• بازدید : 84 views
  • بدون نظر

با سلام ، در پایان نامه ای که خدمت شما معرفی می کنم ابتدا با روبات تعقیب خط  آشنا شده و در می یابیم که هرروبات تعقیب خط باید از طریق سنسورهایش (حسگرها ) اطلاعاتی را از دنیای خارج جمع آوری و به اطلاعات قابل فهم مغز پردازشگر خود تبدیل و به آن منتقل و سپس بر طبق برنامه ریزی قبلی اطلاعات را پردازش و تصمیم مناسب را اتخاذ و به کمک عملگرهایش اجرا کند محقق آنگاه به عملکرد روبات تعقیب خط پرداخته و اقسام روبات از نظر سنسورها و نوع حرکت را معرفی نموده و به معرفی یکی یکی اجزاء روبات و دلایل نیاز به آنها پرداخته و با تجزیه و تحلیل کارکرد انواع قطعه ها ، قطعه مورد نیاز خود را برای ساخت روبات مورد نظرش انتخاب می کند

آنگاه برای نوشتن برنامه مورد نیاز پردازشگر کار با نرم افزار bascam در زبان basic  را توضیح داده وبرنامه را می نویسد و در پایان نقشه کامل روبات آورده می شود


عتیقه زیرخاکی گنج