• بازدید : 47 views
  • بدون نظر

اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.

رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.

 

از جمله عناوین مورد بررسی در این مقاله ۵۶ صفحه ای عبارتند از:

  • تعريف ربات
  • دسته بندي رباتها
  • دسته بندي اتحاديه فرانسوي رباتهاي صنعتي
  • سنسورها
  •  كنترلر
  • محرك مفاصل
  • طبقه بندي رباتها از نقطه نظر كاربرد
  • سيستمهاي الكتريكي
  • مقايسه موتورهاي DC
  • سيستمهاي هيدروليكي
  • سيستمهاي پنوماتيكي
  • طبقه بندي از نقطه نظر هندسه حركت
  • روش كنترلي نقطه به نقطه (Point to Point)
  • روش كنترلي مسير پيوسته  (Continous Path)
  • انواع چرخ دنده ها
  • زنجيرها و چرخ زنجيرها

و …………

 


عتیقه زیرخاکی گنج