• بازدید : 69 views
  • بدون نظر
این فایل در ۸۰صفحه قابل ویرایش تهیه شده وشامل موارد زیر است:

با سلام گرم خدمت تمام دانشجویان عزیز و گرامی . در این پست دانلود پروژه و پایان نامه کاردانی رشته  الکترونیک کنترل دور موتورDCبا کامپیوتر را در اختیار شما عزیزان قرار داده ایم . این پروژه پایان نامه در قالب ۸۰صفحه به زبان فارسی میباشد . فرمت پایان نامه به صورت ورد word قابل ویرایش هست و قیمت پایان نامه نیزدر مقایسه با سایر فروشگاهها با قیمت مناسب در اختیار شما قرار می گیرد
از این پروژه پایان نامه آماده میتوانید در نگارش متن پایان نامه خودتون استفاده کرده و یک پایان نامه خوب رو تحویل استاد دهید .
 فهرست مطالب
فصل اول
مقدمه…………………………………………………………………………………….۱
فصل دوم
مفاهیم اولیه
بخش اول: نرم افزار متلب ………………………………………………………………………………..۴
بخش دوم: درگاه سریال……………………………………………………………………………………۹
بخش سوم: معرفی میکروکنترلر ها……………………………………………………………….۱۳
فصل سوم
قطعات و نحوه ی کارکرد آ نها
بخش اول: آشنایی با میكروكنترلر AVR……………………………………………………18
بخش دوم:موتور DC…………………………………………………………………………………….24
بخش سوم:رله………………………………………………………………………………………………..۲۸
بخش چهارم:درایور موتور………………………………………………………………………………۳۰
فصل چهارم
کنترل دور موتورdc با کامپیوتر
بخش اول: نحوه ی استفاده از سیستم…………………………………………………………۴۲
بخش دوم: نحوه‌ي عملكرد اين دستگاه……………………………………….۴۳
بخش سوم: توضيحات كلي در مورد دستگاه………………………………………………۴۴
بخش چهارم: لیست قطعات………………………………………………………………………..۵۴
نتیجه گیری…………………………………………………………………………..۵۵
منابع و مراجع………………………………………………………………………..۵۶
ضمیمه………………………………………………………………………………….۵۷
توضیحات متن:

     متلب به انگلیسی (MATLAB)یک محیط نرم‌افزاری برای انجام محاسبات عددی و یک زبان برنامه‌نویسی نسل چهارم است. واژهٔ متلب هم به معنی محیط محاسبات رقمی و هم به معنی خود زبان برنامه‌نویسی مربوطه ‌است که از ترکیب دو واژهٔ (Matrix ماتريس) و (Laboratory آزمايشگاه) ( MATrix ماتریس) ایجاد شده ‌است. این نام حاکی از رویکرد ماتریس محور برنامه ‌است، که در آن حتی اعداد منفرد هم به عنوان ماتریس در نظر گرفته می‌شوند.
کار کردن با ماتریس‌ها در متلب بسیار ساده است. در حقیقت تمام داده‌ها در متلب به شکل یک ماتریس ذخیره می‌شوند. برای مثال یک عدد (اسکالر) به شکل یک ماتریس ۱*۱ ذخیره می‌شود. یک رشته مانند «Whale is the biggest animal»  به شکل ماتریسی با یک سطر و چندین ستون (که تعداد ستون‌ها به تعداد کاراکترهاست) ذخیره می‌شود. حتی یک تصویر به شکل یک ماتریس سه بعدی ذخیره می‌گردد که بُعد اول و دوم آن برای تعیین مختصات نقاط و بُعد سوم آن برای تعیین رنگ نقاط استفاده می‌شود. فایل‌های صوتی نیز در متلب به شکل ماتریس‌های تک ستون ذخیره می‌شوند. بنابراین جای تعجب نیست که متلب مخفف عبارت آزمایشگاه  ماتریس باشد.
علاوه بر توابع فراوانی که خود متلب دارد، برنامه‌نویس نیز می‌تواند توابع جدید تعریف کند. استفاده از توابع متلب برای نمایش داده‌ها بسیار راحت و لذت بخش است. برای مثال با چند خط زیر می‌توان یک شکل موج سینوسی با فرکانس ۱۰ هرتز را تولید کرده و کشید:

>>x=0:0.01:10
>>y=sin(2*pi*10*x)
>>plot(x,y)

ساخت رابط گرافیکی کاربر
 مانند دیالوگ‌هایی که در محیط‌های ویژوال مانند بیسیک و C وجود دارند، در متلب امکان‌پذیر است. این قابلیت، ارتباط بهتری را میان برنامه‌های کاربردی نوشته‌شده با متلب و کاربران برقرار می‌کند.
متلب که از محصولات شرکت مت‌ورکس است، برای گروه‌های مختلف مهندسان رشته‌های مختلف از جمله مهندسی برق، مکانیک، رایانه و… کاربرد بسیاری دارد.
شرکت سازنده
شرکت سازنده متلب شرکت مت‌ورکس نام دارد. این شرکت در سال ۱۹۸۴ بنیان نهاده شد و هم‌اکنون دارای بیش از ۲۰۰۰ نفر پرسنل است. دفتر مرکزی این شرکت در شهر Natick در ایالت ماساچوست آمریکا قرار دارد.
 برای دسترسی به سایت این شرکت می توان به آدرس http://www.mathworks.com مراجعه کرد.
قدرت متلب
 
شکل ۲-۱
هسته متلب برای سرعت و کارایی بالا به زبان سی نوشته  شده‌است ولی رابط گرافیکی آن به زبان جاوا 
پیاده سازی گشته‌است.برنامه‌های متلب اکثراً متن‌باز هستند و در واقع متلب (مانند بیسیک) مفسر است نه کامپایلر.
قدرت متلب از انعطاف‌پذیری آن و راحت بودن کار با آن ناشی می‌شود، همچنین شرکت سازنده و گروه‌های مختلف، ازجمله دانشگاه‌های سرتاسر جهان و برخی شرکت‌های مهندسی هر ساله جعبه‌ابزارهای خاص-کاربردی به آن می‌افزایند که باعث افزایش کارآیی و محبوبیت آن شده‌است. فهرستی از این جعبه‌ابزارها در زیر آمده‌است:
 simulink، ابزاری برای شبیه‌سازی سامانه‌ها به صورت مجرد
 جعبه‌ابزار مخابرات متلب، توابع و ابزارهای محاسبات مهندسی مخابرات
 جعبه‌ابزار کنترل متلب، توابع و ابزارهای محاسبات مهندسي كنترل
 جعبه‌ابزار فازی متلب، توابع و ابزارهای محاسبات فازی
 جعبه‌ابزار محاسبات متلب، توابع و ابزارهای محاسبات عددی
 جعبه‌ابزار تخمین متلب، توابع و ابزارهای محاسبات 
 بحث تخمین سیستم در مهندسی کنترل
 جعبه‌ابزار آمار متلب، توابع و ابزارهای محاسبات آمار
جعبه‌ابزار جمع‌آوری داده متلب، توابع و ابزارهای جمع‌آوري داده
 جعبه‌ابزار شبکه عصبی متلب، توابع و ابزارهای محاسبات شبكه عصبي
 جعبه‌ابزار پردازش تصویر متلب، توابع و ابزارهای محاسبات پردازش تصوير
 جعبه‌ابزار پردازش صوت متلب، توابع و ابزارهای محاسبات پردازش صوت 
 جعبه‌ابزار احتمالات متلب
 جعبه‌ابزار محاسبات سیمبولیک متلب
 جعبه‌ابزار کارگاه بی‌درنگ متلب، توابع و ابزارهای محاسابت سامانه‌هاي بي‌درنگ
اندازه‌گیری دقیق

 
شکل ۲-۲

اندازه‌گیری میکروسکوپی با نرم‌افزار متلب در نمایش ۳ بعدی سطح پشت سکه ۱ یورویی که توسط میکروسکوپ هم‌کانون نور سفید به ثبت رسیده است، تصویر جلوهٔ یکی از ۱۲ ستاره برجستهٔ سکه به وسیله میکروسکوپ به تصویر کشیده شده است. همچنین در این نمودار ۳ بعدی، طول، عرض و میزان برجستگی ستاره اندازه‌گیری شده است.
 محدودهٔ مختصات سطحی سنجش میکروسکوپ، ۸۰۰ در ۸۰۰ میکرومتر یا ۰٫۸ در ۰٫۸ میلی‌متر بین دو محور x و y می‌باشد. بلندی محور مختصات نیز ۶۰ میکرومتر معادل ۰٫۰۶ میلی‌متر تعبیه شده است. رنگ‌ها و گرافیک موجود در نگاره و تناسب آن با محور رنگی ارتفاع، با هدف درک کمیت برجستگی ستاره و بلندی آن توسط نرم افزار متلب ایجاد شده است. 
انتقادات
مهمترین انتقادات از متلب به خاطر متن باز نبودن و گران بودن آن است که امکان اجرای کدهای نوشته‌شده در متلب را در هر محیطی محدود می‌کند. متلب اساساً برای کار با ماتریس‌ها طراحی شده است و استفاده از ساختارهای دیگر داده سرعت اجرای کد را کم می‌کند. برای نصب کردن متلب نیاز به نصب برخی بسته‌های کامپایل شده است که در برخی سیستم عامل‌ها ایجاد مشکل می‌کند. همچنین ارتباط دادن کدهای نوشته‌شده در زبان‌های دیگر می‌تواند سخت باشد. 

نرم افزارهای جایگزین
متلب رقیبان زیادی دارد و نرم افزارهای مشابه بسیاری می‌توانند کارهای مشابه نرم‌افزار متلب را انجام دهند و 
از آن‌جمله می‌توان نرم افزارهای زیر را نام برد:
 سایلب
 متمتیکا
 میپل
 IDL (programming language)
 Metlynx

عتیقه زیرخاکی گنج