• بازدید : 43 views
  • بدون نظر
این فایل در ۲۷اسلاید قابل ویرایش تهیه شده وشامل موارد زیر است:

اولین با در سال ۱۹۶۵ توسط دکتر لطفی زاده مطرح گردید.
برای برطرف ساختن ناتوانی منطق دوگانه و ریاضیات بسیار دقیق در برخورد با دنیای واقعی و نا دقیق 
در سال ۱۹۶۸ نظریات مربوط به کارگیری منطق فازی در بحث کنترل مطرح گردید 
اولین با در سال ۱۹۷۴ در ارتباط با فرایند کنترل یک موتور بخار توسط آقایان ممدانی و اصیلیان صورت پذیرفت 
یکی از  موارد  مهم به کار گیری منطق فازی برای طراحی سیستم های کنترلی براساس کنترل منطقی فازی FLC (Fuzzy Logic Control) می باشد 
منطق ارسطویی در مقایسه با منطق دکتر لطفی‌زاده:

در منطق دو ارزشی یا ارسطویی فرض بر دقیقا معلوم بودن حد و مرزهاست و یک مقولة معلوم یا در آن حوزه قرار دارد یا خیر 
مسائل دنیای واقعی فاقد حد و مرزهای واضح و روشن هستند 
آنجا که قوانین ریاضی به واقعیت ها اشاره می کنند نادقیق هستند و آنجا که دقیق هستند واقعی نیستند.
آلبرت اینشتین 
ابزارهایی که محققان برای حل مسائل هوش مصنوعی بکار می برند آنقدر دقیقند که نمی توانند با جهان نادقیق واقعی برخورد موثر داشته باشند 

کنترلرهای منطقی فازی فراهم کنندة فرایند تبدیل یک استراتژی کنترلی گفتاری به یک استراتژی کنترلی خودکار می باشند 
موارد استفاده از کنترلرهای فازی 
سیستم های مکانیزة وابسته به دانش فرد خبره 
سیستم های دارای ابهام و پیچیدگی زیاد 
سیستم های دارای میزان تاثیر گذاری پارامترهای موثر نامشخص 
سیستم های دارای پارامترهای تاثیر گذار نا مشخص 
انواع کنترلرهای فازی 
کنترلر ساده فازی
کنترلر خود سازمان ده منطق فازی
کنترلر وفق پذیر فازی
طراحی یک کنترلر فازی برای یک رباط فرضی:
فرض کنید می خواهیم برای یک Robot که دارای یک Sensor Sonar می باشد می خواهیم یک کنترلر سادة فازی طراحی کنیم. به طوری که Robot با استفاده از اطلاعات فاصله تا نزدیک یک جسم برود و وقتی به آن رسید با ایستد.
تعریف کنترلر ساده فازی آسان است 
کنترلر ساده فازی یک کارکرد متوسط کنترلی را ارئه میکند 
امکان تنظیم و بهینه کردن توابع عضویت برای آنها در نظر گرفته نشده است 
در سیستم های پیچیده تنها یک نقطه شروع برای رسیدن به کنترلر نهایی می باشد 

عتیقه زیرخاکی گنج