نسبتاً بزرگ روی محور عمودی نزدیک به هم نصب شوند بطوری که هر کدام بتواند حول محور خود آزادانه و مستقل از یکدیگر بچرخند( این بهترین راه برای نشاندادن اساس عمل موتورهای القایی می باشد.
اگر که دیسک بچرخد قطب نما نیز آنرا دنبال خواهد نمود البته با سرعت کمتر. شکل(۱) یک لبۀ قطب جنوب آهنربا را که مستقیماً روی لبۀ دیسک غیر مغناطیسی قرار دارد نشان می دهند. برای  درک این مطلب که ممکن است هر دو قسمت که روی لولا ها به طور عمودی  و مستقل از یکدیگر قرار دارند، آزادانه در صفحۀ افقی بچرخد، باید توجه را به یک المان قطعه کوچکی از دیسک که درست در زیر مرکز قطب قرار می گیرند معطوف داشت.
در شکل ۱a فوران به طور عمودی به طرف بالا از دیسک عبور کرده و بطور یکنواخت توزیع شده است. اگر که آهنربا به طرف راست حرکت کند. شکل ۱a فوران دور قطعه(المان) هادی دیسک خم می شود بطوری که یک ولتاژ در هادی تولید می گردد که در جهت مخالف ناظر می باشد.  ولتاژ تولید شده باعث ایجاد یک جریان می شود که به طرف لولا جلو می رود و بعداً به دو قسمت راست و چپ تقسیم می شود و به طرف المان هادی بر می گردد. جریان در دیسک تولد یک میدان مغناطیسی می نماید که المان هادی را درجهت عقربه های ساعت دور می زند. این میدان و میدان قطب جنوب در شکل ۱-c دیده می شود.
نتیجۀ  این فوران ها در شکل ۱-d نشان می دهد که فوران ها در یک طرف تقویت و در طرف دیگر تضعیف شده اند. بنابراین المان های هادی و دیسک به طرف راست حرکت می نماید( در همان جهتی که قطب حرکت می کند). هرگز برای دیسک ممکن نیست که به سرعت قطب حرکت نماید زیرا اگر با چندین سرعتی حرکت کند هیچ حرکت نسبی بین دیسک و قطب وجود نخواهد داشت و هیچ ولتاژی در دیسک تولید نخواهد شد و بنابراین هیچ فورانی توسط دیسک به وجود  نخواهد آمد و این باعث خواهد شد که دیسک سرعتش کم شود تا جریان کافی تولید گردد و قدرت لازم برای گردش توسعه یابد. در این بحث آشکار می گردد که عمل موتور (چرخش دیسک) توسط القاء انجام می گیرد. جریان در رتور (دیسک) نتیجۀ القای الکترومغناطیسی است که خود احتیاج به یک حرکت نسبی بین هادی و فورانی دارد. از این رو اگر بار مکانیکی روی رتور افزایش یابد سرعت رتور کم  می شود و در این کم شدن سرعت بدین معنی است که سرعت نسبی بین فوران و رتور بزرگتر می گردد و در نتیجه ولتاژ و جریان بزرگتر می شود بنابراین قدرت اضافه می گردد و جبران بار اضافی  را می نماید. به عبارت دیگر قدرت توسعه یافته توسط رتور به طور اتوماتیک خودش را با قدرت لازم برای راندن (گرداندن) بار تنظیم می نماید. واضح است که در موتور حقیقی، رتور یک دیسک   ( صفحه ) نبوده بلکه دستگاه طراحی شدۀ مناسبی  است که شامل یک هسته ورقه ، ورقه حاوی سیم پیچ می باشد، ضمناً میدان اصلی یک قطب متمرکز نبوده که توسط دست به حرکت بلکه مجموعه ای از قطبهای زوج می باشد که توسط سیم پیچی توزیع شده در شیارهای استاتور به وجود می آید. قطبهای استاتور توسط تأثیر میدان های دو یا سه فاز، روی یکدیگر تشکیل می شود و نتیجه اثرات آن معادل اثرات قطبهای گردان ( میدان گردان) می باشد. به علت اینکه موتور القایی زیر سرعت کنسرون می چرخد به ماشین آنسکرون معروف است.
 سرعت موتورهای القایی با فزایش گشتاور باره کاهش می یابد. سرعت موتورهای القایی چند فاز  با بار اسمی اغلب حالات در محدودۀ%۷ زیر سرعت سنکرون می باشد، گرچه سرعتهای  با باراسمی زیر سرعت سنکرون هم غیر معمول نمی باشد.
چون موتور القایی هیچ وسیله ای برای تولید تحریک ندارد از این رو احتیاج به قدرت راکتیو داشته و جریان عقب افتاده دریافت می نماید و معمولاً در باراسمی دارای ضریب قدرتی بیش ار %۸۰ می باشند از تمام موتورهای A.c موتور القایی چند فازه، بطور وسیعی در صنعت مورد استفاده قرار می گیرد و دارای مزایا و معایب زیر است:
مزایا:
۱٫ خیلی ساده بوده و فوق  العاده محکم می باشد و معمولاً نمی شکند به خصوص نوع قفسه سنجابی
۲٫ دارای قیمت کم بوده و قابل اعتماد می باشد.
۳٫ دارای راندمان باندازۀ کافی بالا می باشد و در موقع کار عادی احتیاج به جاروبک ندارد. از این رو تلفات اصطکاکی نداشته ضمناً دارای ضریب قدرت نسبتاً خوبی است.
۴٫ به حداقل  تعمیر احتیاج دارد
۵٫ ار حالت سکون بدون نیاز به موتور دیگر راه می افتد و احتیاج به سنکرونیزه ندارد. بخصوص در نوع قفس سنجابی راه اندازی بسیار ساده است.
معایب:
۱٫ بدون از دست دادن قسمتی از راندمان، سرعت آن قابل تغییر نمی باشد
۲٫ مانند موتور شنتD.C با افزایش بار، سرعت آن تقلیل می یاید.
۳٫ گشتاور راه اندازی آن از موتور D.C کمتر است
ساختار موتورهای القایی:
 موتورهای القایی الزاماً از دو قسمت اصلی تشکیل می شوند:
a) استاتور                                     b) رتور
a) استاتور: قسمت ساکن موتور القایی یعنی استاتور شامل یک هستۀ استوانه ای شیار دار ورقه ورقه است که در یک قاب جا می گیرد. سیم پیچ استاتور، اساساً شبیه سیم پیچ استاتور ماشین های کنسرون چند فاز می باشد. در یکی از انواع آرمیچر سیم پیچی آرمیچر ابتدا در شیارها پیچیده می شود و به طور صحیح بهم وصل می گردد و پس از قرار دادن در عایق و آنرا در قاب قرار می دهند در موتورهای با بدنۀ بزرگ سوراخ هایی نیز برای عبور هوا و خنک کردن موتور تعبیه می گردد.
B) رتور: در موتورهای القایی معمولاً از دو نوع رتور استفاده می شود.
۱- رتور قفس سنجابی                     2- رتور سیم پیچی شده
در هر دو نوع رتور، هسته شیار دار ورقه بطور محکم روی حور، پرس (Press) می شود. رتور سیم پیچی شده دارای سیم پیچی سه فاز  بیه سیم پیچ استاتور می باشند.
سیم پیچی رتور به حلقه های لغزنده  که روی محور رتور قرار دارند ختم می شود. جاروبکها روی حلقه  های لغزنده سوارند و در موقع راه اندازی از طرف خارج به سه مقاومت مساوی مستقل می باشند که آن مقاومت ها لابورت بیکدیگر وصل شده اند و هر کدام به یک فاز متصل است. مقاومت ها با گذشتن چند لحظه از شروع کار موتور، موقعیکه رتور به سرعت لازم می رسد اتصال کوتاه می شوند و تیغه ها از روی  حلقه های لغزان به طور اتوماتیک جدا می شوند. مقاومت خارجی در برخی موارد نظیر جرثقیل ها برای کنترل سرعت بکار می رود.
در رتور قفس سنجابی به جای سیم پیچ، شیارها توسط مفتولهی مسی یا آلومینومی یا آلیاژ هائی اشغال می شوند و مفتول ها به  حلقه هائی که بسیار قوی بوده و از جنس مفتول ها می باشند و در انتهای رتور قرار دارند پیچ می گردند یا جوش داده می شوند و بدین ترتیب مفتولها روی خودشان اتصال کوتاه می گردند.
در شکل ۲-a یک رتور قفس سنجابی با یازده مفتول و دو حلقۀ انتهائی نشان داده شده است. میدان مغناطیسی گردان که توسط ولتاژچند فاز اعمال شده به استاتور، تولید می گردد جریانهائی که در مدار رتور قفس سنجابی القاء می نماید که باعث تولید قطب هائی مساوی تعدا قطب های استاتور می شوند. قطب های رتور روی فوان استاتور عکس العملی نشان می دهند و گشناوری در همان جهت گردش فورانهای استاتور تولید می نمایند. تازمانیکه رتور زیر یا بالای سرعت سنکرون     می چرخد بعلت وجود سرعت نسبی بین رتور و میدان وجود ندارد و هیچe.m.t در رتور القاء نمی شود. بنابراین موتور القائی می بایست زیر سرعت سنکروی کارکند و یک روش  معمول در ساخت موتورهای قفس سنجابی اینست که هستۀ مونتاژ شده را در قالب قرار می دهند و سپس با فشاره مواد مذاب  را (غالباً آلومینیم) در شیارها وارد می کنند.
حلقه های انتهایی و پنکه های خنک کننده، مفتولهای هادی را در دو انتها اتصال کوتاه می نمایند. شیارها معمولاً مورب بوده و موازی محور نمی باشد.(شکل ۲b). مورب  بودن شیارها دارا ی محاسن زیر باشد:
۱٫ صدای هوم مغناطیسی کاهش می یابد و موتور ملایمتر کار می کند.
۲٫ تمایل قفل شدن  رتورکمنر می شود. یعنی تمایل باقی ماندن دندانه های رتور زیر دندانه های استاتور بر اثر جاذبۀ مغناطیسی مستقیم بین دو دندانه، کاهش  می یابد. مورب بودن شیارها علاوه بر مزایای فوق اثرات دیگری نیز دارد که ممکنت مطلوب نباشد و آنها عبارتند از: افزایش مقاومت رتور بر اثر افزایش طول مفتول ها، افزایش  اسپداسن ماشین در یک لغزش معین و افزایش لغزش برای یک گشتاور مشخص.
لغزش و سرعت رتور:
گرچه رتور یک موتور القایی در جهت گردش میدان می چرخد اما هرگز  نمی تواند با سرعت سنکرون بچرخد بعبارت دیگ یک حرکت نسبی باید بین میدان گردان و رتور چرخدنده باشد، زیرا قدرت رتور موقعی می تواند توسعه یابد که مفتول های رتور توسط خطوط نیرو قطع شوند و ان خطوط باید تندتر از مفتول ها حرکت نمایند. تحت این شرایط، ولتاژ تولید شده در رتور ،باعث جاری شدن جریان در سیم پیچ آن می شود.
اختاف بین سرعت سنکرون و سرعت حقیقی رتور بنام سرعت لغزش معروف است و آن عبارت است از تفاوت سرعت چرخش  میدان موهودی استاتور و چرخش حقیقی رتور.
بنابراین در یک موتور چهار قطبی با فرکانس۶۰ کسیل بر ثانیه اگر سرعت حقیقی رتور ۱۷Sor.p.m باشد لغزشSor.p.m خواهد بود، لغزش معمولاً بر حسب سرعت سنکرون بیان می شود و بر حسب درد مساوی است با:
  درصد لغزش
 
  سرعت گردش میدان گردان( سرعت سنکرون) و p تعداد قطب های  موتورf فرکانس جریان آرمیچر می باشد.
میدان های گردان:
a) دو فاز: در شکل ۳a مقطع یک موتور القایی دو فاز دو قطبی را نشان می دهد. برای سادگی شیارهای استاتور حذف شده است و یک سیم پیچی یک لایه ای دیده می شود. سم پیچی دو لایه ای را می توان توسط اضافه کردن لایۀ دوم شبیه سیم پیچی نشان داده شده، بدست آورد ولی از نظر اثرات الکتریکی تغییراتی به وجد نمی آید.
در شکلa طرفهای فاز توسط –B , +B,-A, +A مشخص شده اند. علامت + و – در  دو طرف مخالف یک کلاف را روی آرمیچر برای هر فاز نشان می دهند. موقعیکه جریان مثبت است فرض می شود که جهت آن به طرف داخل در طرف فاز+ و جهت آن بطرف خارج در طرف فاز –  باشد. موقعیکه جریان منفی است جهت آن به طرف خارج در طرف فاز + و جهت آن به طرف فاز – است. در شکل b بردارها و کوج سینوسی جریان های IB , IA که توسط زاویه ۹۰ درجه با هم اختلاف  فاز دارند و به سیم پیچهای B  ,  A داده می شوند مشاهده  می گردد
  • بازدید : 69 views
  • بدون نظر
این فایل در ۳۰صفحه قابل ویرایش تهیه شده وشامل موارد زیر است:

اين مقايسة‌ محصول آلارم هاي فشار هوايي (مربوط به مسير هوا) را براي استفاده در مدارات بيهوشي و مدارات تنفس مصنوعي در شرايط بحراني و نيمه بحراني و نيز در تهويه هاي مراقبت خانگي، مطرح مي كند. تنفس سنج ها (Spiro maters) ، جريان سنج ها (flow mater) ، كاپنومترها (Capnomaters) و اپني مانيتورها (Apnea monitors) براي بيماران غير ارادي تنفسي از اين مقوله مستثني مي باشند. 
براي اطلاعات مربوطه، به مقايسة محصولات زير مراجعه نماييد: 
آپني مانيتورها (Apnea monitors) 
مانيتورهاي دي اكسيدكربن، بازدم خروجي 
تنفس سنج ها، تشخيصي 
اطلاعات UMDNS : 
اين مقايسة محصول، واژه ابزار (واژة اصطلاحي ابزارآلات Device term) و كد محصول (Product code) زير را كه در ECRI از سيستم فهرست واژه هاي ابزار پزشكي عمومي (جهاني) مي باشد را در بر مي گيرد: 
اخطارهاي فشار، هواپيمايي [۱۴-۳۵]
هدف: 
آلارم هاي فشار مسير هوايي، در مورد تغييرات پر و كم فشار در مدارات مسير هوايي مربوطه به بيماران كه بصورت مكانيكي تهويه مي شوند، اخطارهاي لازم را توليد مي كنند. آنها اغلب با تهويه كننده هاي مراقبتهاي بحراني و غير بحراني بكار مي روند. آلارم هاي كم فشار ممكن است مواردي نظير، نقص دستگاه تهويه (ونتيلاتور)، قطعيهاي مدار تنفس، خارج شدن هاي لوله (براي مثال جابجايي يك لولة درون ناي از ناي و رفتن به حلق) و يا بوجود آمدن نشتي هايي در لوله هاي درون نايي كه به ميزان كافي پر از هوا نشده اند و يا در بريدن سر ناي (Tracheostomy ) و يا اتصالات مدارات تنفس، را اعلام كنند. برخي سيستم ها هم چنين، فشار متوسط مسير هوا را مقايسه، نظارت و نمايش مي دهند. آلارم هاي پرفشار براي شرايطي نظارت مي كنند كه مي توانند سبب زخمها و برش هاي ريويِ ناشي از فشار (زخم ريه (شش) كه توسط فشار زياد بوجود مي آيد) شوند. 
اصول عملكرد: 
مانيتورهاي حس كنندة فشار در دستگاههاي تنفس، يك يا تعداد بيشتري فشار را در مدار تنفس بيمار و از طريق يك خط حس كنندة فشار، اندازه مي گيرند، كه در محل اتصال آن با لولة درونِ ناي يا لولة برش دهندة ناي بصورت بهينه اي به مدار تنفسي متصل شده است. اين محل مديريت فشار مستقيم و مسلطي را در روزنة مسير هواي بيمار فراهم مي كند. مطالعات نشان مي دهند كه لولة درون نايي، اتصالات اصطكاكي چسبيده به اتصال لولة درون نايي و راه هوايي بيمار از معمول ترين نقاط جدايي و قطع مدار تنفسي بيماري باشند. قطع شدن ها و يا نشتي هاي بزرگ در اين خط هوايي (مسير عبور هوا)، سبب فرار گاز از سيستم و توليد قطره در پيك (حد بالا) فشار تزريق- ماكزيمم فشاري كه در طول تزريق در مسير هوايي ريه (شش) توليد مي شود، مي شود. وقتي كه PIP (پيك فشار تزريق) (Peak inpiration pressure) به زير يك حد آستانة از قبل تعيين شده افت مي كند، يك اخطار و آلارم را فعال مي كند. (هم چنين بنامهاي پيكِ فشار مسير هوا، نقص در سيكل و يا اخطار كاهش فشار نيز خوانده مي شود). 
برخي واحدها آلارم هايي را براي MAP كه ديده شده بود با اكسيژن سازي در رگهاي بيمارانِ منحصر به فرد، به خوبي مرتبط مي باشد، محاسبه و تهيه مي كند. سنجش و اندازه گيري MAP هم چنين براي بازداري  نظارتِ بدقوارگي نايچة ريه (Bronchopulmonary dysplasia) ، كه يك پيچيدگي و بُغرنجي در تهوية با فشار مثبت و سطوح اكسيژني افزايش يافته در نوزادان كه در آن بافت ريه بطور پيشرفته اي آسيب ديده، و منجر به افزايش بافت فيبروز (رشته مانند) و عدم پذيرش خواهد شد، مي باشد، مفيد مي باشد. 
آلارم هاي PIP هم چنين مي توانند به، سستي و ضعف رية افزايش يافته و مقاومت مسير هوايي كاهش يافته كه هر دوي آنها مي توانند فشار در مدار تنفسي را كاهش دهند، نيز پاسخ دهند. يك ترانس ديوسر (تراگردان Trans ducer) فشارِ از نوع الكترو مكانيكي يا حالت جامد (مدارات الكترونيكي) درون مانيتور سيگنال فشار پر ضربان (تنفس ارائه شده توسط ونتيلاتور) را اندازه گرفته و آن را با يك حد آستانة آلارم كه قابل تنظيم مي باشد، مقايسه مي كند. آستانة اخطار و آلارم بايد درست در زير PIP و به گونه اي تنظيم شود كه آلارم به تغيير تنها چند cm از H2o پاسخ دهد و بنابراين بتواند نشتيها و قطع شدن هاي كامل را به خوبيِ هم، اخطار دهد. برخي واحدها مي توانند براساس فشار حس شده در طول تنفسهاي قبل، آستانة آلارم را بصورت اتوماتيك تنظيم كنند. اين آستانه بايد در طول تنفسهاي بعدي و آينده، متجاوز شده و بيشتر شود تا از فعال  شدن يك آلارم صوتي يا / تصويري جلوگيري نمايد.
يك حد پرفشارِ قابل تنظيم يا فيكس شده (ثابت شده)، مانيتورهاي فشار مسير هوا را قادر مي سازد تا سستي رية كاهش يافته، مقاومت مسير هواي افزايش يافته و يا انسداد در مدار تنفس نظير لوله گذاري پيچ و تاب خورده يا بسته شده را آشكار كند. فشار بيشتر از آستانه يك آلارم را براي پاسخِ سريع پرستار فعال كنند. آلارم هاي پرفشار قابل تنظيم، معمولاً در مقداري بالاي PIP تنظيم مي شوند، در حالي كه آلارم هاي ثابت شده، زماني فعال مي كنند كه فشار مدار، از يك نقطه كه به عنوان ماكزيمم فشار مطمئن مسير هوايي بيمار در نظر گرفته شده، تجاوز كنند و بيشتر شوند. براي واحدهاي حس كنندة فشار مدارات اختصاصي و ويژه اي را براي نمايش فشار روي تراز رفته و پيوسته، تركيب كرده اند – براي مثال، اگر فشار بالاتر از آستانة آلارم قطع بوده، اما پايين تر از آستانة آلارم پيچ خوردگي باشد، براي دورة تنظيم زمان، و يا اينكه اگر فشار در طول هر حالت بازدمِ ونتيلاتور به سطوح معيني افت نكند. 
مانيتورهاي فشار هم چنين مي تواند شامل آلارم هاي فشار ويژة انقضاي – انتهايي مثبت (Positive end-Expiratory) (PEEP) و مسير هوايي دائماً مثبت (CPAP) نيز باشند. PEEP براي بيماران وابسته به ونتيلاتور، مستلزم حفظ فشار مسير هوايي در بالاي فشار اتمسفر، در انتهاي مرحلة بازدم از چرخة تنفس مي باشد. اين فشار بالا نگه داشته شده در مدار – و از آن طريق در رية بيمار ممكن است سبب جلوگيري از متلاشي شدن حبابچه ريوي (كيسه هاي هوايي) شوند كه منتج به حجم باقي ماندة بيشتر ريه و افزايش تبادل گاز مي شود. چون محدودة تنظيم PEEP بايد در بين درست بالاترين و پايين ترين حدود ابقا شود، بسياري از مانيتورهاي فشار اگر فشاري خارج از هر سوي محدوده را حس كنند، هر دوي آلارمهاي صوتي و تصويري را فعال مي كنند. CPAP شبيه به PEEP مي باشد، اما براي بيماران غيرارادي تنفسي بكار برده مي شود و اجرا مي شود. يول ها و سطح هاي CPAP هم شبيه به PEEP در محدودة باريكي ميان آستانه هاي آلارمِ كم فشار و پرفشار نگهداري مي شود، آلارم هاي اختصاصيِ CPAP ، مراقبان و پرستارها را نسبت به فشارهاي خارج از اين محدوده ها گوش به زنگ مي دارد و اخطار مي دهد.
بسياري از دستگاهها اين اجازه را مي دهند كه در طول قطع مدار تنفسي به منظور مكش و تخليه ترشحات كه يك عمل مداوم براي بيشتر بيماران مي باشد، آلارم هاي صوتي قطع و ساكت شوند. ماكزيمم زمان قطع آلارم از ۶۰ تا ۱۲۰ دقيقه تغيير مي كند. در طول اين دورة زماني، آلارم تصويري روشن باقي خواهد ماند، آلارم صوتي در برخي دستگاهها مي تواند بطور كامل قطع شود.
مشكلات گزارش شده: 
نشت (و حتي برخي قطعي ها) در مدار تنفسي احتمالاً سبب توليد يك افت در سطح PIP در محل اتصال بيمار خواهد شد، كه اين امر بصورت عمده مي تواند يك حجم جذر دهدهي (كَشَندي) را توليد كند، هر چند اگر افت تنها چند سانتي متر H2o باشد. مقاومتهاي جريان قوي كه مي توانند به سبب اجزايي نظير فيلترها، مرطوب كننده ها، مبدل هاي حرارت / رطوبت بوجود بيايند، مي توانند آلارم فشاري بر روي ونتيلاتور يا در بالاي عضو تزريق پذير بوجود آورند كه اشتباهاً به عنوان افتِ PIP خوانده شود و به عنوان يك لول قابل قبولِ فشار تزريق تلقي شود و از سويي سبب نقص اخطاردهي در طول شرايطي شود كه PIP بطور خطرناكي پايين است. قرار دادن يك پورت حس كننده كه تا حد ممكن به رية مريض نزديك باشد، (براي مثال در لولة اتصال دهندة ناي و يا در وايِ مريض (محل دوشاخه شدن ناي بصورت Y است))، واقع نمايي و درست نمايي را بيشتر مي كند. به طوري كه آلارم فشاري را مي خواند كه در آن مسير هوايي بيمار روباز و بدون گرفتگي و پوشش مي باشد. بيش از اين، براي فشار اندازه گيري شده در دهانة مسير هوايي (وايِ (Y)ِ بيمار) اگر حد آلارم قطع (فشار كم) درست در زير PIP تنظيم شده باشد، مانيتور به تغيير فشارهاي كوچك پاسخ داده و نشتي هاي كوتاه يك قطع كامل را آشكار مي كند، اگرچه، در يك دستگاه با نگاه آلارمِ از پيش تعيين شده و بطور وسيع دور از هم، چنان شرايط تنظيم نزديكي ممكن نخواهند بود. اگر پورت بيمار مدار تنفسي قطع شود و تا اندازه اي مسدود شود (براي مثال ممكن است بر روي تختخواب و ملافه بيفتد)، مانيتور فشار ممكن است اشتباه كند. در اين مورد، مقاومت در مقابل جريان ممكن است براي ممانعت از ايجاد آلارم كافي باشد. آلارم هاي كم فشار در ونتيلاتورهاي هوش بري ممكن است اگر يك بيمار تصادفاً دچار خروج لولة تنفسي شود، دچار نقص در فعال سازي شود. يك مشكل گزارش شده مربوط به يك طفل مي باشد كه در يك ونتيلاتور هوش بري كه براي افراد بالغ مناسب بود، تحت تهويه قرار داده شده بود و نعره اي كشيد و صدايي كرد. از آنجا كه پتانسيل چنان نقص هايي در آلارم هاي كم فشار بيشتر مي باشد، پرستارها بايد شرايط بيماران را از نزديك تحت نظر قرار دهند. بصورت ايده آل و شايسته، اكسيژن مترهاي پالسي (pulse oximaters) ، مانيتورهاي كاپنومتريك يا واليومتريك (Volumetric) بايد علاوه بر آلارم هاي كم فشار اوليه بكار برده شوند.
تغليظ يا چگالش مي تواند در خط حس گري (Sensing Line) جمع شده و فشار حس شده را تغيير دهد و در صورت امكان سبب توليد آلارم هاي فالس هاي (False – High) يا فالس لو (False – Low) شود. قرار دادن دستگاه در بالاي پورت حس گر و نظاره كردن براي تقويت تغليظ مي توان به جلوگيري از اين مسئله كمك كند.
برخي از مانيتورهاي فشار اوليه از سوئيچهاي فشار با هستيرزيسِ بيش از حد – اختلاف ميان فشاري كه در آن آلارم ابتدا به صدا در مي آيد و فشار پيكي كه در آن، آلارم خاموش شده و ري ست مي شود – استفاده مي كردند. يك آلارم با هستيرزيس بيش از حد نمي تواند براي آشكارسازي كاهش هاي كوچك در PIP بكار برده شود. اگرچه بيشتر دستگاههاي فعلي هستيرزيس اندكي را به نمايش مي گذارند، اما كاربران بايد آگاه باشند كه تغييرات مكانيكي نظير اجزاي شل و ول شده مي توانند يك مشكل بوجود آورند. مانيتورهاي فشار مسير هوا در زماني كه تحت نظارت قرار مي گيرند، بايد از جهت هستيرزيس بيش از حد به خوبي بررسي شوند.
  • بازدید : 107 views
  • بدون نظر

خرید ودانلود فایل تحقیق توصیف آلارم ها در ایستگاه ۲۳۰/۶۳-دانلود رایگان تحقیق توصیف آلارم ها در ایستگاه ۲۳۰/۶۳-خرید اینترنتی تحقیق توصیف آلارم ها در ایستگاه ۲۳۰/۶۳-دانملود رایگان مقاله توصیف آلارم ها در ایستگاه ۲۳۰/۶۳

این فایل در ۴۵صفحه تهیه شده وشامل موارد زیر است:


  • بازدید : 125 views
  • بدون نظر

مقدمه

برای اندازه گیری جریان های نیروگاههای برق و سیستمهای فرعی معمولا از CT القایی با هسته و سیم پیچ استفاده میكنند.

برای اندازه گیری ولتاژ از ترانسفورمر های ولتاژ خازنی نوع تقسیم ولتاژ PD استفاده میكنند.

بنابراین تجهیزات برقی بسوی ولتاژ ها و ظرفیتها ی بالا و ماشینها به سمت حجم زیادتر و سیستمهای حفاظت و كنترل در جهت عملكرد بالا توسعه می یابند.

تقاضاها برای كارایی و تراكم زیاد و دقت بالا برای سنسورها یا ترانسفورمر های نوری برای آشكار سازی جریانها و ولتاژها بعنوان ابزار مهم اطلاعات بكار برده شده در حفاظت و كنترل افزایش مییابد.

از طرفی پیشرفت اخیر تكنولوژی نوری بسیار چشمگیر بوده بطوری كه انتظار میرود به وسیله پیشرفت تكنولوژی برای اندازه گیری جریانها و ولتاژهای بالا با تكنولوژی جدید براورده شود. به عبارت دیگر پیشرفت CT-PD نوری تقاضاها را بر اورده میكند.

اصول CT نوری بر اساس اندازه گیری میدان مغناطیسی ایجاد شده توسط جریانی كه طبق اثر فارادی در مدولاسیون و دمدولاسیون نوری پدید آمده است استوار می باشد.

بنابراین قوانین فوق الذكر برای اندازه گیری جریان DC نیز صدق می كند.

درنتیجه CT های فشرده و سبك وزن بدون اشباع مغناطیسی می تواند طراحی شوند. اگر جنس المان های حسگر فرومغناطیس نباشد.

بنابراین مزایای استفاده از نور برای انتقال سیگنال در ایزولاسیون الكتریكی و كنترل نویز القایی الكترومغناطیسی می باشد.

اگر CT نوری با همان مشخصات توسعه یابد، هنگام به پایان رسیدن، با یك ساختار سبك وزن و فشرده قادر خواهند بود، رنج های دینامیكی را گسترش دهند.

مبانی PD نوری بر اساس اندازه گیری ولتاژ كاربردی در مدولاسیون و دمدولاسیون نوری طبق قانون پاسكال است.

در صورت كاهش اندازه المان حسگر امپدانس ورودی در المانهای حسگر می تواند افزایش پیدا كند. این مسله طراحی یك سیستم اندازه گیری ولتاژ كوچكتر از PT معمولی به وسیله تركیب PD نوری با خازن مقسم ولتاژ را به دنبال دارد.

بنابراین PD نوری تحت تاثیر نویز قرار نمی گیرد و همچنین باند فركانسی مجاز تا حد دلخواه گسترش می یابد. از این دیدگاه شركت برق الكتریك توشیبا و توكیو – كوژلكس و A.B.B و … برای توسعه PD , CT های نوری كاربردی برای اهداف حفاظت و كنترل آغاز به تحقیقات كردند و دراین راه اهمیت احتمالات و قوانین كاربردی نادیده گرفته شد و ترانسفورمرهای GIS 300 KV و تجهیزات ۱۶۳ KV ایزولاسیون هوا به عنوان تجهیزات عملی تست انتخاب شدند.

 

فهرست مطالب

فصل اول – مقدمه

فصل دوم – CT های نوری
مزایای CT های نوری
انواع CT های نوری
تجربه های جدید درباره كاربردهای حفاظتی ترانس جریان و ترانس ولتاژ نوری
دور نمای قبلی
معرفی تكنولوژی جریان نوری و اندازه گیری LEA

فصل سوم – نظریه فارادی و پاكلز
مقدمه
عمل و VT نوری و اثر پاكلز
اثر فارادی
نظریه اثر فارادی
تحلیل و نتیجه گیری
عملیات نوری

فصل چهارم – استانداردها ، تحلیل ، پاسخ گذرا
طرح استاندارد
ارائه پهنای باند مشخص و پاسخ گذرا
آنالیز خطای بریكر – سیگنال جریان ( نتایج پروژه )

فصل پنجم – مقایسه ترانسهای اندازه گیری نوری با ترانسهای اندازه گیری معمولی
مقدمه
پروژه های فعال
مقایسه خروجی های CT اندازه گیر و CT حفاظتی
تحریك راكتور شنت
از بین بردن خاصیت مغناطیسی راكتور شنت
تحریك خازن شنت
عدم تحریك خازن شنت
قابلیت اطمینان

 

فرمت : word قابل ویرایش

صفحات : ۶۰ صفحه


عتیقه زیرخاکی گنج