• بازدید : 64 views
  • بدون نظر

دانلود رایگان تحقیق اتوماسیون و روباتیک پلی بسوی آینده معادن-خرید اینترنتی تحقیق اتوماسیون و روباتیک پلی بسوی آینده معادن-دانلود رایگان مقاله اتوماسیون و روباتیک پلی بسوی آینده معادن-تحقیق اتوماسیون و روباتیک پلی بسوی آینده معادن

این فایل در ۱۱صفحه قابل ویرایش تهیه شده وشامل موارد زیر است:

  • بازدید : 62 views
  • بدون نظر

خرید اینتر نتی تحقیق اگزوز سازی-دانلود رایگان مقاله اگزوز سازی-دانلود گزارش کارآموزی اگزوز سازی-تحقیق اگزوز سازی

این فایل در موارد زیر تهیه شده است:
ميزان سرمايه كل شركت به قيمت روز ۱۰۰ ميليارد ريال مي باشد، ميزان سرمايه در حال گردش سال قبل ۱۲۰ ميليارد و ميزان سرمايه درگردش امسال ۲۵۸/۱۳۰ ميليارد ريال مي باشد. تعداد شيفت هاي كاري پرسنل سه شيفت كاري بوده و روز كاري در هفته ۶ روز مي باشد. شركت داراي گواهي نامه ISO 9002 و isots از شركت SGS در تاريخ ۲۰/۲/۷۸ مي باشد. شركت داراي سه سالن توليدي و يك سالن انباري و يك سالن بسته بندي و يك سالن مربوط به تاسيسات كارخانه شامل هواسان و برق و موتورخانه و …
سالن توليدي شركت شامل دو قسمت بوده يكي پرسكاري و جوشكاري: 
در قسمت پرسكاري مواد مصرفي ورق ها و لوله هاي آلومينايز و گالوانيزه و سياه مي باشد كه مواد آلومينايز و گالوانيزه از كشورهاي اوكراين، بلژيك، آلمان، ژاپن، كره و ايران تهيه مي گردد. 
در پرسكاري دستگاه ها شامل اره NC، اره لوله بر، دستگاه خمكن لوله CNC، انواع پرس ۶ تا ۲۰۰ تن، دستگاه فلانچ كن منبع، دستگاه منبع ساز، دستگاه درپوشبند، دستگاه شافت اتومات، و در قسمت جوشكاري دستگاه هاي جوش CO2 مي باشد. 
مشاهدات: 
در خطوط توليد عدم پيشرفت يك قسمت باعث خوابيدن يا عدم پيشرفت كل خطوط مي شود سپس هماهنگي در ارائه ي تغذيه ي خطوط بعدي از اهم وظايف خطوطي است. بايد توجه كنيم كه بايد انبارها قطعات مورد استفاده را به طور هماهنگ و حساب شده به كاركنان برسانند. يعني در هر مرحله ما نياز داريم بدانيم در روزهاي هفته هاي آتي يا ماه ها و سال هاي بعدي چه مقدار يا چه تعداد از قطعات مصرفي را نياز داريم و اين نياز به مديريت و برنامه ريزي بخش خريد و ترانزيت كالا و حمل و همچنين مديريت نيازها دارد پس بررسي موجودي انبار و بررسي تقاضاي شده توسط كاركنان بايد مورد توجه قرار گيرد، قطعات به چند بخش تقسيم مي شوند كه در هر بخش از اين قطعات با هم جوش خورده و تشكيل يك قسمت از اجزاي ماشين را ميدهند معمولا دستگاه هاي كارخانه فشرده موجود باشد. محيط كارخانه به علت انسجام انواع جوشكاري داراي دود با بوي نامطبوع مي شود، كه بايد هواكش ها تخليه شود و تهيه ي هوا در اين محيط بسيار لازم است  – در بسياري از جيگ ها، علاوه بر جيگ دستي از جيگ هاي بادي و پنوماتيكي با قدرت ۱۰ بار استفاده مي شود. 
روبات ها Robot
روبات ها وسايلي هستند كه براي كارهاي تكراري و عملي در يك محيط يك نواخت و دائمي مورد استفاده قرار مي گيرند كه اين روبات ها به صورت خودكار يا اتوماسيون هستند 
  • بازدید : 60 views
  • بدون نظر
این فایل در ۲۵صفحه قابل ویرایش تهیه شده وشامل موارد زیر است:

پيشرفت فن آوري اينترنت و شبكه هاي ارتباطي در دهه هاي اخير ايجاب مي نمايد تا به لزوم بكارگيري شبكه هاي ارتباطي در صنعت و در اين راستا شبكه اي كردن دستگاهها و سنسورهاي صنعتي بپردازيم.
در اين مقاله نگاهي اجمالي به اتوماسيون صنعتي و نقش شبكه هاي ارتباطي در توسعه صنعت داريم . در ابتدا با بيان تاريخچه اتوماسيون صنعتي , به ذكر اطلاعات پايه اعم از سطوح سلسله مراتبي اتوماسيون صنعتي و پروتكل MAP ( پروتكل اتوماسيون صنعتي) مي پردازيم.
شبكه هاي صنعتي
مقدمه
هنگاميكه در دهه شصت تكنولوژي هاي اتوماسيون ديجيتال در دسترس قرار گرفت از آنها جهت  بهبود و توسعه سيستمهاي اتوماسيون صنعتي استفاده شد . مفاهيمي مانند : صنايع خودكار (CIM) و سيستمهاي كنترلي خودكار توزيعي  (DCCS), در زمينه اتوماسيون صنعتي معرفي گرديد و كاربرد شبكه هاي ارتباطي تقريبا“‌ رشد قابل توجهي نمود.
كاربرد سيستمهاي اتوماسيون صنعتي گسترش پيدا كرد بطوري كه تعدادي از مدلهاي ديجيتالي آن براي شبكه هاي ارتباطي جهت جمع آوري اطلاعات و عمليات كنترلي سطح پائين (سطح دستگاهاي عمل كننده) با هم در ارتباط بودند.
در يك سيستم مدرن اتوماسيون صنعتي ,‌ ارتباط داده ها بين هر يك از دستگاههاي اتوماسيون  نقش مهمي ايفا مي كند , هدف از استانداردهاي بين اللملي برقراري ارتباط بين همه دستگاههاي مختلف اتوماسيون است. از اين رو كوششهائي جهت استانداردسازي بين المللي در زمينه شبكه ها صورت گرفت كه دستاورد مهم آن  پروتكل اتوماسيون صنعتي (MAP) در راستاي سازگاري سيستم هاي ارتباطي بود. پروتكل MAP  جهت غلبه بر مشكلات ارتباطي بين دستگاههاي مختلف اتوماسيون گسترش پيدا كرد و بعنوان يك استاندارد صنعتي جهت ارتباطات داده اي در كارخانه ها پذيرفته شد .
عملكرد و قابليت اطمينان يك سيستم اتوماسيون صنعتي در حقيقت به شبكه ارتباطي آن بستگي دارد .
در يك شبكه ارتباطي اتوماسيون صنعتي ,‌ بهبود عملكرد شبكه وقابليت اطمينان آن و استاندارد بودن ارتباطات با توجه به اندازه سيستم و افزايش حجم اطلاعات تعيين مي گردد.

يك شبكه ارتباطي جهت يك سيستم اتوماسيون صنعتي بايد داراي شرايط زير باشد :
۱ –  قابل استفاده بودن شبكه ۲ – ‌ توان عملياتي مناسب شبكه  3- ‌ميانگين تاخير انتقال اطلاعات قابل قبول.
به علاوه عوامل موثر بر عملكرد صحيح يك  سيستم اتوماسيون صنعتي مي تواند شامل موارد زير باشد:
۱ – ارزيابي كارايي يك شبكه ارتباطي توسط يكي از روشهاي شبيه سازي يا تحليلي.
۲ – مطالعه كارايي شبكه در يك محيط نويزي .( نويز حاصل از روبوتهاي جوشكاري و موتورهاي بزرگ و غيره )
۳ – تنظيم صحيح پارامترهاي ارتباطي  شبكه . در يك سيستم اتوماسيون صنعتي شبكه ارتباطي يك جز مهم مي باشد. زيرا عهده دار تبادل اطلاعات است. بنابراين جهت دست يافتن به مقادير صحيح بايستي اتصالات ارتباطي بين ايستگاههاي مختلف شبكه ارتباطي  بدرستي صورت گرفته باشد.
سطح Element
سطح فيزيكي اتوماسيون شامل دستگاها و سنسورهاي عمل كننده است كه پردازش هاي فني را انجام مي دهند.
سطح فيلد Field Level
پايين ترين سطح اتوماسيون سطح Field است كه شامل دستگاههاي كنترلي مانند  PLC و  CNC است. دستگاههاي فيلد اصلي معمولا ‌“ طبقه بندي شده اند ,‌كار دستگاهها در سطح فيلد انتقال اطلاعات بين پروسه توليد محصول و پردازش هاي فني است .اطلاعات ممكن است باينري يا آنالوگ باشد .
جهت ارتباط سطح فيلد معمولا“ از كابلهاي چند رشته اي موازي و رابطهاي سريال استفاده مي شود . استانداردهاي ارتباطي سريال مانند:RS232C , RS422   و RS485 و نوعهاي عمومي ديگر با استاندارد ارتباطي موازي IEEE488  با هم استفاده مي شود.
روشهاي ارتباطي  نقطه به نقطه در شبكه ارتباطي از لحاظ قيمت كابل كشي و كيفيت ارتباط مقرون به صرفه بودند. امروزه Field Bus (يك نوع شبكه صنعتي) اغلب براي انتقال اطلاعات در سطح فيلد بكار مي رود .از آنجاييكه در يك فرايند اتوماسيوني زمانبندي درخواستها بايد بطور دقيق اجرا شود, برنامه هاي كنترل كننده هاي اين سطح عمليات انتقال چرخشي نياز دارند كه اطلاعات را در فواصل زماني مشخص انتقال دهند و اطلاعات تعيين شده را براي كم كردن زمان انتقال به قسمتهاي كوچكتر تقسيم كنند.

سطح Cell (Cell Level)
در سطح Cell  جريان داده ها اساسا“  شامل : بارگزاري برنامه ها ‚ مقادير و اطلاعات است كه در طول فرايند توليد انجام مي شود.
جهت دستيابي به درخواستهاي ارتباطي در اين لايه از ‌شبكه هاي سرعت بالا استفاده مي شود. بعد از تعريف اصطلاحات CIM و Dccs بسياري از شركتها قابليتهاي شبكه هايشان را جهت سطحCell  سيستم اتوماسيون افزايش دادند
Ethernet   همراه با  TCP/IP بعنوان يك استاندارد واقعي براي اين سطح مورد قبول واقع شد هرچند نتوانست يك ارتباط وابسته به زمان ( Real-Time )  را فراهم كند.
  • بازدید : 56 views
  • بدون نظر
این فایل در ۱۶۰صفحه قابل ویرایش تهیه شده وشامل موارد زیر است:

كنترلر مغز متفكر يك پردازش صنعتي است و تمامي فراميني راكه يك متخصص در نظر دارد اعمال كند تا پروسه، جريان استاندارد خود را در پيش گيرد و نهايتا پاسخ مطلوب حاصل شود از طريق كنترلر به سيستم فهمانده مي شود.
يك كنترلر چگونه عمل مي كند؟
 در ابتدا سيگنال خروجي از سنسور وارد كنترلر مي شود و با مقدار مبنا مقايسه مي گردد و نتيجه مقايسه كه همان سيگنال خطا مي باشد، معمولا در داخل كنترلر هم تقويت شده و هم بسته به نوع كنترلر و پارامترهاي مورد نظر، عملياتي خاص روي ان انجام مي گيرد سپس حاصل اين عمليات به عنوان سيگنال خروجي كنترل كننده به بلوك بعدي وارد مي شود. مقايسه سيگنالها و تقويت اوليه در همه كنترلر ها صرف نظر از نوع انها انجام مي گيرد ،در واقع اين عمليات بعدي است كه نوع كنترلر را مشخص مي كند.
از عبارت Programmable Logic Controller به معناي كنترل كننده قابل برنامه ريزي گرفته شده است.PLC كنترل كننده اي است نرم افزاري كه در قسمت ورودي، اطلاعات را بصورت باينري دريافت و آنها را طبق برنامه اي كه در حافظه اش ذخيره شده پردازش مي نمايد و نتيجه عمليات را نيز از قسمت خروجي به صورت فرمانهايي به گيرنده ها و اجرا كننده هاي فرمان ، ارسال مي كند.
بطور كلي مي توان زبانها برنامه نويس  PLCرا به پنج دسته تقسيم كرد:
• زبان SFC يا Sequential Function Chart Language 
• زبان FBD يا Function Block Diagram Language 
• زبان LD يا Ladder Diagram Language 
• زبان ST يا Structured Text Language 
• زبان IL يا Instruction List Language 
به طور كلي چهار سيستم كنترلي وجود دارد:
۱٫سيستمهاي رله اي از قديمي ترين سيستم كنترلي هستند. در اين سيستمها كليه عمليات كنترلي با استفاده از رله ها انجام مي پذيرد.
۲٫سيستمهاي كنترلي مبني بر مدارهاي منطقي. در اين سيستم ها از دروازه هاي منطقي و تراشه هاي كوچك براي پياده سازي عمليات منطقي استفاده مي شود.
۳٫كنترل با كامپيو تر شخصي
۴٫كنترل مبني بر PLC.
سيستم SCADAعلاوه بر كاربرد در فرايندهاي صنعتي مانند توليد و توزيع برق ( به شيوه هاي مرسوم يا هسته اي) ،ساخت فولاد، صنايع شيميايي،صنايع آب ،گاز و نفت در بعضي از امكانات آزمايشي مانند فوزيون هسته ايي نيز كاربرد دارد.
اندازه اينچنين تاسيساتي از ۱۰۰۰تا چندين ده هزار كانال I/O مي باشد. و با كمك شبكه ها و سيستمهاي مخابراتي منطقه وسيعي را تحت بازرسي ونظارت قرار مي دهد.
سيستمهاي SCADA بر روي سيستم عاملهاي DOS، VMSو  UNIXقابل اجرا هستند در سالهاي اخير همه سيستم هاي  SCADAبه سمت سيستم عامل NT و بعضي هم بسمت Linuxگرايش پيدا كرده اند.
اصطلاح اتو ماسيون صنعتي به طور عام مربوط به علوم و تكنولوژي كنترل پروسه است و شامل كنترل فرايند هاي متفاوتي در صنعت است. اين بحث امروزه در مجامع صنعتي بصورت خيلي عادي رايج است و در بسياري از اماكن صنعتي به مرحله اجرا در آمده است.
 توسعه در كنترل و صنعتي سازي امكان پيشرفت بيشتر و گسترده تر پروسه هاي پيچيده و دخالت دادن تكنولوژيهاي جديد و استفاده از مزاياي اقتصادي آنها را فراهم ساخته است .
 و لازم است به اين نكته مهم متذكر شويم كه اقتصادي كردن سيستمها زير ساخت پيشرفتهاي آن بوده و هست وهمين پيشرفت ها منجر به اين شد كه اقبال عمومي نظر به سيستمهاي تمام توماتيك داشته باشد.
يكي از قايليتهاي مهم خودكار سازي وجود تجهيزات قابل انعطاف يا به عبارتي انعطاف پذيري است كه به اختصار مي توان به شكل زير تعريف كرد:
سازگاري آرام و پيوسته در تغيير يك كارخانه با رعايت استفاده بهينه از امكانات موجود و گام برداشتن به سوي پيشرفت با رعايت انطباق با سيستمهاي قديمي و بالا بردن قابليتها و كيفيت توليد و بهينه سازي در مواد اوليه مصرفي و انرژي.
اين خواسته سيستمها را به سوي طراحي و ساخت مجتمعهاي تمام كامپيوتري CIM هدايت كرد.
 اين مقوله روي نمايش پروسه ها در زمان كنترل توليد و قابليت تقسيم كار بين قسمتها و طراحي فراورده ها با مواد اوليه و انرژي مصرفي و زمان كم و كيفيت بالا تمركز دارد.در بحث توسعه تكنولوژي و اتوماسيون مدرن عوامل متفاوتي دخالت داشته اند، 
كه از جمله آنها عبارتند از:
پيشرفت ميكرو پروسسور ها، حافظه ها و توسعه تكنولوژي VLSI مربوط به سنسورها و تكنولوژي فيبر نوري
عملي شدن كنترلر هاي قابل برنامه ريزي(PLC)
استاندارد كردن سخت افزارهاي ماژولار و نرم افزار هاي كنترل پروسه
پيشرفت در تكنولوژي كامپيوتر
ضرورت ايجاد قابليتهاي نمايش فرايندها به صورت on-line و به شكلي جذاب براي ارتباط كاربر به صورت استاندارد
استاندارد شدن ارتباط و خطوط مخابره داده در كامپيوترها
سازگار بودن با روشهاي متفاوت سيستم . كنترل جديد مانند تخمين پارامتر ، كارهاي وفقي بهينه و خود تنظيمي
توسعه روشهاي هوشمند علمي و عملي
كنترل و اتوماسيون
در هر صنعتي اتوماسيون سبب بهبود توليد مي گردد كه اين بهبود هم در كميت وميزان توليد موثر است و هم در كيفيت محصولات.هدف از اتوماسيون اين است كه بخشي از وظايف انسان در صنعت به تجهيزات خودكار واگذار گردد.بسياري از كارخانه ها كارگران خود را براي كنترل تجهيزات مي گمارند و كارهاي اصلي را به عهده ماشين مي گذارند. كارگران براي اينكه كنترل ماشينها را به نحو مناسب انجام دهند لازم است كه شناخت كافي از فرايند كارخانه و وروديهاي لازم براي عملكرد صحيح ماشينها داشته باشند.يك سيستم كنترل بايد قادر باشد فرايند را با دخالت اندك يا حتي بدون دخالت اپراتورها كنترل نمايد.در يك سيستم اتوماتيك عمليات شروع،تنظيم و توقف فرايندبا توجه به متغير هاي موجود توسط كنترل كننده سيستم انجام مي گيرد.
مشخصات سيستمهاي كنترل
هر سيستم كنترل داراي سه بخش است:  ورودي ، پردازش و خروجي .
 بخش ورودي وضعيت فرايندو وروديهاي كنترلي اپراتور را تعيين كرده ومي خواند بخش پردازش با توجه به وروديها، پاسخهاو خروجيهاي لازم را مي سازدو بخش خروجي فرمانهاي توليد شده را به فرايند اعمال مي كند.در كارخانه غير اتوماتيك بخش پردازش رااپراتورها انجام مي دهند. اپراتور با مشاهده وضعيت فرايند، به طور دستي فرامين لازم را به فرايند اعمال مي كند.

عتیقه زیرخاکی گنج