• بازدید : 94 views
  • بدون نظر
دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد برق کنترل طراحی یک کنترل کننده LQR برای سیستم تعلیق فعال یک چهارم خودرو,پایان نامه کارشناسی ارشد برق,پروژه کارشناسی ارشد رشته برق,دانلود رایگان پروژه کارشناسی ارشد برق,دانلود رایگان پایان نامه word رشته برق,دانلود پایان نامه و پروژه pdf و word کارشناسی ارشد برق,خرید و فروش و انجام پایان نامه و پروژه کارشناسی ارشد برق,دانلود پروژه پایان نامه مهندسی ارشد رشته برق گرایش کنترل,پروژه و پایان نامه ارشد برق گرایش کنترل,دانلود تحقیق و مقاله کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل,دانلود پایان نامه درباره طراحی یک کنترل کننده LQR برای سیستم تعلیق فعال یک چهارم خودرو,دانلود پروپوزال کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق گرایش کنترل,دانلود پروژه و پایان نامه آماده دانشجویی رشته برق کنترل


با سلام گرم خدمت تمام دانشجویان عزیز و گرامی . در این پست دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد برق کنترل طراحی یک کنترل کننده LQR برای سیستم تعلیق فعال یک چهارم خودرو رو برای عزیزان دانشجوی رشته برق گرایش کنترل قرار دادیم . این پروژه پایان نامه در قالب ۱۳۶ صفحه به زبان فارسی میباشد . فرمت پایان نامه به صورت پی دی اف PDF هست و قیمت پایان نامه نیز با تخفیف ۵۰ درصدی فقط ۱۴ هزار تومان میباشد …

از این پروژه و پایان نامه آماده میتوانید در نگارش متن پایان نامه خودتون استفاده کرده و یک پایان نامه خوب رو تحویل استاد دهید .

توجه : برای خرید این پروژه و پایان نامه با فرمت تمام متنی word و قابل ویرایش با شماره ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید .

دانشگاه آزاد اسلامی
واحد تهران جنوب
دانشکده تحصیلات تکمیلی
پایان نامه جهت دریافت درجه کارشناسی ارشد
رشته برق – گرایش کنترل
عنوان پایان نامه: طراحی یک کنترل کننده LQR برای سیستم تعلیق فعال یک چهارم خودرو

به همراه فایل شبیه سازی شده برای نرم افزار MATLAB

فصل اول : كليات
۱) هدف ۵ -۱
۲) پيشينه تحقيق ۵ -۱
۱-۲ ) تاريخچه سيستم تعليق ۵ -۱
۲-۲ ) فعاليت هاي صورت گرفته در زمينه سيستم هاي تعليق خودرو ۶ -۱
۱-۲-۲ ) فعاليتهاي تحقيقاتي ۸ -۱
۲-۲-۲ ) فعاليتهاي صنعتي ۹ -۱
۳) روش كار و تحقيق ۱۰ -۱
فصل دوم : معرفي سيستم تعليق خودرو
۱) وظايف سيستم تعليق خودرو ۱۳ -۲
۲) مهمترين اجزاء يك سيستم تعليق ۱۶ -۲
۱-۲ ) فنر ۱۶ -۲
۲-۲ ) كمك فنر ۱۶ -۲
۳) انواع فنرها ۱۷ -۲
۱-۳ ) فنر مارپيچ ۱۷ -۲
۲-۳ ) فنر تخت ۱۸ -۲
۳-۳ ) ميله پيچشي ۱۹ -۲
۴-۳ ) فنر هوايي ۲۰ -۲
۵-۳ ) فنر لاستيكي ۲۰ -۲
۴) انواع كمك فنرها ۲۱ -۲
ز
فهرست مطالب
عنوان مطالب
شماره
صفحه
۱-۴ ) دو تيوپه ۲۱ -۲
۱-۱-۴ ) دو تيوپه گازي ۲۱ -۲
۲-۱-۴ ) دو تيوپه هيدروليكي ۲۲ -۲
۳-۱-۴ ) دو تيوپه فوم سل ۲۲ -۲
۲-۴ ) تك تيوپه ۲۳ -۲
۳-۴ ) با مخزن بيروني ۲۳ -۲
۵) اجزاء مهم ديگر سيستم تعليق ۲۴ -۲
۱-۵ ) بوشها ۲۴ -۲
۲-۵ ) بازوي كنترل ۲۴ -۲
۳-۵ ) توپي اتصال ۲۵ -۲
۴-۵ ) ميل تعادل ۲۵ -۲
۵-۵ ) فنر يك پارچه ۲۶ -۲
۶-۵ ) بست فنر يك پارچه ۲۶ -۲
۶) اجزاء اصلي تشكيل دهنده سيستم تعليق ۲۸ -۲
۱-۶ ) فريم ۲۹ -۲
۲-۶ ) سيستم تعليق ۲۹ -۲
۳-۶ ) سيستم هدايت ۲۹ -۲
۴-۶ ) چرخ ها و لاستيك ها ۲۹ -۲
۷) انواع سيستم تعليق ۲۹ -۲
۱-۷ ) سيستم تعليق محور چرخشي ۲۹ -۲
۲-۷ ) سيستم تعليق بازوي پيشرو و سيستم تعليق بازوي نيمه پيشرو ۲۹ -۲
۳-۷ ) ميله پيچشي ۳۱ -۲
۴-۷ ) سيستم تعليق يكپارچه مك فرسون ۳۲ -۲
۵-۷ ) سيستم تعليق جناغي ۳۳ -۲
۶-۷ ) سيستم تعليق با لينك هاي متعدد ۳۴ -۲
۸) انواع سيستم تعليق از لحاظ فعال بودن ۳۵ -۲
ح
فهرست مطالب
عنوان مطالب
شماره
صفحه
۱-۸ ) سيستم تعليق فعال ۳۵ -۲
۲-۸ ) سيستم تعليق نيمه فعال ۳۶ -۲
۳-۸ ) سيستم تعليق غيرفعال ۳۶ -۲
۴-۸ ) سيستم تعليق با امكان تغيير و تنظيم ارتفاع ۳۷ -۲
۹) انواع سيستم هاي تعليق از نظر ارتعاش چرخ هاي خودرو ۳۷ -۲
۱-۹ ) تعليق ثابت ۳۷ -۲
۲-۹ ) تعليق مستقل ۳۸ -۲
فصل سوم : مشخصات رانندگي و ارزيابي ساختار و عملكرد سيستمهاي تعليق خودرو
۱) مشخصات يك سيستم تعليق ۴۲ -۳
۱-۱ ) تنظيم جابجايي بدنه ۴۲ -۳
۲-۱ ) تنظيم جابجايي فضاي تعليق ۴۲ -۳
۳-۱ ) انتقال نيرو ۴۲ -۳
۲) شماتيك يك سيستم تعليق ۴۳ -۳
۳) انواع سيستم تعليق ۴۳ -۳
۱-۳ ) سيستمهاي تعليق غير فعال ۴۳ -۳
۲-۳ ) سيستمهاي تعليق نيمه فعال ۴۴ -۳
۳-۳ ) سيستمهاي تعليق فعال ۴۵ -۳
۴) دسته بندي كلاس هاي جاده بر اساس ضريب ناهمواري جاده ۴۶ -۳
۵) بررسي واكنش انسان به نوسانات جاده اي ۴۶ -۳
۶) مطالعه مشخصات رانندگي ۴۷ -۳
۱-۶ ) اندازه گيري كيفيت رانندگي ۴۷ -۳
۲-۶ ) آزمايش هاي جدول لرزش ۴۸ -۳
۳-۶ ) آزمايش هاي شبيه ساز رانندگي ۴۸ -۳
۴-۶ ) اندازه گيري هاي رانندگي در خودروها ۴۸ -۳
۷) محدوده هاي فركانسي براي بررسي نوسانات خودرو ۴۹ -۳
ط
فهرست مطالب
عنوان مطالب
شماره
صفحه
۱-۷ ) محدوده هاي مجاز ۴۹ -۳
۲-۷ ) محدوده هاي كاهش راحتي ۴۹ -۳
۳-۷ ) محدوده هاي خستگي يا كاهش دقت ۴۹ -۳
۸) نكات مورد توجه در ارزيابي عملكرد كلي ۵۰ -۳
۱-۸ ) جداسازي نوسانات يك سيستم تعليق ۵۰ -۳
۲-۸ ) جابجايي فضاي تعليق ۵۰ -۳
۳-۸ ) نگهداري جاده ۵۰ -۳
۹) بررسي انواع سيستم تعليق ۵۱ -۳
۱-۹ ) بررسي سيستم تعليق غيرفعال ۵۱ -۳
۲-۹ ) بررسي سيستم تعليق فعال ۵۶ -۳
۳-۹ ) بررسي سيستم تعليق نيمه فعال ۵۹ -۳
۶۱ on-off 1-3-9 ) استراتژي كنترلي -۳
۲-۳-۹ ) استراتژي كنترلي براي تنظيم پيوسته نيروي ميرا كننده دمپر ۶۱ -۳
۱۰ ) سيستم تعليق هيدروليكي ۶۲ -۳
فصل چهارم : مدل رياضي يك چهارم خودرو
۱) بررسي انواع مدل هاي يك چهارم خودرو ۶۶ -۴
۲) مدل يك چهارم خودرو بدون لحاظ كردن ديناميك هاي محرك هيدروليكي ۶۷ -۴
۳) مدل يك چهارم خودرو با وجود ديناميك هاي محرك هيدروليكي ۶۹ -۴
فصل پنجم : روشهاي كنترل بهينه خطي
۱) نماي كلي كنترلر سيستم تعليق ۷۴ -۵
۲) روش كنترل بهينه خطي ۷۵ -۵
MATLAB فصل ششم : شبيه سازي به كمك برنامه
ي
فهرست مطالب
عنوان مطالب
شماره
صفحه
۱-۶ ) شبيه سازي يك سيستم تعليق فعال يك چهارم خودرو با طراحي يك كنترل كننده
بهينه خطي ۸۱
۲-۶ ) نتايج شبيه سازي ۸۷
فصل هفتم : نتيجه گيري و پيشنهادات
۱) نتيجه گيري ۱۱۳ -۷
۱-۱ ) كاهش دامنه شتاب عمودي بدنه خودرو ۱۱۳ -۷
۲-۱ ) كاهش دامنه جابجايي فضاي تعليق ۱۱۳ -۷
۴-۱ ) كاهش دامنه فشردگي ديناميكي تاير ۱۱۴ -۷
۲) پيشنهادات ۱۱۵ -۷
ك
فهرست مطالب
عنوان مطالب
شماره
صفحه
منابع و ماخذ ۱۱۶
سايت هاي اطلاع رساني ۱۱۹
چكيده انگليسي ۱۲۰
ل
فهرست جدول ها
عنوان
شماره
صفحه
۱ مفاهيم ديناميك خودرو و سيستم تعليق ۱۵ -۲
۱ كلاس هاي مختلف جاده بر اساس ضريب ناهمواري جاده ۴۶ -۳
۱ مقادير عددي مدل يك چهارم خودرو بدون ديناميك هاي محرك هيدروليكي ۶۸ -۴
۲ مقادير عددي مدل يك چهارم خودرو با وجود ديناميك هاي محرك هيدروليكي ۷۲ -۴
۱-۶ مشخصه هاي سيستم تعليق ۸۴
°
م
فهرست شكل ها
عنوان
شماره
صفحه
۱ وضعيت چرخ خودرو هنگام عبور از مانع ۱۴ -۲
۲ ساختار ميل تعادل خودرو ۲۶ -۲
۳ شمايي از فنر يكپارچه در سيستم تعليق خودرو ۲۷ -۲
۴ نحوه اتصال دو فنر يك پارچه راست و چپ توسط بست فنر يك پارچه ۲۸ -۲
۵ شماتيك اجزاي اصلي سيستم تعليق ۲۸ -۲
۶ ساختار سيستم تعليق محور چرخشي خودروهاي قديمي ۳۰ -۲
۷ ساختار سيستم تعليق بازوي پيشرو ۳۱ -۲
۸ ساختار ميل پيچشي سيستم تعليق ۳۲ -۲
۹ سيستم تعليق يكپارچه مك فرسون ۳۳ -۲
۱۰ ساختار سيستم تعليق جناغي ۳۳ -۲
۱۱ سيستم تعليق با لينك هاي متعدد ۳۵ -۲
۱۲ ساختار سيستم تعليق ثابت ۳۸ -۲
۱۳ ساختار سيستم تعليق مستقل ۳۸ -۲
۱ شماتيك يك سيستم تعليق خودرو ۴۳ -۳
۲ مدل رياضي سيستم تعليق يك چهارم خودرو ۴۸ -۳
۳ مدل خطي يك چهارم خودرو ۵۱ -۳
۴ مدل سيستم تعليق فعال ۵۶ -۳
۵ اجزاء يك عملگر الكتريكي- هيدروليكي ۵۷ -۳
۶ مدل سيستم تعليق فعال نوع سري (پهناي باند پايين) ۵۸ -۳
۷ مدل سيستم تعليق فعال نوع موازي (پهناي باند بالا) ۵۹ -۳
۸ مدل سيستم تعليق نيمه فعال ۶۰ -۳
۹ ساختار سيستم تعليق هيدروليكي ۶۴ -۳
۱ مدل يك چهارم خودرو بدون ديناميك هاي محرك هيدروليكي ۶۸ -۴
۲ مدل يك چهارم خودرو با وجود ديناميك هاي محرك هيدروليكي ۷۰ -۴
ن
فهرست شكل ها
عنوان
شماره
صفحه
۳-۴ ساختار فيزيكي و متغيرهاي يك محرك هيدروليكي ۷۰
۱ نماي كلي كنترلر سيستم تعليق ۷۴ -۵
۲ سيستم كنترل غير فعال ۷۴ -۵
۳ سيستم كنترل نيمه فعال ۷۵ -۵
۴ سيستم كنترل فعال ۷۵ -۵
۱ سيستم تعليق فعال يك چهارم خودرو ۸۱ -۶
۲ سيستم عملگر الكتريكي- هيدروليكي ۸۲ -۶
۳ جابجايي جاده ۸۸ -۶
مطلوب ۸۸ Q و R 4 جابجايي بدنه بازاي -۶
مطلوب ۸۹ Q و R 5 تلاش كنترلي سيستم تعليق فعال بازاي -۶
مطلوب ۸۹ Q و R 6 شتاب عمودي بدنه بازاي -۶
مطلوب ۹۰ Q و R 7 جابجايي فضاي تعليق بازاي -۶
مطلوب ۹۰ Q و R 8 فشردگي ديناميكي تاير بازاي -۶
در حالت اول ۹۱ Q و R 9 جابجايي بدنه بازاي -۶
در حالت اول ۹۱ Q و R 10 تلاش كنترلي سيستم تعليق فعال بازاي -۶
در حالت اول ۹۲ Q و R 11 شتاب عمودي بدنه بازاي -۶
در حالت اول ۹۲ Q و R 12 جابجايي فضاي تعليق بازاي -۶
در حالت اول ۹۳ Q و R 13 فشردگي ديناميكي تاير بازاي -۶
در حالت دوم ۹۳ Q و R 14 جابجايي بدنه بازاي -۶
در حالت دوم ۹۴ Q و R 15 تلاش كنترلي سيستم تعليق فعال بازاي -۶
در حالت دوم ۹۴ Q و R 16 شتاب عمودي بدنه بازاي -۶
در حالت دوم ۹۵ Q و R 17 جابجايي فضاي تعليق بازاي -۶
در حالت دوم ۹۵ Q و R 18 فشردگي ديناميكي تاير بازاي -۶
در حالت ۹۶ Q و R 19 جابجايي بدنه بازاي -۶
در حالت سوم ۹۶ Q و R 20 تلاش كنترلي سيستم تعليق فعال بازاي -۶
س
فهرست شكل ها
عنوان
شماره
صفحه
در حالت سوم ۹۷ Q و R 21-6 شتاب عمودي بدنه بازاي
در حالت سوم ۹۷ Q و R 22 جابجايي فضاي تعليق بازاي -۶
در حالت سوم ۹۸ Q و R 23 فشردگي ديناميكي تاير بازاي -۶
در حالت چهارم ۹۸ Q و R 24 جابجايي بدنه بازاي -۶
در حالت چهارم ۹۹ Q و R 25 تلاش كنترلي سيستم تعليق فعال بازاي -۶
در حالت چهارم ۹۹ Q و R 26 شتاب عمودي بدنه بازاي -۶
در حالت چهارم ۱۰۰ Q و R 27 جابجايي فضاي تعليق بازاي -۶
در حالت چهارم ۱۰۰ Q و R 28 فشردگي ديناميكي تاير بازاي -۶
در حالت پنجم ۱۰۱ Q و R 29 جابجايي بدنه بازاي -۶
در حالت پنجم ۱۰۱ Q و R 30 تلاش كنترلي سيستم تعليق فعال بازاي -۶
در حالت پنجم ۱۰۲ Q و R 31 شتاب عمودي بدنه بازاي -۶
در حالت پنجم ۱۰۲ Q و R 32 جابجايي فضاي تعليق بازاي -۶
در حالت دوم ۱۰۳ Q و R 33 تلاش كنترلي سيستم تعليق فعال بازاي -۶
در حالت اول ۱۰۴ B و A 34 جابجايي بدنه بازاي -۶
در حالت اول ۱۰۴ B و A 35 تلاش كنترلي سيستم تعليق فعال بازاي -۶
در حالت اول ۱۰۵ B و A 36 شتاب عمودي بدنه بازاي -۶
در حالت اول ۱۰۵ B و A 37 جابجايي فضاي تعليق بازاي -۶
در حالت اول ۱۰۶ B و A 38 فشردگي ديناميكي تاير بازاي -۶
در حالت دوم ۱۰۶ B و A 39 جابجايي بدنه بازاي -۶
در حالت دوم ۱۰۷ B و A 40 تلاش كنترلي سيستم تعليق فعال بازاي -۶
در حالت دوم ۱۰۷ B و A 41 شتاب عمودي بدنه بازاي -۶
در حالت دوم ۱۰۸ B و A 42 جابجايي فضاي تعليق بازاي -۶
در حالت دوم ۱۰۸ B و A 43 فشردگي ديناميكي تاير بازاي -۶
در حالت سوم ۱۰۹ B و A 44 جابجايي بدنه بازاي -۶
ع
فهرست شكل ها
عنوان
شماره
صفحه
در حالت سوم ۱۰۹ B و A 45-6 تلاش كنترلي سيستم تعليق فعال بازاي
در حالت سوم ۱۱۰ B و A 46-6 شتاب عمودي بدنه بازاي
در حالت سوم ۱۱۰ B و A 47-6 جابجايي فضاي تعليق بازاي
در حالت سوم ۱۱۱ B و A 48- فشردگي ديناميكي تاير بازاي ۶
۱
چكيده:
به منظور كنترل رفتار ديناميكي يك سيستم تعليق فعال LQR¹ در اين پروژه ، يك كنترل كننده بهينه
طراحي مي شود و هدف از اين طراحي ، افزايش كيفيت رانندگي و راحتي سرنشينان خ ودرو در مقابل
نوسانات جاده اي مي باشد.
در اكثر كارهاي صورت گرفته در زمينه سيستم هاي تعليق ، اثرات عملگر هيدروليكي در طراحي كنترلر
لحاظ نشده است در حاليكه اين پروژه ، به طراحي يك كنترل كننده بهينه با وجود لحاظ كردن
محركهاي هيدروليكي در سيستم مي پردازد.
در اين پروژه ، وظايف سيستم تعليق خودرو ، اجزاء تشكيل دهنده سيستم تعليق و انواع آن بيان مي
شود.
دسته بندي سيستم هاي تعليق از نقطه نظرهاي مختلف ، صورت گرفته و انواع مدلهاي يك چهارم
خودرو توضيح داده مي شود. تاريخچه و تحقيقات صورت گرفته در زمينه سيستم هاي تعليق خ ودرو ،
بيان شده و همچنين مشخصات رانندگي و عملكرد سيستم هاي تعليق مورد بررسي قرار مي گيرد.
در اين پروژه ، مفاهيم سيستم هاي تعليق غيرفعال ، نيمه فعال و فعال بررسي شده و بهبود راحتي
سرنشين و كيفيت رانندگي ، بعنوان مهمترين هدف اين پروژه مطرح مي شود.
در نهايت روش كنترل بهينه خطي توضيح داده شده و پس از شبيه سازي هاي صورت گرفته ، به بررسي
نتايج شبيه سازي و طراحي كنترل كننده پرداخته مي شود.
يك مدل سيستم تعليق يك چهارم خودرو و يك مدل غيرخطي عملگر هيدروليكي ، براي شبيه سازي
سيستم كنترلي مورد استفاده قرار مي گيرند.
مي توان نتيجه گرفت كه هدف اصلي طراحي سيستم هاي تعليق فعال خودرو ، ايجاد يك مصالحه بين
كيفيت رانندگي ، قابليت فرمان پذيري ، جابجايي فضاي تعليق و مصرف انرژي مي باشد.
نتايج نشان مي دهد كه با كنترل بهينه يك سيستم تعليق فعال مورد استفاده با يك محرك هيدروليكي ،
نوسانات بدنه خودرو را بخوبي كاهش داد و در نتيجه راحتي سرنشين و كيفيت رانندگي را به مقدار
زيادي بهبود بخشيد.
________________________________
۱- Linear Quadratic Regulator
۲
مقدمه:
يك جاده هر چقدر هم صاف و مسطح باشد محل مناسبي براي به حركت در آوردن يك يا چن د تن فلز
با سرعت بالا نيست. پس به سيستمي نياز است كه توانايي كاهش ضربات ، تكانها و لرزشهاي ناشي از
شرايط جاده را داشته باشد. علاوه بر اين ، يك خودرو بايد در مقابل تغيير مقدار بار وارده و تغيير نقطه
ثقل ، انعطاف پذير بوده و توانايي مواجه با آنها را داشته باشد كه در صورت نبود سيستمي براي تغيير
وضعيت تعادل ، خودرو در ابتداي پيچ از مسير منحرف شده و يا واژگون مي گردد.
موارد بالا را مي توان فلسفه اصلي وجود سيستم تعليق دانست اما سيستم تعليق علاوه بر دفع ضربات و
جلوگيري از انحراف و چپ شدن خودرو تواناييهاي ديگري نظير نگهداري ميزان تنظيم چرخها در حالت
صحيح ، نگهداشتن ارتفاع خودرو در ميزان ثابت ، پشتيباني از وزن خودرو و تنظيم نحوه پخش آن ،
نگهداشتن تايرها در تماس با جاده و … را نيز دارا است.
افزايش راحتي سرنشين و ايمني و سهولت رانندگي از مسائلي مي باشند كه شديداً مو رد توجه صنايع
خودروسازي جهان قرار گرفته است.
زمينه هاي زيادي براي تحقيق و كار در اين مورد وجود دارد. طراحي مناسب بدنه خودرو بعنوان يكي از
مسائل تأثيرگذار بر روي راحتي سرنشين و افزايش كيفيت رانندگي مي باشد. به اين منظور ، طراحي بدنه
خودرو بايد به گونه اي باشد كه حداقل مقاومت هوا را داشته باشد يا به عبارت ديگر داراي حداقل مقاومت
آيروديناميكي باشد كه اين كار ، نوسانات ناشي از مقاومت هوا را در برابر حركت خودرو كاهش مي دهد.
طراحي مناسب موتور بعنوان يكي ديگر از مسائل تأثيرگذار در اين زمينه مي باشد. طراحي موتور بايد به
گونه اي باشد كه حداقل لرزش را هنگام كار كردن داشته باشد. در اين ميان مهمترين عامل تأثيرگذار بر
روي راحتي سرنشين و ايمني و سهولت رانندگي ، طراحي سيستم تعليق خودرو مي باشد.
تكامل روش هاي كنترلي براي سيستم هاي تعليق فعال و غيرفعال خودرو ، يكي از مسائل عمده صنايع
خودرو سازي مي باشد. يك سيستم تعليق خوب بايد همزمان كيفيت رانندگي و قابليت فرمان پذيري
خودرو و همچنين راحتي سرنشينان را بهبود بخشد.
براي افزايش راحتي سرنشين ، بايد شتاب عمودي خودرو ناشي از نوسانات جاده اي محدود گردد يعني
سيستم تعليق بايد تأثير نوسانات جاده اي را در خود جذب كرده و مانع از انتقال آن به بدنه و در نتيجه
سرنشين گردد. بعبارت ديگر بايد حدالامكان از تماس تاير با سطح جاده كاسته شود. از طرف ديگر براي
افزايش قابليت فرمان پذيري خودرو ، تاير بايد حداكثر تماس ممكن با سطح جاده را داشته باشد.
بنابراين دستيابي به يك سيستم تعليق مناسب دشوار است زيرا بايد بين راحتي سرنشين و قابليت
فرمانپذيري خودرو ، به يك مصالحه تن داد.
تشكيل شده بود و چون از هيچ عنصر فعالي در ساختار ³ و دمپر ² سيستم هاي تعليق اوليه از تعدادي فنر
آن استفاده نشده بود ، به آن سيستم تعليق غيرفعال گفته مي شد.
________________________________
۲- Spring
۳- Damper (Shock Absorber)
۳
قابليت انعطاف پذيري اين سيستم بسيار پايين بود و فقط سختي فنر و دمپر در ساختار تعليق قابل تغيير
دادن بود.
بنابراين با توجه به محدوديتهاي موجود در سيستم غيرفعال ، محققان به سيستم هاي تعليق فعال و نيمه
فعال روي آوردند كه در ساختار آنها علاوه بر عناصر غيرفعال ، از عناصر فعال اعمالگر نيرو نيز استفاده مي
شد.
در سالهاي اخير روشهاي كنترلي مختلفي به منظور كنترل سيستم تعليق فعال مورد استفاده قرار گرفته
است كه عمده ترين آنها روش كنترل بهينه مي باشد. در اكثر كارهاي صورت گرفته ، مدل در نظر گرفته
و LQR ، LQ. شده براي خودرو ، يك مدل خطي مي باشد و در آنها از روش كنترل بهينه خطي مانند
استفاده شده است. درصورتيكه مدل واقعي خودرو غيرخطي مي باشد. LQG.


راهنمای خرید فایل از سایت :
برای خرید فایل روی دکمه سبز رنگ (خرید و دانلود) کلیک کنید سپس در فیلدهای خالی آدرس ایمیل و سایر اطلاعات خودتون رو بنویسید سپس دکمه ادامه خرید رو کلیک کنید . در این مرحله به صورت آنلاین به بانک متصل خواهید شد و پس از وارد کردن اطلاعات بانک از قبیل شماره کارت و پسورد خرید فایل را انجام خواهد شد . تمام این مراحل به صورت کاملا امن انجام میشود در صورت بروز مشکل با شماره موبایل ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید و یا به ایمیل info.sitetafrihi@gmail.com پیام بفرستید .


عتیقه زیرخاکی گنج