• بازدید : 127 views
  • بدون نظر
دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد برق کنترل بررسي روشهاي مختلف كنترل دور و موقعيت موتور DC,پایان نامه کارشناسی ارشد برق,پروژه کارشناسی ارشد رشته برق,دانلود رایگان پروژه کارشناسی ارشد برق,دانلود رایگان پایان نامه word رشته برق,دانلود پایان نامه و پروژه pdf و word کارشناسی ارشد برق,خرید و فروش و انجام پایان نامه و پروژه کارشناسی ارشد برق,دانلود پروژه پایان نامه مهندسی ارشد رشته برق گرایش کنترل,پروژه و پایان نامه ارشد برق گرایش کنترل,دانلود تحقیق و مقاله کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل,دانلود پایان نامه درباره بررسي روشهاي مختلف كنترل دور و موقعيت موتور DCل,دانلود پروپوزال کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق گرایش کنترل,دانلود پروژه و پایان نامه آماده دانشجویی رشته برق کنترل


با سلام گرم خدمت تمام دانشجویان عزیز و گرامی . در این پست دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد برق کنترل بررسي روشهاي مختلف كنترل دور و موقعيت موتور DC رو برای عزیزان دانشجوی رشته برق گرایش کنترل قرار دادیم . این پروژه پایان نامه در قالب ۹۷ صفحه به زبان فارسی میباشد . فرمت پایان نامه به صورت پی دی اف PDF هست و قیمت پایان نامه نیز با تخفیف ۵۰ درصدی فقط ۱۴ هزار تومان میباشد …

از این پروژه و پایان نامه آماده میتوانید در نگارش متن پایان نامه خودتون استفاده کرده و یک پایان نامه خوب رو تحویل استاد دهید .

توجه : برای خرید این پروژه و پایان نامه با فرمت تمام متنی word و قابل ویرایش با شماره ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید .

دانشگاه آزاد اسلامی
واحد تهران جنوب
دانشکده تحصیلات تکمیلی
پایان نامه جهت دریافت درجه کارشناسی ارشد
رشته برق – گرایش کنترل
عنوان پایان نامه: بررسي روشهاي مختلف كنترل دور و موقعيت موتور DC

فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
چكيده ۱
مقدمه ۲
و كنترل آنها ۴ DC فصل اول : موتورهاي
۵ DC 1 °  ۱) روابط موتور
۲) مدل مدار تحريك ۶ -۱ °
۳) ثابت هاي موتور ۷ -۱ °
۷ DC 1 °  ۴) كنترل سرعت موتورهاي
سري ۸ DC 1 °  ۵ ) كنترل سرعت موتورهاي
شنت ۸ DC 1 °  ۶) كنترل سرعت موتورهاي
كمپوند ۸ DC 1 °  ۷) كنترل سرعت موتورهاي
۱ ۹) الگوريتم روش كنترل ۹
۱ ۱۰ ) آناليز سيگنال كوچك ۹
Simulink فصل دوم: معرفي نرم افزار شبيه سازي
۱۳ Simulink 2 1) مدل سازي در
۲ ۲) بلوك هاي بكار رفته در سمينار ۱۴
° فصل سوم: شبكه هاي عصبي
۳ °  ۱) مقدمه ۲۰
۳ ۲) مدل نرون ۲۱
۳ ۳) ساختار شبكه هاي تك لايه ۲۳
۳ ۴) شبكه هاي پسخور ۲۳
۳ ۵) شبكه هاي پرسپترون ۲۴
۳ ۶) يادگيري شبكه ها ۲۴
۳ ۷) شبكه عصبي تطبيقي خطي ۲۵
۳ ۸) شبكه عصبي خودسازمانده ۲۵
DC فصل چهارم: كنترل سرعت موتورهاي
۴ ۱) كنترل سرعت به كمك شبكه عصبي تطبيقي خطي ۲۸
۴ ۲) نتايج ۳۰
۴ ۳) كنترل سرعت به كمك شبكه عصبي خودسازمانده ۳۳
۴ ۴) نتايج ۳۳
۳۵ DC 4 5) كنترل وضعيت موتور
۴ ۵ ۱) كنترل وضعيت به كمك شبكه عصبي تطبيقي خطي ۳۵
۴ ۶) نتايج ۳۷
۴ ۷) كنترل وضعيت به كمك شبكه عصبي خودسازمانده ۳۹
۴ ۸) نتايج ۳۹
۴ ۹) نتيجه گيري ۴۰
PID با كنترل كننده DC فصل پنجم: كنترل موتور
۴۲ DC 5 1) كنترل كننده سرعت موتور
۴۳ PID 5 2) كنترلر
در ميكروكنترلر ۴۵ PID 5 3) پياده سازي
۴۶ PID 5 4) تنظيم
۵ ۵) شك موجهاي خروجي ۴۶
۴۸ PID 5 6) كلياتي درباره كنترل گر
براي كنترل موقعيت موتور جريان مستقيم ۴۹ PID 5 7) روش طراحي
۵ ۸) كنترل تناسبي ۵۰
۵۱ PID 5 9) كنترل
۵ ۱۰ ) تنظيم بهره ها ۵۲
به روش DC فصل ششم: طراحي و ساخت كنترل كننده موتور
PWM
۵۷ DC 6 1) روشهاي كنترل دور موتور
۶ ۲) سيستم كنترل ميدان ۵۷
۶ ۳) سيستم كنترل ولتاژ آرميچر ۵۸
۶ ۴) استفاده از روشهاي كهن براي شناسايي سيستم موتور ۵۸
۶ ۵) عملكرد موتورها ۵۹
۶۰ DC  DC 6 6) مبدل هاي
۶ ۷) يكسو كننده ها با كنترل فاز ۶۰
۶ ۸) برشگرها ۶۰
۶ ۹) برشگر تك موجي ۶۱
۶ ۱۰ ) برشگر دو موجي ۶۱
۶ ۱۱ ) مزاياي استفاده از برشگر دو موجي ۶۳
۶ ۱۲ ) بررسي اثر ريپل در جريان آرميچر به روي عملكرد موتور ۶۳
۶۴ DC براي كنترل دور موتور PWM 6 13 ) روش
۶ ۱۴ ) نمودار بلوكي سيستم كنترل حلقه بسته ۶۵
۶ ۱۵ ) بلوك اعمال كننده سرعت مرجع ۶۶
۶ ۱۶ ) بلوك فيدبك سرعت ۶۷
۶ ۱۷ ) بلوك تنظيم كننده سرعت ۶۸
۶ ۱۸ ) بلوك محدود كننده جريان ۷۰
۶ ۱۹ ) جزئيات طراحي سنسور جريان ۷۲
۶ ۲۰ ) محافظت در برابر افزايش ناگهاني ولتاژ ۷۴
۶ ۲۱ ) منشأ ولتاژهاي گذرا ۷۴
۶ ۲۲ ) سوئيچ قدرت ۷۵
۶ ۲۳ ) استفاده از يك كنترل كننده ۷۶
۷۷ DC در كنترل سرعت موتور PLL 6 24 ) استفاده از
فصل هفتم: نتيجه گيري و پيشنهادات
نتيجه گيري
منابع و مأخذ
۷۹
فهرست منابع فارسي ۸۰
فهرست منابع لاتين
سايت هاي اطلاع رساني
۸۱
۸۲
چكيده انگليسي ۸۳
فهرست شكل ها
عنوان شماره صفحه
فصل اول:
DC 1-1 : مدل موتور ۴
۸ DC 1 2: كنترل موقيعت موتور
۹ DC 1 3: مشخصه گشتاور  سرعت موتور
۱۰ DC 1 4: بلوك دياگرام كنترل موتور
فصل دوم
۲ ۱: بلوك انتگرال گير
۱۴
۲ ۲: بلوك تابع انتقال ۱۴
۲ ۳: بلوك حافظه ۱۴
۲ ۴: بلوك بهره ۱۵
۲ ۵: بلوك ضرب كننده ۱۵
۲ ۶: بلوك جمع كننده ۱۵
۱۶ Go to 2 7: بلوك
۱۶ From 2 8: بلوك
۲ ۹: بلوك ساعت ۱۷
۲ ۱۰ : بلوك مقدار ثابت ۱۷
۲ ۱۱ : بلوك تابع پله ۱۷
۱۸ PID Controller : 2 12
فصل سوم
۳ ۱: مدل نرون
۲۱
۳ ۲: مدل نرون با چند ورودي ۲۲
نرون ۲۳ S 3 3: شبكه تك لايه با
۳ ۴: بلوك يك شبكه ساده ۲۳
۳ ۵: نرون آدلاين ۲۵
۳ ۶: شبكه خودسازمانده ۲۶
فصل چهارم:
۴ ۱: مدل پيشنهادي جهت كنترل سرعت به كمك شبكه عصبي تطبيقي خطي
۲۹
۴ ۲: بررسي اثر تغييرات گشتاور بار بر سرعت خروجي ۳۰
۳۱ PID 4 3: بررسي اثر تغييرات گشتاور بار بر سرعت خروجي با اعمال كنترل كننده
۴ ۴: بررسي اثر تغييرات سرعت مرجع بر سرعت خروجي ۳۱
۴ ۵: بررسي اثر تغييرات ولتاژ آرميچر بر سرعت خروجي ۳۲
و B 4 6: بررسي اثر تغييرات گشتاور بار بر سرعت خروجي با اعمال تغييرات ۱۰ % براي
J
۳۲
۴ ۷: مدل پيشنهادي جهت كنترل سرعت به كمك شبكه عصبي خودسازمانده ۳۳
۴ ۸: بررسي اثر تغييرات گشتاور بار بر سرعت خروجي ۳۴
۴ ۹: بررسي اثر تغييرات سرعت مرجع بر سرعت خروجي ۳۴
۴ ۱۰ : مدل پيشنهادي جهت كنترل وضعيت به كمك شبكه عصبي تطبيقي خطي ۳۶
۴ ۱۱ : بررسي اثر تغييرات وضعيت مبنا بر وضعيت خروجي ۳۷
۳۷ PID 4 12 : بررسي اثر تغييرات وضعيت مبنا بر وضعيت خروجي با اعمال كنترل كننده
۴ ۱۳ : بررسي اثر تغييرات وضعيت مبنا بر وضعيت خروجي با اعمال تغييرات ۱۰ % بر اي
J و B
۳۸
PID 4 14 : بررسي اثر تغييرات وضعيت مبنا بر وضعيت خروجي با اعمال كنترل كننده
j و B و تغييرات ۱۰ % براي
۳۸
۴ ۱۵ : مدل پيشنهادي جهت كنترل وضعيت به كمك شبكه عصبي خودسازمانده ۳۹
۴ ۱۶ : بررسي اثر تغييرات وضعيت مبنا بر وضعيت خروجي ۴۰
فصل پنجم
DC 5 1: بلوك دياگرام كنترل موتور ۴۳
۴۴ PID 5 2: كنترلر
۴۷ DC 5 3: خروجي دور موتور
۴۷ DC 5 4: خروجي دور موتور
۴۸ Integral Windup 5 5: پديده
به كنترل كننده تناسبي ۵۰ DC 5 6: پاسخ پله موتور
۵ ۷: پاسخ به ورودي اغتشاش ۵۰
۵۱ PI 5 8: پاسخ پله با كنترل كننده
۵۲ PI 5 9: پاسخ به ورودي اغتشاش با كنترل كننده
۵۲ PI 5 10 : پاسخ پله به ورودي
۵۳ PI 5 11 : پاسخ پله به ورودي
۵۳ PID 5 12 : پاسخ پله به ورودي
۵۴ PID 5 13 : پاسخ اغتشاش همراه با كنترل كننده
۵۴ PID 5 14 : پاسخ به ورودي
۵۵ PID 5 15 : پاسخ اغتشاش همراه با كنترل كننده
فصل ششم
DC 6 1: مدل ديناميكي موتور ۵۷
۵۷ DC 6 2: سيستم كنترل ميدان موتور
۵۸ DC 6 3: سيستم كنترل ولتاژ آرميچر موتور
۶ ۴: شناسايي سيستم با استفاده از روش كهن ۵۸
۵ ولت ۵۹ / به ولتاژ ۸ DC 6 5: پاسخ پله عملي يك موتور
۵۹ DC 6 6: پاسخ فركانسي سيستم تقريبي موتور
۶ ۷: برشگرها ۶۰
۶ ۸: شكل موج برشگر ۶۰
۶ ۹: برشگر تك موج ۶۱
۶ ۱۰ : برشگر دو موج ۶۱
۶ ۱۱ : شكل موج هاي برشگرهاي دو موج ۶۲
۶ ۱۲ : مدل برشگر دو موج ۶۳
۶ ۱۳ : جريان روي آرميچر ۶۳
۶ ۱۴ : اعمال ورودي پالس به موتور ۶۴
۶ ۱۵ : ضرايب سري فوريه ۶۵
۶۶ DC 6 16 : بلوك دياگرام كنترل موتور
۶ ۱۷ : شكل موجهاي خروجي ميكرو ۶۹
۶ ۱۸ : مدار كلاك تايمر خارجي ۷۰
۶ ۱۹ : بلوك محدود كننده جريان ۷۱
۶ ۲۰ : سنسور جريان ۷۲
۶ ۲۱ : مدار تطبيق ضرايب ولتاژ با جريان ۷۳
۶ ۲۲ : مدار حفاظت ولتاژ گذرا ۷۴
۶ ۲۳ : سوئيچ قدرت ۷۵
۱
چكيده:
در بعضي از موارد لازم است كه موتور بسيار دقيق و با سرعت مناسب و در وضعيت مطلوب قرار
گيرد، مثلاً موتوري كه ديش راداري را بايد در وضعيت مناسب قرار دهد و يا موتوري كه بازوهاي رباتي
كه كارهاي حساس انجام مي دهد، را به حركت در آورد لازم است به طور دقيق و سريع به موقعيت
خواسته شده برود. در اين جاست كه با توجه به ماهيت ريز پردازنده هاي كامپيوتري مي توان به عنوان
وسيله اي مناسب از آنها براي كنترل موتورها با دقت بالا و سرعت مطلوب استفاده كرد. در اين سمينار
و روابط حاكم بر آن از طريق سه روش مختلف به DC سعي شده است بعد از آشنايي مختصري با موتور
بپردازيم كه در هر مرحله جداگانه به بررسي اين روش ها خواهيم پرداخت. در اولين DC كنترل موتور
انجام PID را با استفاده از شبكه عصبي كنترل كرده و در فصل بعد اين كار را با كنترلر DC روش موتور
مي دهيم البته در فصل مربوط به شبكه هاي عصبي بين اين دو روش مقايسه به عمل آمده است كه
اين كار را تكرار مي كنيم. البته PWM نتايج قابل مشاهده مي باشد و در فصل آخر با استفاده از روش
وجود دارد كه ما در اين سمينار تنها به بررسي اين سه DC روش هاي بسيار زيادي براي كنترل موتور
روش پرداخته ايم.
۲
مقدمه:
كنترل امروزه يكي از پركاربردترين علوم در زمينه هاي صنعتي، پژوهشي نظامي و…
مي باشد. براين اساس انواع كنترل كننده هاي مختلف با كاربردهاي مختلف و كارايي هاي متفاوت
طراحي و توليد شده اند،كه هر كدام از اين كنترل كننده ها در يك زمينه خاص مورد استفاده وسيع
دارند. مهمترين و عملي ترين كنترل كننده هاي مورد استفاده در فرآيندهاي صنعتي بدون شك كنترل
هستند . ا ين كنترل كننده ها عملكرد بسيار مهمي دارند بعضي آنها كنترل فيدبك PID كننده هاي
ايجاد مي كنند و سعي مي كنند با پيروي از مقادير مرجع ، يك سيگنال كنترلي كه متناسب با اختلاف
بين مرجع و خروجي سيستم است توليد كنند. اين كنترل كننده داراي سه قسمت تناسبي، انتگرالگير،
مشتق گير مي باشند كه هر قسمت عمليات مربوط به خود را انجام مي دهد.


راهنمای خرید فایل از سایت :
برای خرید فایل روی دکمه سبز رنگ (خرید و دانلود) کلیک کنید سپس در فیلدهای خالی آدرس ایمیل و سایر اطلاعات خودتون رو بنویسید سپس دکمه ادامه خرید رو کلیک کنید . در این مرحله به صورت آنلاین به بانک متصل خواهید شد و پس از وارد کردن اطلاعات بانک از قبیل شماره کارت و پسورد خرید فایل را انجام خواهد شد . تمام این مراحل به صورت کاملا امن انجام میشود در صورت بروز مشکل با شماره موبایل ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید و یا به ایمیل info.sitetafrihi@gmail.com پیام بفرستید .


عتیقه زیرخاکی گنج