• بازدید : 149 views
  • بدون نظر
دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد برق کنترل كنترل پيش بين تطبيقي براي سيستمهاي خطي تغيير پذير با زمان,پایان نامه کارشناسی ارشد برق,پروژه کارشناسی ارشد رشته برق,دانلود رایگان پروژه کارشناسی ارشد برق,دانلود رایگان پایان نامه word رشته برق,دانلود پایان نامه و پروژه pdf و word کارشناسی ارشد برق,خرید و فروش و انجام پایان نامه و پروژه کارشناسی ارشد برق,دانلود پروژه پایان نامه مهندسی ارشد رشته برق گرایش کنترل,پروژه و پایان نامه ارشد برق گرایش کنترل,دانلود تحقیق و مقاله کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل,دانلود پایان نامه درباره پيش بين تطبيقي براي سيستمهاي خطي تغيير پذير با زمان,دانلود پروپوزال کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق گرایش کنترل,دانلود پروژه و پایان نامه آماده دانشجویی رشته برق کنترل
با سلام گرم خدمت تمام دانشجویان عزیز و گرامی . در این پست دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد برق کنترل پيش بين تطبيقي براي سيستمهاي خطي تغيير پذير با زمان رو برای عزیزان دانشجوی رشته برق گرایش کنترل قرار دادیم . این پروژه پایان نامه در قالب ۱۲۳ صفحه به زبان فارسی میباشد . فرمت پایان نامه به صورت پی دی اف PDF هست و قیمت پایان نامه نیز با تخفیف ۵۰ درصدی فقط ۱۵ هزار تومان میباشد …

از این پروژه و پایان نامه آماده میتوانید در نگارش متن پایان نامه خودتون استفاده کرده و یک پایان نامه خوب رو تحویل استاد دهید .

توجه : برای خرید این پروژه و پایان نامه با فرمت تمام متنی word و قابل ویرایش با شماره ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید .

دانشگاه آزاد اسلامی
واحد تهران جنوب
دانشکده تحصیلات تکمیلی
پایان نامه جهت دریافت درجه کارشناسی ارشد
رشته برق – گرایش کنترل
عنوان پایان نامه : پيش بين تطبيقي براي سيستمهاي خطي تغيير پذير با زمان

راهنمای خرید فایل از سایت : برای خرید فایل روی دکمه سبز رنگ (خرید و دانلود) کلیک کنید سپس در فیلدهای خالی آدرس ایمیل و سایر اطلاعات خودتون رو بنویسید سپس دکمه ادامه خرید رو کلیک کنید . در این مرحله به صورت آنلاین به بانک متصل خواهید شد و پس از وارد کردن اطلاعات بانک از قبیل شماره کارت و پسورد خرید فایل را انجام خواهد شد . تمام این مراحل به صورت کاملا امن انجام میشود در صورت بروز مشکل با شماره موبایل ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید و یا به ایمیل info.sitetafrihi@gmail.com پیام بفرستید .
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
چكيده:…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ۱
فصل اول: مقدمه اي راجع به سيستمهاي خط ي متغيربازمان و روش هاي كنترل آنها…………………………………………………………… ۲
۱-۱ ) جدولبندي بهره:…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ۴
۲-۱ ) كنترل تطبيقي:……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. ۵
۳-۱ ) كنترل مقاوم:…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. ۱۱
۴-۱ ) كنترل غيرخطي و هوشمند:……………………………………………………………………………………………………………………………………… ۱۱
براي تخمين پارامتره ا………………………………………………………………… ۱۵ AUDSF فصل دوم : شناسائي سيستمها و معرفي روش
۱-۲ ) شناسائي سيستم و تخمين پارامترها:……………………………………………………………………………………………………………………….. ۱۵
۲-۲ ) معرفي چند مدل معروف براي شناسائي سيستمهاي خطي:…………………………………………………………………………………….. ۱۷
۲۰………………………………………………………………………………………………………….:(LS) 3-2 ) تخمين پارامترها به روش حداقل مربعات
۲۲……………………………………………………………………………………………………………….:(RLS) 1-3-2 ) تخمين حداقل مربعات بازگشتي
۴-۲ ) روش هاي مقابله با پارامترهاي متغيربازمان :……………………………………………………………………………………………………………… ۲۴
۲۴……………………………………………………………………………………………………………………………………..:(CR) 1-4-2 ) بازنشاني كوواريانس
۲۵………………………………………………………………………………………………………………………………………….. :(FF) 2-4-2 ) ضريب فراموشي
۲۷………………………………………………………………………………………………………………………………………. : (DF ) 3-4-2 ) فراموشي جهت دار
۲۷…………………………………………………………………………………………………………………………………………. :(SF) 4-4-2 ) فراموشي انتخابي
۲۸………………………………………………………………………………………………………………………………………….:(CT) 5-4-2 ) الگوريتم اثر ثابت
۲۹……………………………………………………………………………………………………………………………… :(CD) 6-4-2 ) الگوريتم دترمينان ثابت
۵-۲ ) روش هاي مقاوم سازي تخمينگر :……………………………………………………………………………………………………………………………….. ۲۹
۱-۵-۲ ) فيلتر كردن اطلاعات ورودي -خروجي: …………………………………………………………………………………………………………………. ۳۰
۲-۵-۲ ) ناحيه مرده:…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ۳۱
۳-۵-۲ ) نرماليزاسيون:………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ۳۱
۴-۵-۲ )مقاوم سازي محاسبات عددي:………………………………………………………………………………………………………………………………… ۳۲
۳۷………………………………………………………………………………:(AUDSF) با فراموشي انتخابي UD 6-2 ) الگوريتم تخمين افزوده شده
۴۱…………………………………………………………………………………………………………………(GPC) فصل سوم : كنترل پي شبين تعميم يافته
۱-۳ ) كنترل كننده هاي پيش بين و پي شبين تعميم يافته: …………………………………………………………………………………………………… ۴۱
مرسوم:……………………………………………………………………………………………………………………………………. ۴۲ GPC 2-3 ) روابط حاكم بر
به صورت يك كنترل كننده دو درجه آزادي : ………………………………………………………………………………… ۴۶ GPC 3-3 ) بيان روابط
به صورت كنترل كننده دو درجه آزادي : …………………………………………………………………….. ۵۰ GPC 1-3-3 ) الگوريتم پياده سازي
۵۰…………………………………………………………………………………………………………………:Μ و Λ ۲-۳-۳ ) نحوه انتخاب ماتريس هاي
فصل چهارم : ارائه روشي ساده براي تحليل قوام كنترل كننده پي شبين تعميم يافته…………………………………………………………. ۵۴
۱-۴ ) تحليل قوام سيستم حلقه بسته و لزوم استفاده از آن:………………………………………………………………………………………………… ۵۵
۲-۴ ) توابع حساسيت: ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ۵۶
۵۷………………………………………………………………………………………………………………………….. :(S y d ) 1-2-4 ) تابع حساسيت خروجي
۵۹……………………………………………………………………………………………………………………:(S y n ) 2-2-4 ) تابع حساسيت نويز-خروجي
ز
۶۰………………………………………………………………………………………………………………………………:(Su d ) 3-2-4 ) تابع حساسيت ورودي
۳-۴ ) مشخصات توابع حساسيتخروجي و نويز -خروجي و بدست آوردن الگو براي آنه ا:…………………………………………………….. ۶۰
مقاوم:…………………………………………………………………………………….. ۶۳ GPC 4-4 ) استفاده از تحليل توابع حساسيت براي تنظيم
فصل پنجم: مطالعات موردي براي كنترل كننده پي شبين تطبيقي…………………………………………………………………………………….. ۷۶
۷۸………………………………………………………………………………………………………….: Rohrs 1-5 ) پياده سازي كنترل كننده بر روي مثال
۲-۵ ) كنترل تطبيقي پي شبين براي يك فرايند تخمير :…………………………………………………………………………………………………….. ۸۰
۳-۵ ) اتوپايلوت تطبيقي پي ش بين براي كانال فراز و سمت موشك ونگارد:………………………………………………………………………… ۸۴
۱-۳-۵ ) مدل موشك ونگارد براي كانال هاي فراز و سمت :…………………………………………………………………………………………………. ۸۵
۲-۳-۵ ) طراحي كنترل كننده:……………………………………………………………………………………………………………………………………………. ۸۷
جدولبندي شده:……………………………………………………………. ۹۳ PID 3-3-5 ) مقايسه عملكرد كنترل كننده پي شبين تطبيقي با
۴-۵ ) كنترل سيستم محك دو جرم و فنر:………………………………………………………………………………………………………………………… ۹۶
فصل ششم : نتيجه گيري و پيشنهادات ……………………………………………………………………………………………………………………………. ۱۰۳
حل معادلات ديوفانتين به صورت بازگشتي …………………………………………………………………………………………………………………….. ۱۰۶
منابع و ماخذ ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. ۱۰۷
فهرست منابع فارسي……………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. ۱۰۷
فهرست منابع لاتين………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ۱۰۸
ح
فهرست شكل ها
عنوان شماره صفحه
۱٫ بلوك دياگرام كلي كنترل كننده جدول بند بهره ……………………………………………………………………………………….. ۴ – شكل ۱
در حال پرواز(بر روي اين سيستم، كنترل كننده هاي پيشرفته اي آزمايش شد)…………….. ۶ X- 2. هواپيماي ۱۵ – شكل ۱
۳٫ بلوك دياگرام كنترل كننده تطبيقي مستقيم ……………………………………………………………………………………………. ۷ – شكل ۱
۴٫ بلوك دياگرام كنترل كننده تطبيقي غير مستقيم………………………………………………………………………………………. ۸ – شكل ۱
۱۸…………………………………………………………………………………………………………………………………………ARX 1. ساختار – شكل ۲
۱۸………………………………………………………………………………………………………………………………….ARMAX 2. ساختار – شكل ۲
۱۹………………………………………………………………………………………………………………………………….ARMAX 3. ساختار – شكل ۲
۱۹…………………………………………………………………………………………………………………………………………….OE 4. ساختار – شكل ۲
۲۰………………………………………………………………………………………………………………………………Box-Jenkis 5. ساختار – شكل ۲
۶٫ مشخصه فركانسي مطلوب براي فيلتر ميانگذر داد ههاي ورودي خروجي تخمينگر……………………………….. ۳۰ – شكل ۲
۴۶ ……………………………………………………………………………………GPC 1. ساختار كنترل كننده دو درجه آزادي براي – شكل ۳
۵۲…………………………………………………………………………………. ۱- و سيگنال كنترل آن براي مثال ۳ GPC 2. پاسخ – شكل ۳
با در نظر گرفتن اغتششاشات…………………………………… ۵۶ GPC 1. ساختار كنترل كننده دو درجه آزادي براي – شكل ۴
۲٫ نمايش حاشيه قدرمطلق در نمودار نايكوئيست……………………………………………………………………………………… ۵۸ – شكل ۴
با استفاده از نمودار نايكوئيست……………………………………………………………….. ۶۱ Rouche 3. بيان ترسيمي قضيه – شكل ۴
۴٫ الگوهاي قوام براي توابع حساسيت خروجي و نويز-خروجي………………………………………………………………….. ۶۳ – شكل ۴
۶۴ ………………………………………………..T 1 در حضور اغتششاشات، با استفاده از چندجمله اي – ۵٫ خروجي مثال ۳ – شكل ۴
۶۴ …………………………………………. T 1 در حضور اغتششاشات، بدون استفاده از چندجمل هاي – ۶٫ خروجي مثال ۳ – شكل ۴
۷٫ مقايسه تابع حساسيت ورودي براي دو كنترل كننده با رويتگر و بدون رويتگر……………………………………… ۶۵ – شكل ۴
۶۶……………………………………………… N 8. خروجي(شكل بالا) و سيگنال كنترل(شكل پائين) با مقادير مختلف ۱ – شكل ۴
۶۶…………………………. N 9. توابع حساسيت خروجي(شكل بالا)و نويز-خروجي(شكل پائين) با مقادير مختلف ۱ – شكل ۴
۶۷ ………………………………………….. Nu 10 . خروجي(شكل بالا) و سيگنال كنترل(شكل پائين) با مقادير مختلف – شكل ۴
۶۷ …………………….. Nu 11 . توابع حساسيت خروجي(شكل بالا)و نويز-خروجي(شكل پائين) با مقادير مختلف – شكل ۴
۶۸ ………………………………………….. N 12 . خروجي(شكل بالا) و سيگنال كنترل(شكل پائين) با مقادير مختلف ۲ – شكل ۴
۶۸ …………………….. N 13 . توابع حساسيت خروجي(شكل بالا)و نويز-خروجي(شكل پائين) با مقادير مختلف ۲ – شكل ۴
۶۹ …………………………………………….. ρ ۱۴ . خروجي(شكل بالا) و سيگنال كنترل(شكل پائين) با مقادير مختلف – شكل ۴
۶۹ ……………………….. ρ ۱۵ . توابع حساسيت خروجي(شكل بالا)و نويز-خروجي(شكل پائين) با مقادير مختلف – شكل ۴
به همراه تأخير اضافه شده…… ۷۰ ρ ۱۶ . خروجي(شكل بالا) و سيگنال كنترل(شكل پائين) با مقادير مختلف – شكل ۴
بدون رويتگر ………………….. ۷۱ α ۱۷ . خروجي(شكل بالا) و سيگنال كنترل(شكل پائين) براي مقادير مختلف – شكل ۴
بدون رويتگر ….. ۷۱ α ۱۸ . توابع حساسيت خروجي(شكل بالا)و نويز-خروجي(شكل پائين) با مقادير مختلف – شكل ۴
با رويتگر………………………… ۷۲ α ۱۹ . خروجي(شكل بالا) و سيگنال كنترل(شكل پائين) براي مقادير مختلف – شكل ۴
با رويتگر………… ۷۲ α ۲۰ . توابع حساسيت خروجي(شكل بالا)و نويز-خروجي(شكل پائين) با مقادير مختلف – شكل ۴
۷۳…………………………….T 21 . خروجي(شكل بالا) و سيگنال كنترل(شكل پائين) براي مقادير مختلف رويتگر – شكل ۴
۷۳…………….T 22 . توابع حساسيت خروجي(شكل بالا)و نويز-خروجي(شكل پائين) با مقادير مختلف رويتگر – شكل ۴
۱٫ ساختار كنترل كننده پي شبين تطبيقي………………………………………………………………………………………………….. ۷۶ – شكل ۵
ط
۲٫ الگوريتم طراحي كنترل كننده پي شبين تطبيقي……………………………………………………………………………………. ۷۷ – شكل ۵
۷۹……………………………………………………………….Rohrs 3. پاسخ كنترل كننده پيش بين تطبيقي به مثال انتقادي – شكل ۵
۸۱………………………. t=80hr و t=60hr ،t=40hr 4. توابع حساسيت فرايند تخمير براي سه نقطه كار متناظر با – شكل ۵
۵٫ شبيه سازي فرايند تخمير، در حالت نامي………………………………………………………………………………………………. ۸۱ – شكل ۵
۶٫ پارامترهاي واقعي و تخمين آنها براي فرايند تخمير، در حالت نامي……………………………………………………… ۸۲ – شكل ۵
۷٫ شبيه سازي فرايند تخمير در حضور نويز و اغتششاشات………………………………………………………………………… ۸۳ – شكل ۵
۸۳………………………………. ۰/ ۸٫ شبيه سازي فرايند تخمير در حضور نويز، اغتششاشات و نايقيني در بهره ۲ و ۵ – شكل ۵
۸۴……..۰/ ۹٫ پارامترهاي تخمين زده شده فرايند تخمير در حضور نويز، اغتششاشات و نايقيني در بهره ۲ و ۵ – شكل ۵
۱۰ . بلوك دياگرام نرم افزار سيستم جسم پرنده………………………………………………………………………………………….. ۸۵ – شكل ۵
۱۱ . شماي موشك ونگارد…………………………………………………………………………………………………………………………… ۸۶ – شكل ۵
۱۲ . تغييرات صفر و قطب هاي موشك ونگارد براي لحظات مختلف پرواز………………………………………………….. ۸۶ – شكل ۵
۱۳ . تغييرات پارامترهاي تابع تبديل ديجيتال موشك ونگارد…………………………………………………………………….. ۸۷ – شكل ۵
۱۴ . شبيه سازي كنترل كننده موشك ونگارد با معلوم در نظر گرفتن پارامترها………………………………………….. ۸۸ – شكل ۵
،t=20sec ،t=1sec 15 . توابع حساسيت سيستم كنترل موشك ونگارد براي سه نقطه كار متناظر با – شكل ۵
۸۸…………………………………………………………………………………………………………………………………………………t=56sec و t=40sec
۱۶ . شبيه سازي كنترل كننده موشك ونگارد در شرايط نامي……………………………………………………………………… ۸۹ – شكل ۵
۱۷ . پارامترهاي تخمين زده شده موشك ونگارد در شرايط نامي………………………………………………………………… ۹۰ – شكل ۵
۱۸ . شبيه سازي كنترل كننده موشك ونگارد با بروز اغتششاش پله اي ورودي با دامنه ۱ در ثانيه ۳۶ و – شكل ۵
۹۰…………………………………………………………………………………………………. ۰ در ثانيه ۴۰ / اغتششاش پله اي خروجي با دامنه ۵
۱۹ . مدل عملگر به عنوان نايقيني در نظر گرفته نشده در مدلسازي…………………………………………………………. ۹۱ – شكل ۵
۲۰ . شبيه سازي كنترل كننده موشك ونگارد با حضور اغتششاشات و ديناميك مد لنشده عملگر……………… ۹۱ – شكل ۵
۲۰ براي نمايش تأثير ديناميك مدل نشده عملگر ……………………………………………….. ۹۲ – ۲۱ . بزرگنمائي شكل ۵ – شكل ۵
۲۲ . پاسخ كنترل كننده تطبيقي در شرايط نايقيني در بهره ………………………………………………………………………. ۹۲ – شكل ۵
۲۳ . پارامترهاي واقعي و تخمين آنها، براي كنترل كننده تطبيقي در شرايط نايقيني در بهره…………………… ۹۳ – شكل ۵
جدولبندي شده……………………………………………………………………………….. ۹۳ PID 24 . بلوك دياگرام كنترل كننده – شكل ۵
جدولبندي بهره در حالت نامي…………………………………. ۹۴ PID 25 . مقايسه كنترل كننده پيش بين تطبيقي با – شكل ۵
جدولبندي بهره در حالت اغتششاشي و ديناميك PID 26 . مقايسه كنترل كننده پيش بين تطبيقي با – شكل ۵
مدل نشده عملگر……………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. ۹۴
جدولبندي بهره با اعمال فرماني با دامنه ۶، در حالت PID 27 . مقايسه كنترل كننده پيش بين تطبيقي با – شكل ۵
اغتششاشي و ديناميك مدل نشده عملگر…………………………………………………………………………………………………………………. ۹۵
۲۸ . سيستم محك دو جرم و فنر……………………………………………………………………………………………………………….. ۹۶ – شكل ۵
۲۹ . تغييرات صفر و قطب سيستم دو جرم و فنر ……………………………………………………………………………………….. ۹۷ – شكل ۵
۳۰ . بررسي توابع حساسيت در چند نقطه كار براي سيستم دو جرم و فنر……………………………………………….. ۹۸ – شكل ۵
۳۱ . شبيه سازي نامي سيستم دو جرم و فنر……………………………………………………………………………………………….. ۹۹ – شكل ۵
۳۲ . پارامترهاي واقعي و تخمين آنها براي سيستم دو جرم و فنر………………………………………………………………. ۹۹ – شكل ۵
۳۳ . شبيه سازي سيستم دو جرم و فنر با اغتششاش خروجي………………………………………………………………….. ۱۰۰ – شكل ۵
۱۰۱ ………………………………………RLS 34 . شبيه سازي سيستم دو جرم و فنر با اغتششاش خروجي با تخمينگر – شكل ۵
۱۰۱ ……………………k= 35 . شبيه سازي سيستم دو جرم و فنر با اعمال اغتششاشات تصادفي براي ۰٫۵,۱٫۰,۱٫۵ – شكل ۵
۱
چكيده:
مواجهه با ديناميك متغيربازمان، يكي از موضوعات مورد علاقه در تئوري كنترل مي باشد. اغلب
سادگي و پيشرفت تئوري كنترل خطي، طراحان را مجبور م ينمايد تا سيستمهاي غيرخطي را خطي سازي
نموده و بوسيله تئوري قدرتمند خطي به كنترل آنها بپردازند. اينكار يك دسته از سيستمها را ايجاد مي نمايد
كه سيستمهاي خطي تغييرپذيربازمان ناميده مي شوند. در اين تحقيق، به كنترل اينگونه سيستمها، با استفاده
از كنترل كننده پيش بين تطبيقي غيرمستقيم پرداخته شده است.
ابتدا به سيستمهاي متغيربازمان و روشهاي مختلف كنترل آنها پرداخته شده و مراجع متعددي كه با
راههاي گوناگون به كنترل اينگونه از سيستمها پرداخت هاند، مورد بررسي قرار گرفته اند. در مورد تخمينگرها به
دليل داشتن نقشي كليدي در كنترل كننده هاي تطبيقي غيرمستقيم، به تفصيل بحث شده است. با بيان طرق
مختلف تخمين پارامترهاي متغيربازمان و همچنين روشهاي مناسب براي مقاوم سازي تخمينگرها و يك روش
مناسب و عملي براي تخمين پارامتر در اينگونه از سيستمها ارائه شده است.
كنترل كننده پي شبين تعميم يافته نيز مورد بررسي كلي قرار گرفته و يك نوع مناسب از آن به كار
گرفته شده است. يكي از مشكلات طراحي اين كنتر لكننده ها وجود پارامترهاي تنظيم زياد و عدم ارائه يك
روش كلي و مناسب براي انتخاب آنها بود. بدين سبب با استفاده از روشهاي حوزه فركانس و توابع حساسيت،
روشي مناسب براي تنظيم كنتر لكننده پيش بين تعميم يافته مقاوم، ارائه شده است. در انتها با تركيب
تخمينگر معرفي شده و كنترل پيش بين تنظيم شده به صورت مقاوم، يك روش كنتر لكننده تطبيقي ارائه
شده و بر روي سه سيستم مختلف پياده سازي شده است. نتايج حاكي از عملكرد مطلوب و قوام مناسب آن، با
در نظر گرفتن شرايط واقعي، از جمله نايقيني هاي مختلف، نويز و اغتششاشات مي باشد.

عتیقه زیرخاکی گنج