• بازدید : 107 views
  • بدون نظر
دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد برق کنترل كنترل توپ ضد هوايي با استفاده از كنترل فازي,پایان نامه کارشناسی ارشد برق,پروژه کارشناسی ارشد رشته برق,دانلود رایگان پروژه کارشناسی ارشد برق,دانلود رایگان پایان نامه word رشته برق,دانلود پایان نامه و پروژه pdf و word کارشناسی ارشد برق,خرید و فروش و انجام پایان نامه و پروژه کارشناسی ارشد برق,دانلود پروژه پایان نامه مهندسی ارشد رشته برق گرایش کنترل,پروژه و پایان نامه ارشد برق گرایش کنترل,دانلود تحقیق و مقاله کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل,دانلود پایان نامه درباره كنترل توپ ضد هوايي با استفاده از كنترل فازي,دانلود پروپوزال کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق گرایش کنترل,دانلود پروژه و پایان نامه آماده دانشجویی رشته برق کنترل


با سلام گرم خدمت تمام دانشجویان عزیز و گرامی . در این پست دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد برق کنترل كنترل توپ ضد هوايي با استفاده از كنترل فازي رو برای عزیزان دانشجوی رشته برق گرایش کنترل قرار دادیم . این پروژه پایان نامه در قالب ۹۱ صفحه به زبان فارسی میباشد . فرمت پایان نامه به صورت پی دی اف PDF هست و قیمت پایان نامه نیز با تخفیف ۵۰ درصدی فقط ۱۴ هزار تومان میباشد …

از این پروژه و پایان نامه آماده میتوانید در نگارش متن پایان نامه خودتون استفاده کرده و یک پایان نامه خوب رو تحویل استاد دهید .

توجه : برای خرید این پروژه و پایان نامه با فرمت تمام متنی word و قابل ویرایش با شماره ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید .

دانشگاه آزاد اسلامی
واحد تهران جنوب
دانشکده تحصیلات تکمیلی
پایان نامه جهت دریافت درجه کارشناسی ارشد
رشته برق – گرایش کنترل
عنوان پایان نامه: كنترل توپ ضد هوايي با استفاده از كنترل فازي
فهرست صفحه
فصل اول
۱) مسئله رديابي……………………………………………………………….. ۱۳ -۱
۲) سيستم کنترل اتش………………………………………………. ………….. ۱٫ -۱
۱) وظايف کنترل اتش………………………………………………………. ۱۸ -۲-۱
۳) ديناميک توپ………………………………………………….. …………… ۲۱ -۱
.) اجزا سيستم حلقه بسته…………………………………………. …………. ۲٫ -۱
.) مدل اصطکاک………………………………………………………… …… ۳۰ -۱
فصل دوم
۱) مجموعه فازي……………………………………………………………….. ۳٫ -۲
۲) عدد فازي…………………………………………………………………….. ۳۷ -۲
۱) روابط فازي………………………………………………………………. ۳۷ -۲-۲
۲)ترکيب روابط فازي……………………………………………………….. ۳۸ -۲-۲
۳)تعريف متغيرهاي زباني………………………………………………….. ۳۸ -۲-۲
۳)اضافات زباني………………………………………………………………… ۳۹ -۲
۱)منطق فازي واستدلال تقريبي …………………………………………… .۰ -۳-۲
۲) استدلال تقريبي ………………………………………………………….. .۳ -۳-۲
.)کنترل فازي…………………………………………………………………… .. -۲
۱)اجزاي تشکيل دهنده کنترل کننده هاي فازي…………………………….. .۷ -.-۲
۲)کوانتيزه کردن مجموعه جهاني………………………………………….. .۱ -.-۲
۳)نرماليزه کردن مجموعه جهاني………………………………………….. .۱ -.-۲
.)اصول تعيين پايگاه قوانين…………………………………………………… .۲ -۲
.)استدلال در کنترل کننده هاي فازي ………………………………………… .. -۲
۱)استدلال بروش درونيابي…………………………………………………. .. -.-۲
۲) استدلال بروش قانون ترکيب……………………………………………. .۸ -.-۲
۷٫
فصل سوم
۱) ساختار کنترل کننده هاي سيستم توپ ضد هوايي متحرک……………….. .. -۳
۲) کنترل کننده فازي ردياب هدف…………………………………………….. .. -۳
۳) کنترل کننده فازي پايدار ساز………………………………………………. ۷۷ -۳
۷
فهرست شکلها
عنوان صفحه
۱: سيستم آنترل اتش خودآار توپ ضد هوايي……………………………….. ۱۷ – شكل ۱
۲: ساختمان آامپيوتر آنترل اتش……………………………………………. ۱۸ – شكل ۱
۳: فضاي نمايش توپ……………………………………………………………… ۲۱ – شكل ۱
۴: مدل اصطكاك…………………………………………………………………………………………………… ۳۱ – شكل ۱
۵: تابع عضويت………………………………………………………………………………………………………. ۳۵ – شكل ۲
.: آنترلر فازي……………………………………………………………… .. – شكل ۲
۷: آنترل آننده……………………………………………………………… .۷ – شكل ۲
۸: آنترل آننده فازي……………………………………………………….. .۷ – شكل ۲
۹: منحني ضرايب كنترلر…………………………………………………………………………………….. ۵۴ – شكل ۲
۱۰ : توابع عضويت كنترلر اوليه…………………………………………………………………………. ۶۶ – شكل ۳
۱۱ : توابع عضويت سيگنال ارميچر…………………………………………………………………….. ۷۴ – شكل ۳
۱۲ : توابع عضويت خطا وتغييرات خطا……………………………………………………………… ۸۳ – شكل ۳
۸
چکيده
با توجه به نياز صنايع نظامي دريائي به اتوماسيون هدفگيري و شليك گلوله توسط آامپيوتر و عدم
دخالت نيروي انساني در اين امر، انجام اين پروژه گام آوچكي در تحقق اين امر خواهد بود.هدف
نهايي اين است آه با پردازش اطلاعات راداري آه روي عرشة اين آشتي نصب است عمل دنبال
آردن هدف را بوسيله لوله توپ انجام دهيم.بطوريكه در قسمتهاي بعدي ذآر خواهد شد در اين
ترآيب ما به طراحي دو آنترلر آاملاً مجزا خواهيم پرداخت. آنترل آننده اول وظيفه رديابي هدف
را بطور پيوسته بعهده دارد و آنترل آننده دوم وظيفه پايدار سازي لوله توپ را در برابر
لرزشهاي آاملاً تصادفي ناشي از حرآت پايه را بعهده دارد. اين ساختار پيشنهادي به ما اين امكان
را مي دهد آه به طراحي مجزاي هر يك از ايندو بخش بپردازيم.
۹
مقدمه
رديابي هدف ۱ از دير باز يكي از مهمترين موارد آاربردي آنترل در صنايع نظامي بوده است .
رديابي و دنبال آردن يك شيء يا يك مسير وظيفه اي است آه مي تواند بصورت دستي و ي ا
اتوماتيك انجام گردد .
يك سيستم دريابي هدف در عمل نگاشتي است بين گشتاورهاي خروجي مربوط به موتورها ب ا
. وضعيت جديد زواياي سمت و ارتفاع ۲
در اين سيستمها با حرآت هدف در فضا ، دو موتور وظيفه تنظيم وضعيت جديد سيستم را بر
اساس موقعيت هدف بعهده دارند آه اين عمل بطور پيوسته انجام مي گيرد.
هدف نهايي ما آنترل يك توپ ضد هوايي معمولي است آه بر روي يك پايه ۳متحرك آه يك آشتي
آوچك يا يك ناوچه است نصب مي باشد .
با توجه به نياز صنايع نظامي دريائي به اتوماسيون هدفگيري و شليك گلوله توسط آامپيوتر و عدم
دخالت نيروي انساني در اين امر، انجام اين پروژه گام آوچكي در تحقق اين امر خواهد بود.
هدف نهايي اين است آه با پردازش اطلاعات راداري آه روي عرشة اين آشتي نصب است عمل
دنبال آردن هدف را بوسيله لوله توپ انجام دهيم.
بطوريكه در قسمتهاي بعدي ذآر خواهد شد در اين ترآيب ما به طراحي دو آنترلر آاملاً مجز ا
خواهيم پرداخت. آنترل آننده اول وظيفه رديابي هدف را بطور پيوسته بعهده دارد و آنترل آننده
دوم وظيفه پايدار سازي لوله توپ را در برابر لرزشهاي آاملاً تصادفي ناشي از حرآت پايه ر ا
بعهده دارد. اين ساختار پيشنهادي به ما اين امكان را مي دهد آه به طراحي مجزاي هر يك از
ايندو بخش بپردازيم.
۱ Target Tracking
۲ Azimuth .Elevation
۳ Base
۱۰
۱) رديابي هدف
۲) سيستم آنترل آتش
۳) ديناميك توپ ضد هوائي
۴) اجزائ سيستم حلقه بسته
Dahi 5) مدل اصطحكاك
۱۱
مقدمه
كنترل فازي امروزه بعنوان يكي از زمينه هاي تحقيقاتي كاربرد تئوري مجموعه
هاي فازي مطرح است . اين تئوري بهمراه منطق فازي ۴ اولين بار توسط
پروفسور زاده در سال ۱۹۶۵ معرفي گرديد. بكمك اين تئوري ميتوان به
كميات فيزيكي ، مفاهيم غير صريحي نظير كم، زياد، متوسط و… را نسبت
[ داد.[ ۵
منطق فازي نسبت به منطق معمولي بمراتب نزديكتر به نحوه تفكر انسان است.
در سال ۱۹۷۲ پروفسور زاده با ارائه مقاله اي در زمينه كنترل فازي، افقهاي
جديدي را در زمينه بكارگيري مجموعه هاي فازي جهت كنترل كيفي سيستمها
بوجود آورد. [ ۶] بدنبال آن در سال ۱۹۷۴ ممداني توانست جهت كنترل يك
[ توربين بخار از كنترل كننده فازي استفاده نمايد.[ ۱۲
كنترل كننده هاي فازي كه بر اساس منطق فازي عمل مي كنند. سيستمهاوي
هستند جهت تبديل استراتژي كنترل زباني (كه بر اساس اطلاعات فرد خبره
۵شكل گرفته) بصورت يك استراتژي كنترل اتوماتيك . بطور همزمان با رشد
۴ Fuzzy Logic
۵ Expert
۱۲
كاربرد منطق فازي در كنترل ، در موارد ديگري چون مدلسازي ، شناسائي ،
دسته بندي و تشخيص الگو و… نيز كاربرد منطق فازي بسرعت شكل گرفت .
در جدول زير بخشي از روند تحولات كاربرد منطق فازي در كنترل سيستمها
ملاحظه ميگردد.


راهنمای خرید فایل از سایت :
برای خرید فایل روی دکمه سبز رنگ (خرید و دانلود) کلیک کنید سپس در فیلدهای خالی آدرس ایمیل و سایر اطلاعات خودتون رو بنویسید سپس دکمه ادامه خرید رو کلیک کنید . در این مرحله به صورت آنلاین به بانک متصل خواهید شد و پس از وارد کردن اطلاعات بانک از قبیل شماره کارت و پسورد خرید فایل را انجام خواهد شد . تمام این مراحل به صورت کاملا امن انجام میشود در صورت بروز مشکل با شماره موبایل ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید و یا به ایمیل info.sitetafrihi@gmail.com پیام بفرستید .


عتیقه زیرخاکی گنج