• بازدید : 67 views
  • بدون نظر

امروز مي بينيم كه در كشورهاي پيشرفته صنعتي چگونه علم روباتيك در تكنولوژي وصنعت به طور وسيع گسترش يافته و همين امر باعث شده كه اين علم مورد تحقيق و بررسي بيشتري قرار گيرد و تكامل و پيشرفت زيادي در زمينه هاي مختلف روبات مانند حركت شناسي يا سينماتيك ، ديناميك ، برنامه نويسي ، برنامه ريزي ، كنترل ، حس تشخيص و هوشمندي ماشين صورت گيرد. 

روبات دستگاهي است با قابليت برنامه ريزي مجدد و طراحي ويژه كه توانايي به حركت در آوردن قطعه ، ابزار كار و يا ابزار خاص توليد را دارد تا طبق يك برنامه ريزي مشخص براي انجام كاري معين در رابطه با يك توليد خاص به كار گرفته شود.
تعريف ديگري از روبات كه خيلي متداول است و امروزه كاربرد بيشتري دارد از طرف اينستيتو روبات آمريكا عنوان شده است : روبات بازوي مكانيكي با طراحي اي ويژه و قابليت برنامه ريزي براي انجام كارهاي متفاوت است كه طبق برنامه ريزي مشخصي در يه حركت در آوردن قطعه و ابزار كار و يا ابزار توليد براي انجام كار معيني مورد استفاده قرار مي گيرد. 

عناوین مورد بررسی در این مقاله ۵۴ صفحه ای عبارتند از :

  • تعريف بازوي مكانيكي 
  • اتو ماسيون سخت و نرم
  • سيستمهاي روبات صنعتي
  • سيستم نيروي محركه يا كار انداز
  • موتورهاي سرو يا خود تنظيم
  • سيستم انتقال نيرو 
  • دستگاه كنترلر و با كامپيوتر روبات
  • كنترل نقطه به نقطه
  • كنترل غير قابل بازخور يا فيد بك
  • راههاي مختلف برنامه ريزي روبات
  • مشكلات اصلي در  برنامه نويسي روبات 
  • سنسورهاي  روبات
  • مسايل اقتصادي و مالي  روبات

 


عتیقه زیرخاکی گنج