• بازدید : 13 views
  • بدون نظر

قیمت : ۸۵۰۰۰ ريال    تعداد صفحات : ۸۴    کد محصول : ۱۰۳۹۴    حجم فایل : ۱۵۲۳ کیلوبایت   

دانلود و خرید سمینار پایان نامه  مقدمه اي بر رباتیک و سینماتیک و دینامیک رباتها

مهندسی مکانیک – طراحی کاربردي

امروزه با افزایش روز افزون کاربرد رباتها، نیاز بشر به شناخت کامل رباتها به منظور افزایش
سرعت، دقت، کنترل پذیري، کاهش هزینهي ساخت و طراحی بهینه آنها از اهمیت بالائی
برخوردار است. در بسیاري از مراکز تحقیق،کارخانجات و حتی مراکز پزشکی میتوان رباتهایی را با کاربردهاي
مختلف مشاهده کرد. رباتها امروزه انقلاب جدیدي را در صنعت به وجود آوردهاند و شاید بدون وجود آنها
انجام بسیاري از تحقیقات میسر نمیشد. به عنوان مثال میتوان از بکارگیري رباتها در صنایع هوا فضا،
صنایع پزشکی، صنایع فولاد و قطعه سازي نام برد.ویا مثلا در صنایع خود رو سازي رباتها به صورت
خودکار فرآیندهاي جوشکاري ، جابجایی ، مونتاژ و غیره را به عهده می گیرند.
در فصل اول این سمینار مقدمهاي بررباتیک شامل تعاریف، تاریخچه،
ساختمان عمومی وطبقهبندي رباتها ارائه میگردد. در فصل دوم روشهاي تحلیل سینماتیکی
رباتها ارائه میگردد. در ادامه مطالبی نظیر محاسبهي فضاي کاري و تحلیل تکینگی، در
طراحی رباتها بررسی میشود.
 
با تشکر از همه ی شما عزیزان

عتیقه زیرخاکی گنج