• بازدید : 99 views
  • بدون نظر
دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد برق کنترل ارائه الگوریتم کنترل ترافیک در تصاویر ویدئویی دیجیتال با استفاده از سیستمهای نرو-فازی,پایان نامه کارشناسی ارشد برق,پروژه کارشناسی ارشد رشته برق,دانلود رایگان پروژه کارشناسی ارشد برق,دانلود رایگان پایان نامه word رشته برق,دانلود پایان نامه و پروژه pdf و word کارشناسی ارشد برق,خرید و فروش و انجام پایان نامه و پروژه کارشناسی ارشد برق,دانلود پروژه پایان نامه مهندسی ارشد رشته برق گرایش کنترل,پروژه و پایان نامه ارشد برق گرایش کنترل,دانلود تحقیق و مقاله کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل,دانلود پایان نامه درباره ارائه الگوریتم کنترل ترافیک در تصاویر ویدئویی دیجیتال با استفاده از سیستمهای نرو-فازی,دانلود پروپوزال کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق گرایش کنترل,دانلود پروژه و پایان نامه آماده دانشجویی رشته برق کنترل
با سلام گرم خدمت تمام دانشجویان عزیز و گرامی . در این پست دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد برق کنترل ارائه الگوریتم کنترل ترافیک در تصاویر ویدئویی دیجیتال با استفاده از سیستمهای نرو-فازی رو برای عزیزان دانشجوی رشته برق گرایش کنترل قرار دادیم . این پروژه پایان نامه در قالب ۱۲۲ صفحه به زبان فارسی میباشد . فرمت پایان نامه به صورت پی دی اف PDF هست و قیمت پایان نامه نیز با تخفیف ۵۰ درصدی فقط ۱۵ هزار تومان میباشد …

از این پروژه و پایان نامه آماده میتوانید در نگارش متن پایان نامه خودتون استفاده کرده و یک پایان نامه خوب رو تحویل استاد دهید .

توجه : برای خرید این پروژه و پایان نامه با فرمت تمام متنی word و قابل ویرایش با شماره ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید .

دانشگاه آزاد اسلامی
واحد تهران جنوب
دانشکده تحصیلات تکمیلی
پایان نامه جهت دریافت درجه کارشناسی ارشد
رشته برق – گرایش کنترل
عنوان پایان نامه : ارائه الگوریتم کنترل ترافیک در تصاویر ویدئویی دیجیتال با استفاده از سیستمهای نرو-فازی

راهنمای خرید فایل از سایت : برای خرید فایل روی دکمه سبز رنگ (خرید و دانلود) کلیک کنید سپس در فیلدهای خالی آدرس ایمیل و سایر اطلاعات خودتون رو بنویسید سپس دکمه ادامه خرید رو کلیک کنید . در این مرحله به صورت آنلاین به بانک متصل خواهید شد و پس از وارد کردن اطلاعات بانک از قبیل شماره کارت و پسورد خرید فایل را انجام خواهد شد . تمام این مراحل به صورت کاملا امن انجام میشود در صورت بروز مشکل با شماره موبایل ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید و یا به ایمیل info.sitetafrihi@gmail.com پیام بفرستید .
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
چکيده ۱
مقدمه ۲
فصل اول : کليات ۳
۱) هدف ۴ -۱ °
۲)پيشينه تحقيق ۶ -۱ °
۳)روش کار و تحقيق ۸ -۱ °
فصل دوم : نظريه جريان ترافيک و اصول زما نبندي چراغهاي تقاطع ۱۱
۱)مقدمه ۱۲ -۲ °
۲)روابط تحليلي پديده ترافيک ۱۲ -۲ °
۳)معرفي پارامترهاي ترافيکي ۱۳ -۲ °
۴)مدلهاي احتمالاتي ۱۵ -۲ °
۵)کنترل چراغ راهنمايي ۱۸ -۲ °
۶)تحليل عملکرد تقاطع ۱۹ -۲ °
۷)چراغ هاي هوشمند سازگار با ترافيک ۲۲ -۲ °
۸)کنترل هماهنگ چراغها در شبکه ۲۵ -۲ °
۹)فازبندي ۲۶ -۲ °
۱۰ )زمان بندي چراغ ۲۸ -۲ °
۱۱ )چراغ هاي پيش زمان بندي شده ۳۰ -۲ °
ز
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
فصل سوم : کنترل کننده هاي فازي – عصبي ۳۲
۱)مقدمه ۳۳ -۳ °
۲)سيستم هاي فازي ۳۳ -۳ °
۳۸ RBF 3)شبکه هاي عصبي -۳ °
۴۰ RBF 4)الگوريتم هاي آموزشي در شبکه عصبي -۳ °
۵)سيستم هاي نرو-فازي ۴۴ -۳ °
و کنترل کننده فازي ۴۶ RBF 6)شبکه عصبي -۳ °
۴۸ FHLA فصل چهارم : الگوريتم آموزشي
۱)مقدمه ۴۹ -۴ °
و مقداردهي اوليه به آن ۴۹ RBF 2)طراحي ساختار شبکه -۴ °
۵۴ RBF 3)مشخص نمودن تعداد نرونهاي لايه -۴ °
۵۵ RBF 4)تنظيم پارامترهاي شبکه -۴ °
۵)پروسه تنظيم پارامترهاي شبکه ۵۸ -۴ °
نسبت به الگوهاي آموزشي ۵۹ FHLA 6)حساسيت الگوريتم -۴ °
فصل پنجم : اصول پردازش تصوير ۶۱
۱)مقدمه ۶۲ -۵ °
۲)مفاهيم اوليه در پردازش تصوير ۶۲ -۵ °
۳)روش هاي استخراج پارامترهاي ترافيکي ۶۳ -۵ °
۴)نظارت مبتني بر ناحيه ثابت ۶۴ -۵ °
ح
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
۵) نظارت مبتني بر ردگيري ۶۶ -۵ °
فصل ششم : شبيه سازي کنترل کننده هوشمند ترافيک ۷۳
۱)مقدمه ۷۴ -۶ °
۲)طراحي سيستم کنترلرفازي ۷۷ -۶ °
۷۹ FHLA 3)پياده سازي نرم افزاري الگوريتم آموزشي -۶ °
۴)مدل سازي تقاطع ايزوله ۸۲ -۶ °
۵)کنترل کننده پيش زمان بندي شده ۸۳ -۶ °
۶)پردازش تصوير ۸۴ -۶ °
۷)نتايج شبيه سازي ۸۸ -۶ °
فصل هفتم : نتيجه گيري و پيشنهادات ۱۰۱
° نتيجه گيري ۱۰۲
° پيشنهادات ۱۰۳
منابع و ماخذ ۱۰۴
فهرست منابع فارسي ۱۰۵
فهرست منابع لاتين ۱۰۶
چکيده انگليسي ۱۰۹
ط
فهرست جدول ها
عنوان شماره صفحه
۱-۲ : معرفي پارامترهاي حاکم بر پديده ترافيک ۱۳
۱-۴ : انديس هاي اعتباري خوشه اي ۵۶
۱-۶ : پايگاه دانش قوانين فازي ۷۹
۲-۶ : ميانگين ورود وسايل نقليه در طي ۳ روز متوالي ۸۰
۳-۶ : مقادير تابع هزينه با تغيير تعداد نرون هاي لايه مياني ۸۱
۴-۶ : خطاي نهايي آموزش و تست شبکه عصبي ۸۲
۵-۶ : نرخ جريان اشباع در هر يک از ورودي هاي تقاطع ۸۳
۶-۶ : نتايج حاصل از زمان بندي چراغ تقاطع به روش کنترل کلاسيک ۸۴
۷-۶ : متوسط سطح اشباع در هر يک از ورودي هاي تقاطع ۸۹
۸-۶ : متوسط تاخير تقاطع با دو روش کنترل چراغ تقاطع ۹۰
ي
فهرست نمودارها
عنوان شماره صفحه
۱-۶ : نرخ ورود وسايل نقليه به تقاطع در ۲۴ ساعت ۷۷
۲-۶ : منحني تغييرات تابع هزينه ۸۱
۳-۶ : روند آموزش شبکه عصبي ۸۲
۴-۶ : مقايسه آمار شمارش دستي و شمارش هوشمند در ۱۵ دقيقه ۸۸
۵-۶ : نرخ ورود وسايل نقليه به تقاطع در ۱۰۰ مرحله تکرار الگوريتم ۹۱
۶-۶ : روند تغييرات چرخه ۹۲
۷-۶ : روند تغييرات طول زمان سبز چراغ در هريک از فازها ۹۲
۸-۶ : متوسط تاخير تقاطع در هر مرحله اجراي الگوريتم با دو روش کنترل ۹۳
۹-۶ : روند تغييرات تاخير تقاطع با در نظرگرفتن تغييرات متوسط شار ورودي ۹۴
۱۰-۶ : تغييرات شار ورودي شمالي (کنترلر هوشمند) ۹۵
۱۱-۶ : تغييرات شار ورودي شمالي (کنترلر کلاسيک) ۹۵
۱۲-۶ : تغييرات شار ورودي جنوبي (کنترلر هوشمند) ۹۶
۱۳-۶ : تغييرات شار ورودي جنوبي (کنترلر کلاسيک) ۹۶
۱۴-۶ : تغييرات شار ورودي شرقي (کنترلر هوشمند) ۹۷
۱۵-۶ : تغييرات شار ورودي شرقي (کنترلر کلاسيک) ۹۷
۱۶-۶ : تغييرات درجه اشباع در ورودي شمالي (کنترلر هوشمند) ۹۸
۱۷-۶ : تغييرات درجه اشباع در ورودي شمالي (کنترلر کلاسيک) ۹۸
۱۸-۶ : تغييرات درجه اشباع در ورودي جنوبي (کنترلر هوشمند) ۹۹
۱۹-۶ : تغييرات درجه اشباع در ورودي جنوبي (کنترلر کلاسيک) ۹۹
۲۰-۶ : تغييرات درجه اشباع در ورودي شرقي (کنترلر هوشمند) ۱۰۰
۲۱-۶ : تغييرات درجه اشباع در ورودي شرقي (کنترلر کلاسيک) ۱۰۰
ک
فهرست شکل ها
عنوان شماره صفحه
۱-۲ : منحني حجم-ترافيک به صورت تابعي از تراکم ۱۵
۲-۲ : بررسي مدل احتمالي ترافيک ۱۶
۳-۲ : فرآيند تحليل تقاطع هاي چراغدار ۱۹
۴-۲ : ساختار روش کنترل سازگار با ترافيک ۲۳
۵-۲ : نحوه عملکرد کنترل کننده سازگار با ترافيک ۲۴
۶-۲ : طرح چراغ دوفازه ۲۷
۷-۲ : طرح چراغ سه فازه ۲۷
۸-۲ : طرح چراغ چهار فازه ۲۸
۹-۲ : نمودار تخليه تقاطع در طول يک فاز چراغ راهنمايي ۲۹
۱-۳ : ساختار سيستم کنترل کننده فازي ۳۴
۲-۳ : دي فازي ساز مرکز ثقل ۳۶
۳-۳ : بلوک دياگرام کنترل کننده فازي ترافيک ۳۷
۳۸ RBF 4-3 : ساختار شبکه عصبي
۵-۳ : ساختار نوع خاصي از شبکه نرو- فازي ۴۵
۵۱ RBF 1 : فلوچارت طراحي مقادير اوليه شبکه عصبي -۴
۱-۵ : چرخه به روز رساني در تخمين بردار حالت ۷۱
۱-۶ : تقاطع ايزوله دوفازه ۷۶
۲-۶ : انتخاب تصوير زمينه و پنجره ثابت ۸۷
۳-۶ : عبور وسيله نقليه از پنجره ثابت در يک فريم ۸۷
ل
فهرست شکل ها
عنوان شماره صفحه
۴-۶ : اختلاف پنجره ثابت در تصوير زمينه و فريم خوانده شده وتبديل به باينري ۸۷
۵-۶ : حذف عناصر اضافي از تصوير ۸۷
۶-۶ : به هم چسباندن اجزاي گسسته شده ۸۷
۷-۶ : شمارش اشياء برچسب گذاري شده ۸۷
۱
چکيده:
دراين پايان نامه يک تکنيک موثر بر مبناي سيستم هاي عصبي- فازي براي کنترل چراغهاي راهنمايي و بر
اساس پردازش هوشمند تصاوير ترافيکي دريافتي از دوربينهاي نصب شده در يک تقاطع ايزوله، ارائه شده
است. هدف از کنترل ترافيک در خيابان هاي منتهي به يک تقاطع ايزوله آن است که در يک بازه زماني
مشخص، از ايجاد اشباع در هريک از بازوها جلوگيري کرده و همچنين بتوان زمان انتظار وسايل نقليه در
پشت چراغ قرمز را به حداقل رساند ت ا نهايتا ترافيکي روان و مطلوب، همراه با ايمني در سطح تقاطع ايجاد
گردد. به اين منظور قوانين فازي مدل کننده تقاطع ايزوله که ساختار کنترلر فازي را تشکيل داده اند، بر مبناي
درجه اشباع که نشان دهنده ميزان تقاضا به ظرفيت هريک از ورودي هاي تقاطع ميباشد، طراحي شده اند .
RBF اساس کار، بر استفاده از شبکه عصبي ،۱ به همراه يک روش پيشنهادي آموزش مبتني بر فازي خواهد
۲، علاوه بر تعيين وزنهاي ارتباطي بين لايه مخفي و خروجي، پارامترهاي FHLA بود. در الگوريتم يادگير ي
شامل تعداد نرون، مرکز نرون و عرض آن نيز در طول فرايند آموزش تعيين مي گردند. مقادير اوليه RBF لايه
۳ به دست مي آيند . FCM پارامترها با استفاده از منطق فازي و روشهاي خوشه يابي فازي و به کمک تکنيک
همچنين از ميزان تعلق هر الگوي ورودي به خوشه ها و فاصله الگو تا مرکز هر خوشه جهت محاسبه ميزان
عدم شباهت استفاده شده وسپس اين فا صله مينيمم مي گردد . براي تعيين مقادير نهايي پارامترها و وزنهاي
۴ و گراديان ۵ به عنوان روش بهينه سازي استفاده مي شود. نتايج شبيه سازي بر LLS ارتباطي، از ترکيب روشهاي
روي بانک اطلاعاتي موجود و مقايسه نتايج کاربرد اين الگوريتم با ساير روشهاي کلاسيک که در کنترل
تقاطع هاي ايزوله معمول هستند، نشان دهنده ميزان قابليت اين تکنيک مي باشد.
کلمات کليدي: پردازش تصوير، تقاطع ايزوله، شبکه عصبي، کنترل ترافيک، کنترل فازي
۱٫Radial Basis Function
۲٫Fuzzy Hybrid Learning Algoritm
۳٫Fuzzy-C-Mean
۴٫Linear Least Squared
۵٫Gradient
۲
مقدمه:
امروزه با افزايش سريع کلان شهرها و افزايش تعداد خودروها، اهميت داشتن مديريت ترافيک موثر و
کارآمد بر کسي پوشيده نيست. تاکنون روشهاي کنترل ترافيک بيشتر مبتني بر روشهاي کنترلي
کلاسيک بوده است که با مسائلي همچون سطح پايين هوشمندي در مواجه با شرايط پيچيده ترافيکي و
عدم مدلسازي مناسب، مواجه مي باشند. در اين پايان نامه سعي برآن است که ب ا به کارگيري تکنيک
و روش خوشه يابي فازي عمل مي نمايد ، نوعي RBF که بر مبناي شبکه هاي عصبي FHLA آموزشي
کنترل هوشمند براي تنظيم پارامترهاي يک تقاطع ايزوله ارائه شود، به طوري که در نهايت به کاهش
تاخير وسايل نقليه در عبور از تقاطع و جلوگيري از ايجاد اشباع در هر يک از ورودي هاي تقاطع منتهي
گردد. به اين منظور براي جمع آوري اطلاعات آماري از سطح تقاطع، براي ارزيابي وضعيت ترافيکي در هر
لحظه، از روشهاي پردازش تصاوير حاصل از دوربينهاي نصب شده در تقاطع ايزوله، استفاده شده است. در
اين پايان نامه و در فصل اول کلياتي راجع به روشهاي مختلف کنترل ترافيک، و تحقيقات صورت گرفته
در اين زمينه ارئه شده است. در فصل دوم به معرفي نظريه جريان کنترل ترافيک و روابط حاکم بر آن
پرداخته شده است. فصل سوم به معرفي مختصري از اصول کنترل فازي و برخي از روشهاي آموزشي
شبکه هاي عصبي و معرفي کنترل کننده هاي نرو- فازي اختصاص دارد. در فصل چهارم ، ارائه الگوريتم
و روش پياده سازي آن صورت مي پذيرد و در فصل پنجم به بررسي روشهاي استخراج FHLA پيشنهادي
اطلاعات آماري ترافيک از تصاوير ويدئويي پرداخته مي شود. در فصل ششم کنترلر نرو – فازي طراحي و
تاثير به کارگيري کنترل کننده ،MATLAB پس از شبيه سازي هاي لازم در محيط برنامه نويسي
و به کارگيري نوعي کنترل کلاسيک پيش زمان بندي شده، بر ميزان FHLA هوشمند با استفاده ازتکنيک
سطح تاخير و سطح اشباع ورودي هاي تقاطع بررسي و مقايسه شده است.فصل هفتم نيز به ارائه نتيجه
گيري وچند پيشنهاد اختصاص دارد.
۳
فصل اول
کليات
۴
فصل اول: کليات
۱-۱ ) هدف
امروزه با افزايش سريع کلان شهرها، افزايش تعداد خودروها ، افزايش بهاي سوخت ، مساله محيط
زيست، استفاده مفيد از ظرفيت جاده هاي موجود و…، اهميت داشتن مديريت ترافيک موثر و کارآمد بر کسي
پوشيده نيست.
در گذشته طراحان ترافيک تنها به نحوه حرکت وسايل نقليه، به طوري که در تقاطعه ا تصادفي رخ
ندهد، به عنوان مساله اصلي در مديريت ترافيک توجه داشتند. امروزه مسائل عمده ديگري نيز مورد توجه
ميباشد که از جمله ميتوان به کاهش تاخير، کاهش توقفات، کاهش مصرف سوخت ، کاهش طول صفهاي
پشت چراغ قرمز، حذف اثرات نويز، افزايش توجه به مسائل عابران پياده وحرکت وسايل نقليه سنگين ، اشاره
نمود. تاکنون روشهاي کنترل ترافيک بيشتر مبتني بر روشهاي کنترلي کلاسيک بوده است. در اين روشه ا ب ا
استفاده از روشهاي آماري و منحني هاي به دست آمده تجربي و نهايتا با تخمين برخي از متغيرهاي موثر بر
ترافيک سعي بر آن است که پارامترهاي مورد نظر درآن سطح خاص کنترلي ، به گونه اي مطلوب تنظيم
.[ شود[ ۴
تاکنون در جهت رفع اين نياز سيستم هاي کنترل ترافيک متعددي توسط مراکز حمل ونقل کشورهاي
مختلف توسعه يافته اند که تا حدي پاسخگوي نيازهاي موجود بوده است. البته اين حد پاسخگويي سيستم هاي
کلاسيک در ازاي پيچيدگي هاي بالاي ساختار (شامل بخشهاي کنترل، مخابرات و کامپيوتر) و هچنين حجم
بالاي هزينه هاي پياده سازي، (به علت تجهيزات به کار رفته) و نگهداري به دست آمده اند. از ديدگاه کنترلي ،
سيستمهاي کلاسيک موجود از الگوريتمهاي مختلف برنامه ريزي رياضي (از جمله الگوريتم هاي برنامه ريزي
خطي صحيح و الگوريتم هاي برنامه ريزي ديناميکي) استفاده ميکنند که خود معمولا مشکلات متعددي مانند
حجم بالاي محاسباتي و مشکل پياده سازي را به دنبال دارند. همچنين از جمله نواقص مطرح شده در کنترل
سنتي ترافيک ميتوان به مسائلي همچون برخورداري از سطح پايين هوشمندي در مواجه ب ا شرايط پيچيده
ترافيکي، عدم مدلسازي مناسب و واقع بينانه از ابهامات موجود در بحث کنترل ترافيک (تعيين پارامتره ا و
مدل سازي رفتار رانندگان و عابران پياده)، عدم وجود ويژگي خود سازماندهي، در طراحي استراتژيهاي ترافيک،
غير قابل پيش بيني بودن شرايط ترافيکي حتي براي چند لحظه آينده و عدم دسترسي به جزئيات ايجاد شده
مانند تعيين نوع خودرو و يا تغييرات سرعت آنها، اشاره نمود.
:[ سيستم هاي مورد بررسي در کنترل ترافيک ميتوانند شامل موارد زير باشد [ ۵
-۱ کنترل تقاطع ايزوله: کنترل جريان ترافيک تقاطع مجهز به چراغ بدون در نظر گرفتن تاثير جريانهاي
.(isolated intersection control) . ترافيکي تقاطهاي مجاور
-۲ کنترل تقاطع هاي شرياني با شبکه باز: کنترل تعدادي تقاطع مجهز به چراغ وابسته به يکديگر در طول يک
(arterial intersection control) . شريان اصلي که وضعيت ترافيکي هريک بر تقاطع مجاور تاثير دارد
-۳ کنترل گسسته: کنترل روي تمام تقاطعهاي مجهز به چراغ درکل شبکه شهري و يا بخشي از آن.
(areawide system control)

عتیقه زیرخاکی گنج