• بازدید : 42 views
  • بدون نظر
این فایل در ۱۱۳صفحه قابل ویرایش تهیه شده وشامل موارد زیر است:

با سلام گرم خدمت تمام دانشجویان عزیز و گرامی . در این پست دانلود پروژه و پایان نامه کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق والکترونیک بررسی وساخت انواع سنسورها وسنسور پارک را دراختیار شما عزیزان قرار داده ایم  این پروژه پایان نامه در قالب ۱۱۳صفحه به زبان فارسی میباشد . فرمت پایان نامه به صورت ورد word قابل ویرایش هست و قیمت پایان نامه نیز درمقایسه با سایر فروشگاها با قیمت مناسب در اختیار شما قرار میگیرد

از این پروژه پایان نامه آماده میتوانید در نگارش متن پایان نامه خودتون استفاده کرده و یک پایان نامه خوب رو تحویل استاد دهید 
مقدمه ……………………………………………………………………………………………………………………۷
فصل ۱ :  سنسور چيست ؟……………………………………………………………………………………… ۸
فصل ۲ : تكنيك هاي توليد سنسور……………………………………………………………………………۱۱
فصل ۳ : سنسور سيليكاني ………………………………………………………………………………………۱۳
۳_۱ : خواص سيليكان ……………………………………………………………………………………..۱۵-۱۳
۳_۲ : مراحل توليد در تكنولوژي سيليكان……………………………………………………………۱۶-۱۵
۳_۳ : سنسور درجه حرارت ……………………………………………………………………………………۱۷
۳_۴ : سنسور درجه حرارت مقاومتي …………………………………………………………………………۱۷
۳_۵ : سنسور حرارت اينترفيس ………………………………………………………………………………..۱۹
۳_۶ : سنسورهاي حرارتي ديگر و كاربرد آنها……………………………………………………………..۲۰
۳_۷ : سنسورهاي فشار…………………………………………………………………………………………….۲۱
۳-۸ : اثر پيزو مقاومتي …………………………………………………………………………………………….۲۲
۳-۹ : سنسورهاي فشار پيزو مقاومتي ………………………………………………………………………..۲۳
۳_۱۰ : اصول سنسورهاي فشار جديد………………………………………………………………………..۲۵
۳_۱۱ : سنسورهاي نوري …………………………………………………………………………………………۲۶
۳_۱۲ : مقاومت هاي نوري ……………………………………………………………………………………..۲۷
۳_۱۳ : ديودهاي نوري و ترانزيستورهاي نوري…………………………………………………………..۲۸
۳-۱۴ : سنسورهاي ميدان مغناطيسي ………………………………………………………………………….۳۰
فصل ۴ : مولدهاي هال و مقاومتهاي مغناطيسي…………………………………………………………….۳۱
۴_۱ : كاربردهاي ممكن سنسورهاي ميدان مغناطيسي……………………………………………………۳۲
فصل ۵ : سنسورهاي ميكرومكانيكي …………………………………………………………………………..۳۴
۵-۱ : سنسورهاي شتاب / ارتعاش …………………………………………………………………………….۳۵
۵_۲ : سنسورهاي ميكروپل ………………………………………………………………………………………۳۷
فصل ۶ : سنسورهاي فيبر نوري ………………………………………………………………………………..۳۹
۶_۱ : ساختمان فيبر ها ……………………………………………………………………………………………۴۰
۶_۲ : سنسورهاي چند حالته ……………………………………………………………………………………۴۱
۶_۳ : سنسورهاي تك حالته …………………………………………………………………………………….۴۴
۶_۴ : سنسورهاي فيبر نوري توزيع شده ……………………………………………………………………۴۶
فصل ۷ : سنسورهاي شيميايي ………………………………………………………………………………….۵۲
۷_۱ : بيو سنسورها ………………………………………………………………………………………………….۵۶
۷_۲ : سنسورهاي رطوبت ………………………………………………………………………………………..۵۸
فصل ۸ : سنسورهاي رايج و كاربرد آن ………………………………………………………………………۶۰
۸_۱ : سنسورهاي خازني ………………………………………………………………………………………….۶۰
فصل ۹ : سنسور ويگاند…………………………………………………………………………………………….۶۲
فصل ۱۰ : سنسورهاي تشديدي………………………………………………………………………………….۶۶
۱۰_۱ : سنسورهاي تشديدي كوارتز……………………………………………………………………………۶۷
۱۰_۲ : سنسورهاي موج صوتي سطحي ……………………………………………………………………..۶۹
فصل ۱۱ : سنسورهاي مافوق صوت …………………………………………………………………………..۷۱
فصل ۱۲ : سنسور پارك ……………………………………………………………………………………………۷۹
۱۲-۱: پتاسیومترها …………………………………………………………………………………………………..۷۹
۱۲-۲ : خطی بودن پتاسیومترها …………………………………………………………………………………۸۰
۱۲-۳ : ریزولوشن پتاسیومترها …………………………………………………………………………………۸۲٫
۱۲-۴ : مسائل نویزالکتریکی در پتاسیومترها………………………………………………………………..۸۴
۱۲-۵ : ترانسدیوسرهای جابه جایی القایی …………………………………………………………………۸۵
۱۲-۶ : ترانسدیوسرهای رلوکتانس متغیر……………………………………………………………………..۸۵
۱۲-۷ : ترانسفورمورهای تزویج متغیر: LDTوLVDT ………………………………………………89
۱۲-۸ : ترانسدیوسرهای تغییرمکان جریان ادی…………………………………………………………… ۹۴
 12-9 : ترانسدیوسرهای تغییرمکان خازنی ……………………………………………………………….. ۹۶
۱۲-۱۰ : رفتارخطی ترانسدیوسرهای تغییرمکان خازنی ………………………………………………. ۹۹
۱۲-۱۱: سنسورهای حرکت ازنوع نوری …………………………………………………………………..۱۰۰
۱۲-۱۲ : ترانسدیوسرهای تغییرمکان اولتراسوند …………………………………………………………۱۰۱
۱۲-۱۳ : سنسورهای پرآب هال سرعت چرخش وسیتم های بازدارنده
 (کمک های پارکینگ ) ………………………………………………………………………………………….۱۰۴
۱۲-۱۴ : سیستم های اندازه گیری تغییرمکان اثرهال …………………………………………………..۱۰۵
۱۲-۱۵ : سنسوردوبل پارک ……………………………………………………………………………………۱۰۶
۱۲-۱۶ : آی سی ۵۵۵ درمواد ترانسمیتر……………………………………………………………………۱۰۷
چکیده:

امروز وابستگي علوم كامپيوتر، مكانيك و الكترونيك نسبت به هم زياد شده‌اند و هر مهندس و با محقق نياز به فراگيري آن‌ها دارد، و لذا چون فراگيري هر سه آنها شكل به نظر مي‌رسد حداقل بايد يكي از آن‌ها را كاملاً آموخت و از مابقي اطلاعاتي در حد توان فرا گرفت. اينجانب كه در رشته مهندسي مكانيك سیالات تحصيل مي‌كنم، اهميت فراگيري علوم مختلف را هر روز بيشتر حس مي‌كنم و تصميم گرفتم به غير از رشته تحصيلي خود ساير علوم مرتبط با خودرو را محك بزنم. مي‌دانيم كه سال‌هاست علوم كامپيوتر و الكترونيك با ظهور ميكروچيپ‌ها پيشرفت قابل ملاحظه‌اي كرده‌اند و اين پيشرفت دامنگير صنعت خودرو نيز شده است، زيرا امروزه مردم نياز به آسايش، ايمني، عملكرد بالا از خودرو خود توقع دارند. از نشانه‌هاي ظهور الكترونيك و كامپيوتر در خودرو پيدايش سنسورها در انواع مختلف، و سيستم‌هاي اداره موتور و سايرتجهيزات متعلقه مي باشد. اين تجهيزات روز و به روز تعدادشان بيشتر و وابستگي علم مكانيك به آن ها بشتر مي‌شود. در ادامه سعي دارم نگاهي به توليد وسنسورهاي موجود در بازار بياندازيم و زمينه را براي ساخت يك سنسور پارك  مهيا كنم، تا از ابزارهاي موجود حداكثر بهره‌ را برده وعملكرد مطلوب ارائه داد.

       فصل اول

        سنسور چيست؟
 
امروزه بحث سنسور به اهميت مفاهيمي از قبيل ميكروپرسسور (پردارزش گر)، انواع مختلف حافظه وساير عناصر الكترونيكي رسيده است، با اين وجود سنسور هنوز هم فاقد يك تعريف دقيق است همچنانكه كلمات الكترونيكي از قبيل پروب، بعدسنج، پيك آپ يا ترنسديوسر هنوز هم معاني لغوي ندارند. جدا از اين‌ها كلمه سنسور خود ريشه بعضي كلمات هم خانواده نظير المان سنسور، سيستم سنسور، سنسور باهوش و تكنولوژي سنسور شده است كلمه سنسور يك عبارت تخصصي است كه از كلمه لاتين Sensorium، به معني توانايي حس كرد، يا Sensus به معني حس برگرفته شده است. پيش از آن كه بحث را ادامه دهيم لازم است عبارت سنسور را در صنعت الكترونيك تعريف كنيم:
يك سنسور هم كميت فيزيكي معين را كه بايد اندازه‌گيري شود به شكل يك كميت الكتريكي تبديل مي‌كند، كه مي‌تواند پردازش شود يا به صورت الكترونيكي انتقال داده شود. مثلاً يك سنسور رنگ مي‌تواند تغيير در شدت نور را به يك پروسه تبديل نوري الكتروني به صورت يك سيگنال الكتريكي تبديل كند. بنابراين سنسور را مي‌توان به عنوان يك زير گروه از تفكيك كننده‌ها كه وظيفه‌ي آن گرفتن علائم ونشانه‌ها از محيط فيزيكي و فرستادن آن به واحد پردازش به صورت علائم الكتريكي است تعريف كرد. البته سنسوري مبدلي نيز ساخته شده‌اند كه خود به صورت IC  مي‌باشند و به عنوان مثال (سنسورهاي پيزوالكترونيكي، سنسورهاي نوري).
  • بازدید : 59 views
  • بدون نظر
این فایل در ۶۳صفحه قابل ویرایش تهیه شده وشامل موارد زیر است:

با پيشرفت سريع تكنيك اتوماسيون و پيچده تر شدن پروسه هاي صنعتي و كاربرد روز افزون اين شاخه از تكنيك نياز شديدي به كاربرد سنسورهاي مختلف كه اطلاعات مربوط به عمليات توليد را درك و بر اساس اين اطلاعات مقتضي صادر گردد ، احساس مي شود .
سنسورها به عنوان اعضاي حسي  يك سيستم، وظيفه جمع آوري و با تبديل اطلاعات را به صورتي كه براي يك سيستم كنترل و با اندازه گيري قابل تجزيه و تحليل باشد به عهده دارند
يك سنسور را مي توان با خصوصيات زير تعريف نمود .
سنسور به عنوان تبديل كننده اطلاعات فيزيكي به سيگنالهايي، كه مي توان از آنها به عنوان سيگنالهاي كنترل استفاده نمود . عمل مي كنند .
يك سنسور نبايد حتماً يك سيگنال الكتريكي توليدنمايد . مانند سنسورهاي پنيوماتيكي و…
سنسورها در دو نوع مختلف وجود دارند .
الف )با تماس مكانيكي مانند كليد قطع و وصل ، تبديل كننده هاي فشاري و…
ب) بدون تماس مكانيكي مانند سنسورهاي نوري و يا حرارتي و …
– سنسورها مي توانند بعنوان چشمهاي كنترل كننده يك سيستم مورد استفاده قرار گرفته و وظيفه مراقبت از پروسه و اعلام خرابي و يا نقص يك سيستم را به عهده بگيرند .
در كنار كلمة سنسور با واژه هاي زير نيز در صنعت روبرو هستيم .
۱- عنصر سنسور
 قسمتي از سنسور را تشكيل مي دهد . كه عامل فيزيكي را حس كرده ، ولي بدون ، كمك قسمت آماده سازي سيگنال قادر به انجام وظيفه نيست .
۲- سيستم سنسور ي(Sensor system)
 مجموعه اي از عناصر اندازه گيري تبديل و آماده سازي سيگنال را يك سيستم سنسوري مي نامند .
۳- سيستم مولتي سنسور 
 سيستم هايي كه داراي چندين سنسور از يك نوع و يا از انواع مختلف مي باشند سيستم مولتي سنسور مي نامند .
۲-۱- انواع خروجيهاي متداول سنسورها 
 در استفاده از سنسورها مي بايستي با انواع سيگنالهاي خروجي الكتريكي آشنا بود مي توان خروجيها را در پنج ردة مختلف دسته بندي نمود .
نوع A:
سنسورهايي با ماهيت قطع و و صل خروجي ( باينري ) مانند سنسورهاي نزديكي ، فشار ، اندازه گيري سطح مايعات و ..
 اين نوع سنسورها را عمدتاٌ مي توان بطور مستقيم به دستگاه P.L.C متصل نمود .
نوع B:
سنسورهايي كه سيگنال خروجي آنها بصورت پالسي مي باشند ؛ مانند سنسورهاي اندازه گيري ميزان چرخش و با طول و ..
اين نوع سنسورها اكثراٌ توسط يك Interface قابل وصل به دستگاه P.L.C مي باشند. 
P.L.C. مي بايستي داراي شمارندة نرم افزاري و سخت افزاري باشد .
نوع C :
سنسورهايي كه سيگنال خروجي آنها بصورت آنالوگ بوده ولي داراي بخش تقويت كننده و يا تبديل كننده نمي باشند . اين سيگنالها خيلي ضعيف بوده (در حد ملي ولت) و قابل استفاده مستقيم در دستگاههاي كنترل نمي باشند، مانند سنسورهاي Piezoelectric و با سنسورهاي Hall.
نوع D:
سنسورهايي كه سيگنال خروجي آنها بصورت آنالوگ بوده و واحد الكترونيك (‌تقويت كننده تبديل كننده ) در خود سنسور تعبيه شده است . در اين نوع سنسور خروجيها را مي توان بطور مستقيم جهت استفاده در دستگاههاي كنترل استفاده نمود .
محدودة خروجي سيگنالها عموماً به شرح زير مي باشند:
۰….۱۰V
-۵….+۵V
۱…۵V
۰…۲۰mA
-۱۰…+۱۰mA
۴…۲۰mA

نوع E
سنسورهايي كه سيگنالهاي خروجي آنها مطابق با استانداردهاي صنعتي مي باشند  مانند RS-485,RS-422-A,RS-232-C و با جهت Fieldbus مانند ASI,Profibus و.. در نظر گرفته شده اند .
۳-۱-سنسورهاي باينري و آنالوگ
سنسورهاي باينري مانند كليد قطع و وصل كار نموده و در صورت تحريك شدن سنسور كه توسط عوامل فيزيكي صورت مي گيرد . سيگنال وصل و يا قطع مي گردد .در اين نوع سنسورها فقط دو حالت «۰» و «۱» وجود دارد . در سنسورهاي آنالوگ عوامل فيزيكي با توجه به شدت و تأثير آنها به سيگنالهاي آنالوگ ولتاژ و يا جريان تبديل مي شوند .
۲- سوئيچهاي بدون تماس 
 تحت اين لفظ مي توان سنسورهايي را طبقه بندي نمود ،كه وظيفة اصلي آنها اعلام حضور يك قطعه در يك محل خاص مي باشد .اين نوع سوئيچها( سنسورها) داراي خروجي «۰» و «۱» منطقي بوده و داراي انواع مختلف مي باشد كليدهاي بدون تماس بعلت استفاده فراوان در صنعت داراي اهميت خاص بوده و در صنعت به نامهاي مختلفي مانند ميكروسوئيچ،كليدهاي انتهاي مسير و… معروف مي باشند .

مزاياي سوئيچهاي بدون تماس عبارتند از :
۱- بعلت عدم كنتاكت مكانيكي داراي طول عمر بيشتري هستند 
۲- مي توان خيلي دقيق موقعيت قطعه را تعيين نمود .
۳- بدون داشتن تماس با قطعه ، مي تواند سيگنال مربوطه را ارسال دارد .
۴- داراي سرعت عكس العمل سريع و بدون اشتباه مي باشد 
۵- تعداد قطع و وصل تقريباً بي نهايت است.
۶- مي توان انواعي از اين سنسورها را در شرايط كاري خيلي مشكل ( مانند رطوبت و يا حرارت بالا ) و يا خطرناك مانند ( محيط هاي قابل انفجار ) استفاده نمود .
  • بازدید : 61 views
  • بدون نظر
این فایل در۱۲صفحه قابل ویرایش تهیه شده وشامل موارد زیر است:

خروجي سنسورهاي موقعيت AMR نيازمند مدار بهسازي است. چنانچه تغييرات دمايي زياد باشد بايد از جبرانساز دمايي نيز استفاده نماييم.  همينطور اگر از چند مدار پل استفاده نماييم، خطاي ديگري كه بايد آنرا بطريقي جبران نماييم تلورانس بخش به بخش در مواد است.
IC بكار گرفته شده HMC1501  است كه داراي يك مدار پل مي باشد و مي تواند  را در رنج تغييرات خطي  تعيين كند. با فرض منبع تغذيه ۵ ولت اين سنسور دربازه    ميلي ولت تغييرات ولتاژ خواهد داشت. شكل موج خروجي بر حسب زوايه  در زير‌آمده است.
روش ديگري براي حذف خطاي آفست وجود دارد و آن اين است تا بوسيله آزمايش كاليبراسيون مقدار خطا را بدست آورده و از مقدار نهايي كم كنيم. اين عمل با كاهش متعلقات مدار بهسازي از افزايش حجم، قيمت و تاثير نويز جلوگيري مي كند. ولي از آن جهت كه طراح را مجبور مي كند تا بهره تقويت كننده را جهت تعادل در آفست و ضريب حساسيت كاهش دهد چندان جالب نمي باشد.
 جهت افزايش رنج موقعيت سنجي از  به  از ۲ سنسور HMC1501   و يا يك سنسور HMC1512 (با ۲ مدار پل)  استفاده مي كنيم.
براي افزايش رنج اندازه گيري موقعيت خطي معمولاً از چند سنسور استفاده مي كنيم. جهت افزايش ويژگي خطي سيستم معمولاً رنج خطي هر سنسور را كمتر از حد نامي در نظر مي گيرند. به خاطر داريم كه براي موقعيت سنج خطي مي بايست AMR در ناحيه اشباع قرار گيرد. بنابراين فاصله آهنرباي متحرك از مقابل سنسورها بازاي ميدان يك كيلو گاوسي حداكثر ۲۵/۰ اينج خواهد بود كه با افزايش فاصله به ۵/۰ اينج ميدان مي بايست به حدود ۳ كيلوگاوس افزايش يابد. همانطور كه در شكل زير 
مشخص است با عبور آهنربا از مقابل سنسورها بازاي ۴ سنسور ۴ موج بوجود خواهد آمد. بازاي يك موقعيت سنج ۲ اينچي نمودار تغييرات ولتاژ خروجي برحسب موقعيت براي يك سنسور و ۴ سنسور رسم شده است.
در  حاصل از هر مدار پل سنسور، بايد بدانيم كه هر سنسور جهت حذف خطاي آفست واندازه گيري ولتاژ پيك-پيك خروجي كاليبره شده است تا خروجي نهايي در يك رنج مشابه تنظيم گردد. پس از كاليبراسيون ولتاژ خود را تشكيل مي دهد و عمل مقايسه ما بين ولتاژهاي خروجي تصحيح شده انجام مي شود و شيب هايي را در ميان سنسورهاي مجاور هم توليد مي كند. درنهايت تنها از شيب هاي مثبت استفاده مي شود (رنج خطي هر سنسور) و مقدار كوچك  برشيب يا شيب هاي مثبت قرار داده مي شود. با فرض اينكه هر سنسور به يك ميكروكنترلر ۸ بيتي متصل باشد، مي تواند ۲۵۶ نقطه را براي رنج خطي خود در نظر بگيرد. بنابراين براي كل رنج ۱۰۲۴ نقطه خواهيم داشت.
دو آهنربا را نشان مي دهد كه نسبت به هم در وضعيت ناموازي قرار گرفته اند و در فاصله ميان آنها سنسور در طول دوآهنربا حركت مي كند. در موقعيت هاي نزديك زوايه شار روبه پايين است و در فاصله هاي دور زاويه شار رو به بالا قرار دارد. بنابراين با يك سنسور AMR مي توان موقعيت سنجي نمود. در اين حالت هم آهنربا،  هم سنسور مي توانند نسبت به هم حركت كنند.
شكل زير يك آهنرباي متصل به انتهاي شفت را نشان مي دهد كه در برابر يك سنسور HMC1512   قرار گرفته است. زماني كه شفت مي چرخد دو ولتاژ سينوسي وكيسنوسي در خروجيهاي سنسور قرار مي گيرد.

اين روش نمي  تواند تمام محيط شفت را در برگيرد ( ) و در عين حال بايد محافظتي از ميدان مغناطيسي موتور نيز در نظرگرفته شود. نكته ديگري كه بايد در نظر گرفت اين است كه تداخلي در موقعيت دو سنسور وجود دارد تا اينكه يك يا هر دو به اشباع برسند.
براي ايجاد حسگر چرخشي ۳۶۰ درجه از يك سنسور HMC1512 به همراه سنسور هال استفاده مي كنيم. سنسورهاي هال براي موقعيت سنجي دقيق و حساس پيشنهاد نمي گردند. در اين روش از آنها جهت تعيين پلا ريته كه كدام نيمه  از سنسور AMR در مقابل آهنربا مي باشد، استفاده مي شود. 
  • بازدید : 94 views
  • بدون نظر

این فایل در ۲۵صفحه قابل ویرایش تهیه شده وشامل موارد زیر است:


اين دستگاه براي نمايش و کنترل فشار سيستمهاي مختلف يا تجهيزات در اندازه هاي کوچک با استفاده از اجزا فشار غير رسانا مي باشد و به صورت گسترده اي در دستگاه ماشين آلات نيمه رسانا ، تجهيزات پزشکي و سيستمهاي اتوماتيک و غيره استفاده مي شود.
در ادامه درباري سنسورهاي فشار وکاربردانها بيشتر آشنا خاهيم شد.
سنسورهاي فشار داراي انواع واندازها وکاربردهاي گوناگوني مي باشندکه در اين تحقيق درباري بعضي ازاين کاربردها کمي بحث خواهيم کرد.
سيستم الكترونيك كنترل موتور شامل مجموعه‌ای از سنسورها و محركها است كه همگی به يك مغز الكترونيكی به اسم كامپيوتر موتور متصل هستند. سنسورها در يك سيستم استاندارد عبارتند از:
۱٫ سنسور فشار مانيفولد يا مپ سنسور (توسط شلنگ لاستيكی يا مستقيما به مانيفولد هوا متصل است)
۲٫ سنسور دور موتور كه معمولا برروی فلايول وصل می‌شود (در موتورهای اروپايي)
۳٫ سنسور ميل بادامك كه در انتهای ميل بادامك وصل می‌شود (در موتورهای آسيای جنوب شرقي)
۴٫ سنسور دريچه گاز (كه متصل به محور دريچه گاز است و در سمت ديگر قرقره سيم گاز وصل می‌شود)
۵٫ سنسور اكسيژن يا سنسور دود يا سنسور لامبدا (برروی مسير مانيفولد اگزوز وصل می‌شود)
۶٫ سنسور دمای هوا يا فشنگی دمای هوا (كه برروی مانيفولد هوا وصل می‌شود)
۷٫ سنسور دمای آب يا فشنگی دمای آب ( كه برروی مسير خروج آب از موتور و كنار ترموستات وصل می‌شود)
سنسورهای فوق كه ممكن است اشكال مكانيكی پيداكنند عبارتند از:
۱٫ سنسور دريچه گاز: فقط در صورت شتاب گيری خودرو وارد عمل می‌شود. يعني موقع شتاب عملكرد موتور بد می‌شود يا اينكه وقتی پدال گاز را كم يا زياد می‌كنيم موتور مثل گذشته رفتار خوبی ندارد. مثلا ريپ می‌زند يا كم می‌آورد و امثال آن. ولی وقتی با سرعت ثابت حركت كنيم هيچ علامتی مشاهده نمی‌شود. در اينصورت اين سنسور ممكن است معيوب شده باشد. مفهوم ديگر اين سنسور همان پمپ شتاب در كاربراتور است. يعنی هيچ كس در اثر خرابی اين سنسور معتل نمی‌ماند و فقط حالت شتاب خودرو دچار اشكال می‌شود.
۲٫ سنسور فشار هوا يا  مپ سنسور: ممكن است درون آن آب نفوذ كرده باشد. دراينصورت موتور بد كار می‌كند يا به عبارتی سوخت آن زياد يا كم شده است كه توسط دستگاه تون آپ مشخص می‌شود. طبق دستور آورده شده در كتابهای راهنما اين سنسور بايد همواره رو به پايين نصب شود. يعنی سرشلنگی آن به طرف پايين باشد تا ذرات هوا به درون آن وارد نشود. ضمنا وجود سوراخ و پوسيدگی در شلنگ ارتباطی موجب بروز اشكال خواهد شد. اگر دستگاه دياگ تولز داشته باشيد متوجه خواهيد شد كه سنسور هنگام كاركردن موتور مقدار فشار را اشتباه نشان می‌دهد. دراين صورت موتور ريچ كار می‌كند. يعنی سوخت آن زياد شده و ممكن است حتی دود كند. دراين مواقع راننده از قدرت موتور راضی است ولی آلودگی و مصرف سوخت آن غير قابل تحمل می‌باشد. خوشبختانه در اثر خرابی اين سنسور ممكن است موتور در بدترين شرايط كاری قرار گيرد .لی اگر پدال را كمی بيشتر فشار دهين موتور روشن شده و به هرحال به تعميرگاه رسانده می‌شود.
۳٫ سنسور دور موتور: اگر از نوع مغناطيسی باشد (فشنگی دور موتور) در اثر گرم شدن بيش از حد مغناطيس ضعيف شده و سنسور كارآيی خود را از دست می‌دهد. اگر سنسور بيش از حد به اگزوز نزديد است به اين مورد شك كنيد. مخصوصا در تابستان كه روشن كردن كولر دمای زير كاپوت خودرو را چندين برابر می‌كند. اولين اتفاقی كه براثر خرابی اين سنسور پيش می‌آيد: ريپ زدن موتور، روشن نشدن هنگام استارت گرم (يعنی حدود ۲۰ تا ۳۰ دقيقه بعد از خاموش كردن موتور گرم در تابستان بخواهيم آنرا روشن كنيم). اگر سنسور كاملا معيوب باشد موتور هرگز روشن نخواهد شد و بايد بكسل شود.
۴٫ سنسور اكسيژن: در اثر معيوب بودن اين سنسور چراغ عيب پشت آمپر روشن شده و راننده احساس می‌كند موتور بد كار می‌كند.
همچنين محركهايی در يك سيستم استاندارد وجود دارند عبارتند از:
۱٫ انژكتورها (كه برروی مانيفولد هوا و در نزديكی سرسيلندر نصب می‌شود.)
۲٫ كوئل خشك (كه برروی موتور در قسمت سرسيلندر يا حتی بدنه خودرو نصب می‌شود.)
۳٫ محرك تنظيم دور آرام (كه متصل به دريچه گاز يا بروری مانيفولد هوا وصل می‌شود)
۴٫ پمپ بنزين (درون باك بنزين يا در مسير لوله انتقال بنزين نصب می‌شود)
اين محركها (بجز كوئل خشك) همگی رفتار الكترومكانيكی دارند. يعنی در آنها عمل مكانيكی با استفاده از تحريك و فرمان الكتريكی انجام مي‌شود. حساسيت بيش از حد اين قطعات و بويژه ظرافت بکار رفته در طراحی و ساخت آنها، موجب شده تا بيش از هرچيز ديگری در معرض آسيب باشند. در نتيجه بيش از هر قطعه ديگری نيازمند رسيدگی هستند.
گرفتگی روزنه انژكتور همانطوريكه قبلا نيز توضيح دادم، ايراد مرسومی است. اما راه حل رفع آن بسيار ساده است. (رجوع كنيد به مطلب مورخ سوم خرداد ۸۳) به اين سادگيها انژكتور را عوض نكنيد، مگر آنكه سوخته باشد
*استفاده ازسنسورفشاردجرثقيل ها:
کمي اطلاعات دررابته با اين ماشين:جرثقيل ها دستگاههاي مفيدي هستند كه نقش مهمي را در جابجايي قطعات بازي مي كنندهمين وسيله اي كه تا اين اندازه مي تواند مفيد باشد اگر بدرستي مورد استفاده قرار تنگيرد مي تواند فاجعه به بار آورد رعايت نكات ايمني در همه حال ضروري است هم به هنگام بهره برداري از جرقيل و كار با آن كه خطرات بيشتري در كمين افرارد است وهم به هنگام تعمير و انجام بازرسي كه همان خطرات به گونه اي ديگر مي تواند گريبان تعمير كاران و استاد كاران را بگيرد 
عدم آشنايي كارگران و استاد كاران با نكات علمي و فني جرثقيل باعث مي شود كه گاهي خطاهاي فاحشي را به هنگام كار و تعمير جرثقيل انجام مي دهند و جالب اين است كه اصلا هم فكر نمي كنند كارشان اشتباه است ! مثلا نبايد از  سيم هاي فرسوده براي تعمير سيم جرثقيل استفاده شود ولي اين موضوع  اصلا رعايت نمي شود . و يا روغنكاري سيمها كه شايد آنطور كه بايد و شايد مورد توجه قرار نمي گيرد و همين امر باعث زنگ زدگي خوردگي و سائيدگي سيم شده مي تواند باعث ختراتي مهيب شود. انتقال نيرو دراين ماشين ازطريق سنسورفشار وبوسيله فشار روغن انجام ميگيرد  
 جابجايي قانون ساده كار : يعني نيرو انتقال نقطه ديگربا سيال تحت فشار نقطه ازيك سيال.
قابل شدن فشرده incompressible fluid استفاده مي كنند يعني مايعي كه حداكثر چگالي خود را دارد . روغن يكي از سيالات غير قابل فشرده شدن است و براي استفاده در ماشين هاي هيدروليك و از جمله كرين هاي هيدروليك  مناسب مي باشد . در يك سيستم ساده هيدروليك ، هنگاميكه پيستون فشاري را بر روي روغن اعمال مي كند ، روغن  تمامي اين فشار وارده را به پيستون ديگري منتقل مي كند و باعث حركت دادن آن مي شود .

سنسور سرعت خودرو  Vehicle Speed Sensor:
اين سنسور با داشتن يك پايه خروجي ميتواند بصورت پالس، اطلاعات مربوط به سرعت لحظه اي خودرو را به ECU   ارسال كند. محل قرارگيري اين سنسور روي دياق ديفرانسيل است. داخل اين سنسور يك آهنرباي دائم و يك سيم پيچ وجود دارد و با سيم كيلومتر در ارتباط است. نحوه عملكرد اين سنسور بدين ترتيب است كه با چرخش سيم كيلومتر، پالس هايي به ECU مي فرستد. به كمك اين پالس ها ECU سرعت خودرو را محاسبه ميكند. لازم به ذكر است كه درجه كيلومتر و سرعت سنج در پژو همچنان با سيم كيلومتر كار ميكند.
سنسور دور موتور Engine Speed Sensor :
اين سنسور با داشتن دو پايه ارتباطي به ECU ميتواند بصورت امواج سينوسي، اطلاعات مربوطه به دور لحظه اي موتور را به ECU ارسال كند. اين سنسور كه وظيفه بسيار مهمي را بازي مي كند. انتهاي اين سنسور كه داراي يك آهنرباي دائم و يك سيم پيچ است با چرخ دنده هاي فلايويل دور موتور كه كمي جلوتر از فلايويل اصلي موتور است چند ميليمتر فاصله دارد. اين فلايويل ميتوانست شامل ۶۰ دنده منظم باشد كه دو دندانه آن را برداشته اند. حين چرخش فلايويل هنگامي كه محل دو دندانه پاك شده به سر انتهايي سنسور رسيد ، دو پيستون هم كورس دقيقاً در نقطه مرگ بالا قرار دارند. ۱۸۰ درجه پس از اين ، دو پيستون هم كورس ديگر هم به نقطه مرگ بالا ميرسند. نحوه عملكرد اين سنسور بدين صورت است كه با عبور هر دندانه از جلوي سنسور، يك پالس به ECU فرستاده ميشود. هنگامي كه دندانه هاي پاك شده به سر انتهايي سنسور رسيد ديگر پالسي ارسال نشده و ECU  متوجه ميشود كه نقطه مرگ بالا فرا رسيده و بايد دستور پاشش سوخت و جرقه زني را صادر كند. دو دندانه پاك شده با احتساب ۶۰ دندانه در ۳۶۰ درجه، گستره ۱۲ درجه را شامل ميشوند. اين بدين معناست كه حداكثر آوانس استاتيكي دلكو ۱۲ درجه ميتواند باشد.
  • بازدید : 37 views
  • بدون نظر
این فایل در ۱۷صفحه قابل ویرایش تهیه شده وشامل موارد زیر است:

ديمر وسيله ايست كه مي توان با كنترل زاويه آتش تراياك موجود در آن نور يك لامپ را كم و يا زياد كرد. 
ديمر مقاومتي(دستي):
در اين نوع ديمر كار كنترل و تنظيم زاويه آتش تراياك را مقاومت و پتانسيومتر انجام مي دهند. با چرخش ولوم ديمر نور لامپ كم و زياد مي شود.
كه مدار را دمي آن به صورت زير مي باشد.
معضل دنیای پر مصرف کنونی کاهش منابع انرژی است وراه حل صرفه جویی است.در راستای مکانیزه کردن صرفه جویی در صنعت,مدیران صنایع روی به طراحی سیستمهای بهینه آورده اند.سیستمهایی که با برنامه ریزی می توانند از به هدر رفتن انرژی جلوگیری کنند.تحقیق حاضر تلاش برای تحقق این هدف در زمینه کنترل توان(کنترل شدت نور)است.دستگاهی که با توجه به شدت نور پایه محیط بتواند شدت نور تولیدی منبع نور را کاهش یا افزایش دهد.با تعریف یک سطح نور مشخص برای یک کانال،دستگاه با توجه به سطح نور پایه موجود در محیط ناشی از سایر منابع نوری نظیر نورخورشید ورودی از پنجره,نور لامپ را به گونه ای تغییر می دهد که سطح نور در حالت مرجع باقی بماند.دستگاه مورد نظرکنترل توان را به صورت دیجیتال انجام میدهد,زیرا دستگاههای آنالوگ از دقت کمی برخوردارند,قادر به کنترل در درجات کم نیستند,حوزه عملکرد خطی وخارج از اشباع محدود دارند,انعطاف ناپذیرندو اثرات غیرخطی دارند.دستگاه می تواند در خطوط روشنایی,منازل،سالنهاوغیره استفاده شود.دیمر روشنایی چند کاناله مبتنی بر میکروکنترولر MicroController based MultichannelLight Dimmer(MMLD) وسیله تعدادی لامپ را با استفاده از روشهای کنترل توان ac کنترل میکند.نرم افزار میکروکنترولر همه عملیات را اعم از پروتکل دیکد کردن ورودی وهمینطور زمان آتش شدن تریاکهای خروجی مدیریت میکند.دستگاه کار را برای ۸دسته کانال خروجی یا ۸محیط مختلف جداگانه انجام میدهد.اپراتور سطح نور مرجع هر کانال را جداگانه نغیین میکندودلخواه تنظیم میکند.وسیله سطح نور هر کانال را روی نمایشگر نشان میدهد.سطوح نوری که دستگاه دارد ۲۰ سطح است.در نهایت پس از طراحی و تست مدار به صورت نهایی درآمد.
سايه تاكنون برايتان پيش آمده باشد كه نياز به كنترل نور يك لامپ داشته باشيد. مثلا نور چراغ مطالعه و يا نور لامپ اتاق.
آيا زمان كار با هويه نياز داشته ايد كه گرماي هويه را كنترل كنيد. تا احتمال صدمه ديدن قطعات مدارتان كه شود؟
آيا مواقعي پيش آمده كه بخواهيد سرعت يك موتور را تغيير بدهيد مثل سرعت موتور يك فن؟
آيا…
اين پروژه در واقع طراحي، نقشه كشي، برنامه نويسي و پياده سازي يك ديمر ديجيتال است. در طرح بنده اي ديمر ديجيتال به وسيله remote كنترل مي شود.
ديجيتال بودن ديمر به آن قابليت هاي كنترلي متنوع خواهد داد. براي مثال قابليت كنترل با خط تلفن، كامپيوتر، اينترنت، ريموت كنترل و …
ديمر ديجيتال:
در ديمر ديجيتال كنترل زاويه آتش تراياك به صورت ديجيتالي سبب ديمر ديجيتال مورد بحث به وسيله ميكرو VAR طراحي و پياده سازي شده است.
اين مدار از قسمت هاي زير تشكيل شده است.
۱٫ پاور Power
۲٫ آشكار ساز عبور از صفر Zero Cross Detector
۳٫ گيرنده و آشكار ساز IR
۴٫ كنترل كننده زاويه و ديمر
قطعات استفاده شده در مدار
IC ها:
۱٫ Atmega 8 2 عدد
۲٫ ULN2003 1 عدد
۳٫ MOC 3021 1 عدد
TRIAC
۱٫ BT138 1 عدد
Diod:
۱٫ IN 4001 5 عدد
۲٫ LED قرمز ۱ عدد
خازن:
۱٫  16 v, 2200 1 عدد
۲٫   16v, 1000 1 عدد
۳٫   16v, 47 1 عدد
رگولاتور
۱٫ ۷۸۰۵ ۱ عدد
مقاومت:
۱٫   10k 2 عدد
۲٫   330 2 عدد
۳٫   100 2 عدد
سنسور IR 2 عدد
پين هدر Pin Header 2 عدد
ترانسفورماتور ۹ ولت يك آمپر(۹*۲٫۱)
ريموت كنترل ۱ عدد
لامپ كوچك ۱ عدد
پايه لامپ ۱ عدد
سيم ۵/۱ متر

  • بازدید : 54 views
  • بدون نظر
این فایل در ۲۸صفحه قابل ویرایش تهیه شده وشامل موارد زیر است:

قُطب‌نما وسیله‌ای برای تعیین جهت و جهت‌یابی. این وسیله با استفاده از میدان مغناطیسی زمین جهت قطب شمال را نشان می‌دهد که در حقیقت شمال مغناطیسی زمین است؛ که با شمال حقیقی مقداری فاصله دارد. زاویه بین شمال حقیقی و شمال مغناطیسی، میل مغناطیسی نامیده می شود. امروزه برای تعیین شمال حقیقی از قطب‌نماهای پیشرفته‌تری مانند قطب‌نمای ژیروسکوپی استفاده می‌شود.
هر گاه قطب‌نما در نزدیکی اشیای آهنی یا فولادی و یا منابع الکتریکی که جریان در آن جاریست قرار گرفته باشد، عقربه‌اش از جهت قطب مقداری منحرف می‌شود، که به آن انحراف مغناطیسی می‌گویند. کلاً به همراه داشتن اشیایی از جنس آهن یا انواع مشابه آن می تواند باعث اختلال در حرکت عقربه شود. حتی وجود یک گیره کاغذ روی نقشه ممکن است مساله ساز شود. بنابراین، هنگام استفاده از قطب‌نما باید مطمئن شویم که از اشیای انحراف‌دهنده آن، به‌طور کلی دور است. همچنین احتمال تأثیرگذاری جاذبه‌های مغناطیسی موجود در خاک نیز وجود دارد، که بسیار نادر است.
قطب‌نماهای پیشرفته که بیشتر در صنایع مخابرات و امور نظامی به کار برده می‌شوند، مجهز به سلول‌های شب‌نما هستند که حتی در تاریکی شب عمل جهت‌نمایی را صورت دهند. این نوع قطب‌نماها در دوربین‌های دو چشمی نظامی، تانک‌ها، نفربرها و حتی در ساختمان برخی خودروهای پیشرفته نیز به کار می رود. از قطب نماهای پیشرفته در اندازه گیری طول جغرافیایی و عرض جغرافیاییِ محل نیز استفاده می‌کنند که در نقشه‌خوانی، پیاده‌سازی عملیات نظامی، دیده‌بانی در مناطق جنگی و … نقش تعیین‌کننده دارند.

ساختمان قطب نمای M1

۱ – دستگیره يا شصتي : حلقه اي است که در انتهاي قطب نما قرار دارد و براي نگهداشتن قطب نما به حالت تراز در موقع استفاده بکار مي رود.

۲ – درب قطب نما : درپوشي است آلومينيومي كه در وسط آن تار موئي قرار دارد و كاربرد تارموئي مانند مگسك اسلحه است و دو سر تار موئي دو نقطه فسفري (شبنما) وجود دارد و در موقع كار شبانه از آن استفاده مي شود .در حاشيه درب قطب نما خط كشي تعبيه شده است و بر اساس مقياس ۰۰۰/۵۰ : ۱ بر مبناي كيلومتر مدرج شده است.

۳ – تيغه نشانه روي و عدسي چشمي : تيغه ايست كه بالاي آن شكاف كوچكي همانند شكاف درجه اسلحه است و با زاويه ۴۵ درجه نسبت به صفحه مدرج قرار ميگيرد و در موقع گرا گرفتن با كمك تار موئي بكار مي رود. در اين حال توسط عدسي چشمي كه در وسط تيغه تعبيه شده اعداد مربوط به گراي هدف نشانه روي شده قرائت مي شود. خواباندن تيغه بر روي صفحه قطب نما سبب قفل شدن صفحه مدرج مي شود.

۴ – بدنه : كليه اجزاي قطب نما در داخل بدنه كه از جنس آلومينيوم است قرار دارد. در كنار اين محفظه خط كشي تعبيه شده كه با بازشدن كامل درب قطب نما ، خط كشي قطب نما را كامل ميكند.

۵ – طوقه كار در شب : طوقه متحركي است كه جداره خارجي آن دندانه دار است و تعداد ۱۲۰ دندانه دارد اين دندانه ها با زائده اي در كنار قطب نما در تماس است كه به هنگام چرخش تق تق صدا ميدهد و هر تقه برابر ۳ درجه است . بر روي صفحه طوقه يك خط و يك نقطه فسفري مشاهده مي شود كه در موقع كار در شب از آن استفاده ميشود.(زاويه بين خط و نقطه ۴۵ درجه و ۱۵ تقه است)

۶ – صفحه ثابت : در زير طوقه كار درشب صفحه شيشه اي ثابتي قرار دارد كه روي آن يك خط سياه بنام شاخص تعبيه شده . اين خط درست در امتداد شكاف تيغه نشانه روي و تار موئي قرار دارد كه در موقع گرا گرفتن هر عددي زير شاخص باشد گراي آن امتداد است.

۷ – صفحه مدرّج : صفحه ايست لغزنده كه عقربه مغناطيسي روي آن نقش بسته است .بر روي اين صفحه دو گونه تقسيم بندي وجود دارد.

الف : تقسيم بندي داخلي كه برحسب درجه صورت گرفته و به رنگ قرمز ميباشد كه به ازاي هر ۵ درجه علامت گذاري وهر ۲۰ درجه عددگذاري شده است.(محيط دايره به ۳۶۰ قسمت مساوي تقسيم شده و زاويه بين دو شعاع دايره كه يك قسمت را فرا گرفته است ، يك درجه نام دارد).

ب : تقسيم بندي خارجي كه برحسب ميليم غربي و برنگ سياه است كه به ازاي هر ۲۰ ميليم علامت گذاري و هر هر ۲۰۰ ميليم عددگذاري شده است ولي دو صفر سمت راست آن اعداد بمنظور اختصار حذف شده است.(در اين تقسيم بندي محيط دايره به ۶۴۰۰ قسمت تقسيم شده كه هر قسمت آنرا يك ميليم گويند).

  • بازدید : 87 views
  • بدون نظر
دانلود رایگان تحقیق سنسورهای مغناطیس سنج-خرید اینترنتی تحقیق سنسورهای مغناطیس سنج-دانلود رایگان مقاله سنسورهای مغناطیس سنج-تحقیق سنسورهای مغناطیس سنج

این فایل در ۳۵صفحه قابل ویرایش تهیه شده وشامل موارد زیر است:

یک مغناطیس سنج ، ابزاری است با یک حسگر که شدت جریان مغناطیسی B را اندازه می گیرد (در واحدهای تسلا یا AS/m2 ) ، زمین یک میدان مغناطیسی ضعیف تولید می کند که شدت جریان (درهوا) در حد ۱۸ میکروتلسا در برخی بخشهای امریکای جنوبی تا حدود ۶۰ میکروتلسا در دایره قطبی و قطبین دارد. در ادامه برای آشنایی بیشتر شما توضیحات مفصلی می دهیم.

شامل مواردی چون آهن ربا می باشند که دارای میدانهای مغناطیسی خاص خود علاوه بر رسانش مغناطیسی بسیار بالا می باشند. موادی مثل این تغییراتی در جریان مغناطیسی زمین ایجاد می کنند که به سوی آنها در جریان می باشد. مغناطیس سنج ها می توانند این آشفتگی را بررسی کنند.

یک مغناطیس سنج، شدت جریان مغناطیسی را در یک نقطه از فضا اندازه می گیرد که حسگر واقع شده است. یک بهم ریختگی ایجاد شده توسط یک شی ء مغناطیسی (دوقطبی مغناطیسی) عمدتاً باعث افت شدت برحسب مربع مسافت موجود از آن شی ء میشود. بنابراین حداکثر فاصله ای که یک مغناطیس سنج خاص می تواند بررسی کند مستقیماً متناسب با ریشه مربع حساسیت مغناطیس سنج می باشد. حساسیت عمدتاً برحسب نانوتسلا [ ۱۰ T]  یا گاما (واحد غیر SI که بسیاری از زمین شناسان استفاده می کنند) یا پیکوتسلا [ ۱۰-۱۲ T] یا فمتوتلسا [ ۱۰-۱۵T] می باشد. در کل، مغناطیس سنج ها به دو گروه تقسیم می شوند که به لحاظ کارکرد و نحوه کارآیی با هم خیلی فرق دارند :

 مغناطیس سنج برداری که مقدار شدت جریان را در یک جهت خاص در فضای سه بعدی اندازه میگیرد (شدت جریان مغناطیسی، یک متوسط برداری است که دارای جهت علاوه بر بزرگی است.) یک مثال آن، مغناطیس سنج دروازه جریان۱ است که می تواند توان هر بخش از میدان زمین را با جهت دهی حسگر در جهت بخش مورد نظر اندازه گیرد.

شكل ( ۲) انواع ميدانهاي مغناطيسي را كه براي كاربردي حسگري مختلف به آنها برخورد مي كنيم، نشان مي دهد.. به طوري كه در شكل مي بينيد ميدان هاي مغناطيسي در محدوده ی ۱۰ T تا T 103  دامنه وسيعي از كاربردهاي حياتي را از ناوبري فضايي تا كاربردهاي پزشكي دربرمي گيرند . بنابراين، علاقه ي زيادي براي توليد حسگري وجود دارد كه بتواند اين گونه ميدانها را به صورت باصرفه و مؤثر اندازه گيري كند. . به علاوه، از آنجا كه ميدان مغناطيسي به عنوان يك كميت برداري هم داراي كميت و هم داراي راستا است، در نتيجه حسگري كه هم حساسيت و هم جهت يابي بالايى داشته باشد،

 حسگرهاي فلاكس گيت و SQUID دامنه اي از حسگرهاي ميدانهاي مغناطيسي را در بر مي گيرند كه از نظر كاربردي بسيار اهميت دارد. بد نيست كه مقايسه اي بين اين دو نوع حسگر داشته باشيم تا مزايا و معايب آنها را مشخص كنيم. تنها حسگري كه تا كنون براي اندازه گيري فعاليت مغناطيسي زيستي پزشكي مورد استفاده قرار گرفته است حسگرSQUID  است. سيستم عصبي و فعاليت قلبي در انسان ، ميدانهاي مغناطيسي ايجاد مي كند كه اگر با قدرت تفكيك و دقت بالاحس شود، عملكرد قلب و مغز را خيلي بهتر از روشهاي متعارف نوار قلب و نوار مغز(EEG) نشان مي دهد.  SQUID نسبت به پيل فلاكس گيت مزيت واضحي از نظر حساسيت دارد، ولي براي عملكرد خود نياز به حالت ابررسانايي ماده دارد كه فقط در دماهاي خيلي پايين به كمك ازت مايع برقرار مي ماند.لذا اين حسگرها بسيار شكننده و گران قيمت هستند ونمي توان براي كاربردهايي كه از نظر توان و فضا محدوديت عمده دارند (مثلاً در زيردرياييها و ماهواره ها) از آنها استفاده كرد. بنابراين حسگرهاي فلاكس گيت بهترين گزينه براي اين قبيل كاربردها مانند امور دفاعي، كاوش فضا، و غيره هستند.

سنسورهاي مغناطيسي خود به دو دسته اصلي تقسيم مي شود:

مغناطیس سنج های کوانتومی ۱

مغناطيسي سنج هاي كوانتمي که از خواص بنيادي اتم  استفاده  مي کند  براساس حرکت چرخشی ذرات به دور هسته ی اتم بنا شده اند.

         هسته ای عمدتاً پروتون ها یا ایزوتوپ هلیوم ۳ .

         اکترون های والانس غیرجفتی .

حرکت چرخشی الکترون های والانس غیرجفتی و هسته ای مرتبط با  مغناطیس لحظه ای بوده و برای هر لحظه ی خاص بررسی می شود . جفت کردن هر لحظه مغناطیسی ذره با میدان بکار رفته محدود به یک مقدار خاص ، توسط قوانین مکانیکی کوانتوم اندازه گیری می شود. معادلات زیر مرتبط با لحظه ی مغناطیسی تا ثابت مغناطیس زمین و عدد کوانتوم می باشند :

 در مورد قطبی شدن۱

به دلیل توزیع میدانهای مغناطیسی داخلی، تمامی ذرات در روند کاری حسگر با فرکانسها در طول زمان فرق دارند. سیگنال مرتبط با انحراف و زمان واقعی در ارتباط است که زمان آزادسازی T2  عمودی نام دارد. مشابه آن، اگر ما از یک میدان مغناطیسی برای یک مجموعه چرخشی استفاده کنیم، مغناطیسی سازی ماکرو اسکوپ زمان زیادی می برد. افزایش آن متناسب با ثابت زمانی T1 به نام زمان آزادسازی طولی می باشد. شدت مغناطیسی شدگی، متناسب با توان میدان مغناطیسی به کاررفته می باشد. توان مغناطیسی شدن و سیگنال سبقت قابل ردیابی بسته به تفاوت جمعیت دوجهت گیری لحظات مغناطیسی می باشد. افزایش آن تفاوت را قطبی شدن می نامند و می تواند به سه شکل در مغناطیس سنج های کوانتومی به دست آید :

         استفاده ازمیدان­مغناطیسی کمکی قوی(شدت جریان واقعی)این پدیده­براساس تاثیرات هسته­ای می باشد.

         انتقال قطبی شدن طبیعی الکترونهای کمکی به پروتونها و این پدیده براساس تاثیرات هسته ای می باشد.

         دستکاری یا پمپ کردن اکترون ها با افزایش آنها به لحاظ شدت حساسیت که این پدیده برمبنای تاثیرات رزونانس هسته ای (هلیوم ۳) و اکترونی می باشد.

نکته : در عمل، T2  در نمونه های جامد خیلی کوتاه است. تمامی مغناطیس سنج های کوانتومی براین اساس از حسگرهای گازی یا مایع استفاده می کنند. در مایعات و گازها، T1 و T2  دارای مقادیری بین کسری از یک ثانیه تا چندثانیه می باشند.

 

  • بازدید : 59 views
  • بدون نظر

دانلود رایگان تحقیق روبات تعقیب خط چیست-خرید اینترنتی تحقیق روبات تعقیب خط چیست-دانلود رایگان مقاله روبات تعقیب خط چیست-تحقیق روبات تعقیب خط چیست

این فایل در ۱۳۲صفحه قابل ویرایش تهیه شده وشامل موارد زیر است:
عملكرد روبات تعقيب خط
روبات تعقیب خط دست كم دارای دو سنسور نوری است كه دو طرف مشكی در زمينه سفيد قرار مي گيرند ( تعداد سنسورها به طريقی كه خواهيم ديد می توان بيش از دو عدد باشد )برای اشکار سازی یک مسیر رنگی بر روی سطحی که اختلاف رنگ زیادی با مسیر دارد(مسیر مشکی بر سطح سفید یا مسیر سفید بر سطح مشکی) عموما از حسگرهای مادون قرمز استفاده می شود. هر حسگر بر اساس انکه بر روی مسیر رنگی قرار داشته باشد یا خیر یک سیگنال خروجی انالوگ تولید می کند.مدارات الکترونیکی برخی از روبات های تعقیب خط ابتدا سیگنال تولید شده را توسط یک مقایسه کننده با یک مدار مرجع مقایسه و نتیجه ی دیجیتال حاصل که یکی از دو حالت “روشن” یا “تیره” است را به قسمت کنترلر ارسال می کنند. بدین ترتیب اطلاعاتی که از حسگر به دست می اید فقط دارای دو حالت “حسگر بر روی مسیر قرار دارد”  و ” حسگر خارج از مسیر قرار دارد” خواهد بود و هیچ حالت دیگری در این بین وجود نخواهد داشت.
در مقابل در برخی دیگر از روبات های تعقیب خط سیگنال انالوگ حسگرها توسط مبدل انالوگ به دیجیتال به مقادیر دیجیتال تبدیل شده و به بخش کنترلر فرستاده می شود. با این روش معلوم
 می شود که هر حسگر تا چه اندازه بر روی مسیر قرار دارد یا از ان منحرف شده است. که البته روباتی که قصد ساخت ان را داریم از روش اول بهره می گیرد یعنی اطلاعات هر سنسور را توسط یک مقایسه کننده به صورت یک یا صفر تبدیل کرده بعد به کنترلر ارسال می کند.
اطلاعات ارسالی از سنسورها که ممکن است به صورت انالوگ یا دیجیتال (صفر و یک) باشد به بخش پردازشگر روبات که می تواند از مدارات منطقی یا یک میکر کنترلر تشکیل شده باشد فرستاده می شود دراین قسمت که در واقع مغز روبات می باشد با استفاده از اطلاعات سنسورها وضیعت روبات را نسبت به خط (میسر) تشخیص داده و برای ادامه یا اصلاح مسیر دستوراتی را به موتورها و یا عملگرها ی روبات ارسال می کند که ممکن است روبات به سمت چپ یا راست یا میسر مستقیم حرکت کند.
دستورات بخش پردازشگر به صورت دیجیتالی (صفر یا یک) است که توسط قسمتی به نام درایور باید تشخیص داده شود وموتورها را کنترل کند. در واقع ما بین پردازشگر و موتورها یا عمل کننده ها بخشی به نام درایور داریم.
در زیر عملکرد یک روبات تعقیب خط ۲ سنسوره را طبق انچه در در قسمت فوق توضیح داده شد به صورت گرافیکی مشاهده می کنید
روبات های تعقیب خط را  بر اساس ساختار حرکتشان می توان به انواع مختلفی تقسیم کرد که در زیر چند نمونه را مشاهده ذکر شده:
۱- حرکت تانکی
۲- یا حرکت با ۴ چرخ ۳ موتور که ۲ موتور برای حرکت به جلو و یک برای چرخش به چپ یا راست
۳- یا حرکت با ۲ چرخ  و ۲ موتور و  یک سکان که ۲ موتور علاوه بر حرکت به جلو وظیفه چرخش به چپ یا راست را هم دارد
روباتی که ما قصد ساختن ان را در این پروژه داریم از سیستم  نوع  سوم برای حرکتش بهره می گیرد حرکت این روبات به صورت زیر عمل می باشد:
هرگاه روبات در حين حركت به انحرافي در خط مشكي برخورد كند ، يكي از سنسورهايش وارد خط مي شود ؛ مثلاً اگر خط مشكي به راست منحرف شود ، سنسور سمت راست روبات وارد خط مشكي مي شود . روبات بايد با توجه به سنسوري كه وارد خط شده انحراف خط را متوجه شود و به همان جهت بپيچد . ساده ترين راه براي پيچيدن يك سمت ، خاموش كردن موتور همان سمت و ادامه كار موتور سمت مخالف است 
  • بازدید : 54 views
  • بدون نظر
اینفایل در ۴صفحه قابل ویرایش تهیه شده وشامل موارد زیر است:

حسگر يك وسيله الكتريكي است كه تغييرات فيزيكي يا شيميايي را اندازه گيري مي كند و آن را به سيگنال الكتريكي تبديل مي نمايد.حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنياي خارج و كسب اطلاعات محيطي و نيز داخلي مي باشند. انتخاب درست حسگرها تأثير بسيار زيادي در ميزان كارايي ربات دارد. بسته به نوع اطلاعاتي كه ربات نياز دارد از حسگرهاي مختلفي مي توان استفاده نمود: 
اما چرا از حسگرها استفاده مي كنيم ؟ همانطور كه در ابتداي اين گفتار اشاره شد حسگرها اطلاعات مورد نياز ربات را در اختيار آن قرار مي دهند و كميتهاي فيزيكي يا شيميايي موردنظر را به سيگنالهاي الكتريكي تبديل مي كنند.مزاياي سيگنالهاي الكتريكي را مي توان بصورت زير دسته بندي كرد:
– پردازش راحتتر و ارزانتر
– انتقال آسان
– دقت بالا
– سرعت بالا
– و…
حسگرهاي مورد استفاده در رباتيك:
در يك دسته بندي كلي حسگرهاي مورد استفاده در رباتها را مي توان در يك دسته خلاصه كرد:
– حسگرهاي تماسي ( Contact ) 
مهمترين كاربردهاي اين حسگرها به اين شرح مي باشد: 
– آشكارسازي تماس دو جسم 
– اندازه گيري نيروها و گشتاورهايي كه حين حركت ربات بين اجزاي مختلف آن ايجاد مي شود .
در شكل يك ميكرو سوئيچ يا حسگر تماسي نشان داده شده است. در صورت برخورد تيغه فلزي به مانع و فشرده شدن كليد زير تيغه همانند قطع و وصل شدن يك كليد ولتاژ خروجي سوئيچ تغيير مي كند. 
– حسگرهاي هم جواري (Proximity )
آشكارسازي اشيا نزديك به روبات مهمترين كاربرد اين حسگرها مي باشد. انواع مختلفي از حسگرهاي هم جواري در بازار موجود است از جمله مي توان به موارد زير اشاره نمود:
– القايي
– اثرهال
– خازني
– اولتراسونيك
– نوري
– حسگرهاي دوربرد ( Far away)
كاربرد اصلي اين حسگرها به شرح زير مي باشد: 
– فاصله سنج (ليزو و اولتراسونيك)
– بينايي (دوربينCCD) 
در شكل يك زوج گيرنده و فرستنده اولتراسونيك (ماورا صوت) نشان داده شده است. اساس كار اين حسگرها بر مبناي پديده داپلر مي باشد.
– حسگر نوري (گيرنده-فرستنده)
يكي از پركاربردترين حسگرهاي مورد استفاده در ساخت رباتها حسگرهاي نوري هستند. حسگر نوري گيرنده- فرستنده از يك ديود نوراني (فرستنده) و يك ترانزيستور نوري (گيرنده) تشكيل شده است.
خروجي اين حسگر در صورتيكه مقابل سطح سفيد قرار بگيرد ۵ ولت و در صورتي كه در مقابل يك سطح تيره قرار گيرد صفر ولت مي باشد. البته اين وضعيت مي تواند در مدلهاي مختلف حسگر برعكس باشد. در هر حال اين حسگر در مواجهه با دو سطح نوري مختلف ولتاژ متفاوتي توليد مي كند. 
در زير يك نمونه مدار راه انداز زوج حسگر نوري گيرنده فرستنده نشان داده شده است. مقادير مقاوتهاي نشان داده شده در مدلهاي متفاوت متغيير است و با مطالعه ديتا شيت آنها مي توان مقدار بهينه مقاومت را بدست آورد.
منبع : http://www.bselectron.mihanblog.com
(ادوات ورودي ( سنسورها ، ترانسديوسرها و ترانسميترها
): 
ادوات ورودي ( سنسورها ، ترانسديوسرها و ترانسميترها 
سنسورها ، ترانسميترها و ترانسميترها اجزاي يک پروسه صنعتي هستند که کاربردهاي فراواني در پروسه هاي متنوع دارند.
کاربرد عمده اين قطعات در ارزيابي عملکرد سيستم و ارائه يک فيدبک با مقدار و وضعيت مناسب است که بدين ترتيب کنترلر سيستم متوجه وضعيت کارکرد آن و جگونگي حالت خروجي خواهد شد .
يک سنسور بنا به تعريف ، قطعه اي است که به پارامترهاي فيزيکي نظير حرکت ، حرارت ، نور ، فشار ، الکتريسيته ، مغناطيس و ديگر حالات انرژي حساس است و در هنگام تحريک آنها از خود عکس العمل نشان مي دهد .
يک ترانسديوسر بنا به تعريف ، قطعه اي است که وظيفه تبديل حالات انرژي به يکديگر را برعهده دارد ، بدين معني که اگر يک سنسور فشار همراه يک ترانسديوسر باشد ، سنسور فشار پارمتر را اندازه مي گيرد و مقدار تعيين شده را به ترانسديوسر تحويل مي دهد ، سپس ترانسديوسر آن را به يک سيگنال الکتريکي قابل درک براي کنترلر و صد البته قابل ارسال توسط سيم هاي فلزي ، تبديل مي کند .بنابراين همواره خروجي يک ترانسديوسر ، سيگنال الکتريکي است که در سمت ديگر خط مي تواند مشخصه ها و پارامترهاي الکتريکي نظير ولتاژ ، جريان و فرکانس را تغيير دهد ، البته به اين نکته بايد توجه داشت که سنسور انتخاب شده بايد از نوع شنشورهاي مبدل پارامترهاي فيزيکي به الکتريکي باشد و بتواند مثلأ دماي اندازه گيري شده را به يک سيگنال بسيار ضعيف تبديل کند که در مرحله بعدي وارد ترانسديوسر شده و سپس به مدارهاي الکترونيکي تحويل داده خواهد شد .
براي درک اين مطلب به تفاوتهاي ميان دو سنسور انداره گير دما مي پردازيم : ترموکوپل و درجه حرارت جيوه اي ، دو نوع سنسور دما هستند که هر دو يک عمل را انجام مي دهند ، اما ترموکوپل در شمت خروجي سيگنال الکتريکي ارائه مي دهد ، در حالي که درجه حرارت جيوه اي خروجي خود را به شکل تغييرات ارتفاع در جيوه داخلش نشان مي دهد .
ترانسميتر وسيله اي است که يک سيگنال الکتريکي ضعيف را دريافت کرده و به سطوح قابل قبول براي کنترلرها و مدارهاي الکترونيکي تبديل مي کند ، مثلأ يک حلقه فيدبک سيگنالي در سطح ماکروولت يا ميلي ولت يا ميلي آمپرتوليد مي کند و اين سيگنال ضعيف مي تواند با عبور از ترانسميتر به سيگنالي در سطوح صفر تا ده ولت و يا ۴ تا ۲۰ ميلي آمپر تبديل شود. ترانسميترها عمومأ از قطعاتي مثلop-amp براي تقويت و خطي کردن اين سطوح ضعيف سيگنال استفاده مي کند .
سنسورها و ملحقات آنها مثل ترانسديوسرها را در گروه هاي بزرگي تحت عنوان ابزار دقيق قرار داده و آنها را بر اساس نوع انرژي قابل استفاده و روشهاي تبديل ، دسته بندي مي کنند .
  • بازدید : 42 views
  • بدون نظر
این فایل در ۳۵صفحه قابل ویرایش تهیه شده وشامل موارد زیر است:

ايران خودرو يا ايران ناسيونال سابق ابتدا در اوايل دهه ۴۰ با ورود كليه قطعات از خارج ميني بوس كومر را با ظرفيت ۱۲ سرنشين و به تعداد ۱۰۰ دستگاه توليد كرد كه متاسفانه هم اكنون نمونه اي از آن وجود ندارد.
ايران ناسيونال در سال ۱۳۴۵ با عقد قرار دادي با كمپاني كرايسلر انگلستان امتياز سواري هيلمن هانتر را بدست آورده و در سال ۴۶ تاسيسات خودروسازي پيكان با ظرفيت سالانه ۶ هزار دستگاه استقرار يافت در سال ۵۴ بدليل قديمي بودن پيكان تصميم گرفته شد توليد آن متوقف شود كه به علت همزماني با انقلاب بدون نتيجه ماند.
در واقع پيكان اولين تجربه ايران از توليد خودرو انبوه بود در ابتدا كليه قطعات اين خودرو از تالبوت انگلستان خريداري و فقط در ايران عمليات مونتاژ، جوشكاري و رنگ آميزي روي ان صورت مي گرفت. از سال ۱۳۴۷ ايران خودرو ساخت بسياري از قطعات از جمله قالب اتاق، بدنه و درب ها و صندلي و …. را در ايران آغاز كرده و تا جايي پيش رفت كه هم اكنون ۹۸ در صد آن را در داخل كشور مي سازد اين خودرو طي سه دهه عمر خود در ايران د رمدلهاي كار، دولوكس، تاكسي، جوانان، وانت و استيشن توليد شده است. از ديگر توليدات ايران خودرو ناسيونال خودرو سواري هيلمن با موتور اونجر بود كه شباهت زيادي به پيكان داشته و فقط طي سالهاي ۵۷-۵۵ توليد شد.
در نهايت پس از جنگ و در سالهاي ۶۵ خط توليد پيكان كلاً از تالبوت خريداري و به ايران انتقال يافت و اكنون نيز توليد مي شود. اما از سوي ديگر شركت ايران خودرو كه در اواسط ۵۰ درنظر داشت تا خط توليد پژو را وارد كرده و با وقوع انقلاب و جنگ اين تصميم را تا سال ۹۹ به عقب انداخته بود و با پايان جنگ همكاريهاي گسترده اي را با پژو آغاز كرد و در سال ۶۹ اين خودرو با همكاري پژو و دو محصول پيكان ۱۸۰۰ با موتور پژو ۴۰۵ و پژو ۴۰۵ GL كه به عنوان خودرو سال ۱۹۸۷ جايگزين پژو ۴۰۵ GL شد. ايران خوردو در سال ۷۷ پيكان آردي با تركيب موتور پيكان و اتاق پژو ۴۰۵GL و در سال ۷۸ پيشرفته ترين خودرو و توليديش يعني پرشيا را به همراه استيشن ۴۰۵ GLX به بازار به عرضه كرد و همچنين در سال ۷۰ تعدادي محدود پژو ۲۰۵ به طور آزاميشي توليد كرد. و در ادامه فعاليتهاي خود خودروي ملي سمند را در اواسط سال ۸۰ در عيد سعيد غدير خم به وسيله رئيس جمهور خط توليد آن افتتاح شد و در اوايل ۸۱ سري جديد آن به بازار عرضه شد.
نمايندگي مجاز ايران خودرو كاشان
نمايندگي مجاز ايران خودروكاشان يكي از نمايندگي مجاز ايران خودرو است كه در انتهاي خيابان طالقاني واقع شده است اين نمايندگي در تاريخ۲۸/۱۱/۷۷بوسيله شخصي به نام نامي تاسيس شد و داراي ۱۰۵۰متر مربع مساحت و با سرمايه اي اوليه حدود ۱۵۰ ميليون تومان (كه البته هم اكنون براي تاسيس نمايندگي مجاز ايران خودرو بايد سرمايه اي حدود ۳۰۰ ميليون تومان شخصص موسس داشته باشد )تاسس شد. اين مركز در بدو تاسيس با ۱۰ نفر پرسنل شروع به كار كرده است و بنا به گفته موسس آن هدف از تاسيس اين مركز اولا ً خدمت به مردم و ثانياً نبود نمايندگي مجاز ايران خودرو در اين شهر بوده است اين مركز در روز حدوداً ۸ ساعت باز بوده (جز موارد استثنا) و در روزهاي تعطيل رسمي هم اين مركز تعطيل مي باشد.
 
نمودار سازماني تشكيلات 
اين نمايندگي داراي بخشهاي مختلفي است كه در زير به صورت اجمالي توضيحاتي درباره آنها مي دهيم.
بخش اداري : در اين بخش كارهاي حسابداري مربوط به خريد و فروش خودرو و سند زدن براي ماشينها و گرفتن اجرت از مشتريان است در اين بخش تمام بخشنامه هايي كه از طرف ايران خودرو ارسال مي شود به صورت فكس و يا تلفني يا نامه اي ابلاغ مي شود گرفته و در اختيار مدير عامل و مدير نمايندگي قرار مي گيرد و مسئول اين بخش آقاي نامي است كه كار سند زدن و گرفتن اجرت و گارانتي با ايشان مي باشد و مسئول كارگاه تعميرات آقاي رمضانعلي محمدي مي باشد.
بخش فني : مسئول اين بخش كه همان كارشناس فني است آقاي محمدي است كه مسئول اين بخش بايد حداقل داراي مدرك فوق ديپلم فني خودرو و يا صنايع اتومبيل باشد در اين بخش كارهاي فني خودرو عيب و ايرادهاي خودرو را بر طرف مي كنند و اين بخش داراي يك سالن براي تعمير ماشينها و يك اتاق براي پذيرش ماشين و يك اتاق هم به عنوان رختكن و استراحتگاه استفاده مي شود سالن تعمير داراي ۸ چاله سرويس و دو جك بزرگ هيدروليكي و چند جك كوچك براي بلند كردن ماشين و دستگاه بالانس و دستگاه تنظيم فرمان و دستگاه تنظيم موتور و سوخت ماشين است. و به اضافه آچار ها وديگرلوازم مورد نياز تعمير ماشين است. در اتاق پذيرش يك منشي وجود دارد كه ماشينها را پذيرش و به استاد كار مربوطه تحويل مي هد و براي ماشين يك كارت صادر مي كند كه در اينكارت نوع خودرو مدل (شماره شهرباني، نام و نام خانودگي صاحب ماشين، شماره موتور، مقدار كار كرد ماشين، آدرس و تلفن، شماره شاسي، تاريخ تحويل از كارخانه و تاريخ پذيرش درج شده است) البته يادآور شوم كه اگر مدت گارانتي ان تمام نشده باشد (براي پيكان ۲۰۰۰۰ كيلومتر ) و پژو و سمند ۲ تا ۳ سال تمام كارهاي كه براي ماشين انجام مي دهند مجاني است. و يك سالن استراحتگاه و رختكن هم وجود دارد شاگردان و استادكاران وسايل خود را آنجا گذاشته و لباسهايشان را عوض مي كنند و هم افرادي كه در اين بخش كار ميكنند بايد استاد كاران حداقل بايد تجربه و سابقه كافي داشته باشند و براي شاگردان حداقل داشتن ديپلم فني الزامي است.
بخش خدماتي : كه در اين بخش ثبت نامها براي ماشين انجام مي شود و داراي يك نمايشگاه كوچك از محصولات ايران خودرو است و يك قسمت آن هم بخش فروش آن هم بخش فروش لوازم يدكي خودرو است و براي اينكه مشتري ديگر سرگردان نشود اين بخش را تاسيس كرده اند و بخش فني و اين بخش در كنار هم هستند و اگر مشتري وسيله اي نياز داشته باشد در هنگام تعمير كارت نوشته شده براي ماشين برده و جنس را تحويل مي گيرد و در آخر قيمت آن در تصويه حساب لحاظ مي شود. در اين بخش هم دو نفر كار مي كنند و يك عدد كامپيوتر است كه كالاهاي فروخته شده را در داخل آن ثبت كرده و بعداً حسابرسي مي كنند.
بخش مديريتي : كه مسئول اين بخش همان مدير عامل شركت است كه آقاي نامي است و به همه قسمتها نظارت كرده و كارها را زير نظر دارد و به كار بخش داخلي شركت نيز به عهده خود ايشان است كه بر كارهاي فني انجام شده روي ماشينها نيز نظارت دارند. و مدير عامل همكاري هاي نظارتي دارند و هم در جلسه هايي كه از طرف ايران خودرو و كلاسهاي مديريتي كه برگزار مي شود شركت مي كنند.
در آخر بايد خاطر نشان كنم كه شركت ايران خودرو براي استادكاران و تكنسينهاي خود كلاسهاي آموزشي هم برقرار مي كند و درهر نوبت نمايندگيها استادكاران و تكنسينهاي خود را براي گذراندن اين دوره هاي مي فرستد و به تجربه و تخصص آنها مي افزايند و با امتحاني كه در اخر هر دوره از انها مييگيرند مدرك درجه ۱و ۲و يا سه به انها مي دهند حال اگر مدرك درجه ۱و ۲ بگيرند هزينه آن كلاسها بر عهده نمايندگي است كه بايد بپردازدو اگر مدرك درجه ۳ بگيرند بايد خود استادكارن و يا تكنسينها بپردازند.
نوع محصولات توليدي و خدماتي : در نمايندگي ايران خودروي كاشان تعمير محصولات ايران خودرو از قبيل پيكان انواع پژوها RD,405, 206، پرشيا و پارس و خودروهاي سمند انجام مي شود و ثبت نام براي انواع  محصولات ايران خودرو انجام مي شود و از خدمات ديگري كه اين مركز ارائه مي دهد فروش لوازم يدكي و يك نمايشگاه اتومبيل كه همان محصولات ايران خودرو است. بنا به گفته مدير عامل شركت سياستهاي شركت به سياستهاي شركت ايران خودرو است. و اگر در آينده بخوهد شركت را توسعه دهند  قسمت فني آن را بيشتر توسعه خواهند داد و با اضافه كردن وسايل و تجهيزات افزايش نيروي كار خواهند بود.
ارزيابي بخشهاي مرتبط با رشته عملي كار آموز : درواحد فني نمايندگي بيشتر كارهايي تعميراتي  انجام مي شد بيشترمطالبي كه در دانشگاه به طور تئوري خوانده بودم و كمي هم به طور عملي كار كرده بودم در انجا بيشتر به طور عملي كار كردم و باز و بسته كردن قطعات و آشنايي بيشتر با انها پيدا كردم و از نظر عملي مهارت بيشتري پيدا كردم. بنده در اين نمايندگي بيشتر وقت خود را در قسمت فني گذرانده ام و در كنار استادكاران مختلف به افزايش تجربه خود كوشش كردم و چيزهايي هم بلد نبوده ام از  استاد كاران سئوال كردم و نكات كليدي كار انها را در حد توان و وقت ياد گرفته ام و بعد از يكي دو هفته با آشنايي كامل با ان محيط زير دست اندركاران كار كرده و خودم به تنهايي اقدام به باز و بسته كردن وسائل كرده ام در اين نمايندگي بنده با وسايل كه در دانشگاه موجود نبود است آشنا شدم (دستگاه تنظيم موتور به طور كامپيوتري و تنظيم سوخت و دستگاه تنظيم فرمان )و با مراحل  تعمير ماشين و نكات ايمني و اخلاقي آنجا آشنا شده ام و تجربه داشتن رفتار و برخورد مناسب با مشتريان را ياد گرفته ام. در قسمت خدماتي و جايي كه لوازم يدكي ماشينها در آنها به فروش مي رسيد من بيشتر با قطعات آشنا شده ام و در بخش فني با طرز كار آنها جا گذاشتن آنها در ماشين و باز و بسته كردن آنها در روي ماشين آشنا شده ام.
دستگاه تنظيم موتور و سوخت به طور اتوماتيك 
دستگاه تنظيم موتور داراي يك عدد كامپيوتر و تعداد سيستمهاي جانبي و چراغ دلكو است. اين دستگاه داراي ۶ عدد سيم كه دو تاي آنها به كويل وصل مي شود و دو تاي از انها به باطري و يكي به واير سيلندر اول وديگري به واشر برجك دلكو وصل مي شود.
در اين كامپيوتر يك برنامه خود آزماي خودرو وجود دارد كه داراي قسمتهاي ورودي اطلاعات قسمت تست خودرو، بالانس قدرت، نمايش و گرايش گيري است.
قسمت ورودي اطلاعات : در اين قسمت مشخصات خودرو و مشخصات مشتري و نوع سوخت و نام تعمير كار را مي توانيم وارد كنيم.
نمابر منحني كه داراي منحني هاي اوليه و ثانويه است كه منحني اوليه در بالا و منحني ثانويه در پائين تشكيل مي شود در ابتدا منحني بالائي، ابتدا منحني بالا و بعد كم كم پائين مي آيد با استفاده از اين منحني ها قدرت توليدي در سيلندر را مي توانيم ببينيم چگونه است و مي توانيم با استفاده از اين منحنيها به بعضي از عيوب موتور كه باعث بد كار كردن ان مي شود پي برد.
در قسمت تست خودرو كه اندازه داول و دور موتورآوانس و ولتاژ دلكو و كويل و باطري و مقاومت آن نشان مي دهد، داول براي پيكان ۵۰ درجه بايد باشد و دور باشد و دور موتور در ۱۰۰۰RFM و آوانس بين ۱۱ تا ۱۲ درجه بايد باشد و براي پژو چون دلكوي آن ترانزيستوري است داول مشخصي ندارد و دور موتور آن بايد ۸۰۰ RFM و آوانس آن ۱۰ درجه است. 
در قسمت بالانس قدرت با استفاده از اين سيستم مي توان به ميزان كارآئي هر سيلندربا سيلندر بعدي پي برد (مقايسه كمپرس سيلندرها ) در اين دستگاه اين ارقام با استفاده از عدد نشان داده مي شود كه اگر يك سيلندر مشكل داشته باشد عدد نشان داده شده آن سيلندر عدد كمتر از سيلندرهاي ديگر است و اين عيب ممكن است از ميزان نبودن مصرف سوخت و خرابي سوپاپ و شمع ها باشد.
قسمت نمايش و گزارش گيري :  در اين قسمت تستها و گزارشهاي انجام شده مشخص شده و معلومات براي پرينت گرفتن از گزارش كار اماده است.
تجهيزات جانبي اين دستگاه چراغ دلكو آن است كه با استفاده از آن مي توان آوانس استاتيكي را تنظيم كرد كه ان به وسيله روشن كردن لامپ اين دستگاه روي پولي سر ميل لنگ است كه باشد ۱۵ درجه را نشان دهد.
دستگاه سوخت سنج (چهار گاز ) 
اين دستگاه شامل نمايشگر هاي دور موتور، در صد CO,CO2,O2. II2, NOX و درجه حرارت روغن است اين دستگاه داراي دو سيم است كه يكي داخل كارتر روغن قرار مي گيرد. براي نشان دادن درجه حرارت و ديگر در اگزوز ماشين قرار مي گيرد براي جمع آوري سوختها و نشان دادن در صد هر يك از گازها.
در صد گازهاي ذكر شده براي پيكان كاربراتوري به اين شرح است : CO= 3%, CO2 = 10/5%، ,HC=450 RPM,O2=0/66 و درجه حرارت روغن هم بايد حدوداً ۷۰ درجه باشد و Nox هم بايد ۹۵/۰ % مي باشد و مقدار co در موتورهاي انژكتوري كمتر از كاربراتوري است.
سنسورهاي مورد استفاده در Air bag
سنسورها يكي از مهمترين، دقيقترين و حساس ترين قسمت هاي سيستم AB مي باشند. سنسورهاي AB عمدتاً الكترونيكي و برخي الكترومكانيكي هستند. مزيت مهم سنسورهاي الكترومكانيكي عدم حساسيت انها به صداي ناشي از تجهيزات برقي خودرو مي باشد.
خودروسازان مختلف هر يك براي استفاده از سنسورهاي AB روش خاصي دارند. در AB هايي كه شركت تويوتا از ان استفاده مي كند سنسورها به سه دسته تقسيم مي شوند كه عبارتند از : 
A) سنسورهاي ججلويي 
B) سنسورهاي كف 
C) سنسورهاي ايمني 
از نظر موقعيت مكاني سنسورهاي A همانطور كه از نامشان پيداست در قسمت جلوي خودرو و به تعداد مختلف از يك تا سه عدد قرار مي گيرند كه اصطلاحاً به اين منطقه منطقه تصادف مي گويند. به همين ترتيب سنسورهاي C,B در كف نصب مي شوند.
سنسورهاي جلويي A معمولاً از نوع الكترومكانيكي بوده و در دو نوع غلتشي و چرخشي به كار مي روند. نوع غلتشي مركب از يك جرم استوانهاي و يك فنر تخت است كه دور آن پيچيده شده است. در طراحي اين نوع سنسور وزن و شكل استوانه، سختي فنر تخت و مسافتي كه استوانه بايد طي نمايد بسيار دقيق و حساس مي باشند. اين نوع سنسورها براي AB در زماني كمتر از ۳۰ ميلي ثانيه عمل مي نمايند.
سنسورهاي كف (B) از نوع الكترومكانيكي يا الكتريكي هستند. از انجا كه اين نوع سنسورها در منطقه تصادف نيستند و روي شاسي يا كف خودرو نصب مي گردند از تنوع بيشتري برخور دارند. در نوع الكتريكي كه بيشترين كاربرد را دارد اساس كار كرنش يك تير يكسر گيردار است كه توسط يك پل الكتريكي به سيگنال الكتريكي تبديل مي شود، عناصر اين پل مقاومت هايي از جنس بلورهاي پيزوالكتريك، فلزي و يا غيره مي باشند. 
شتاب منفي حاصل از تصادف موجب خمش تير يكسر گيردار شده و ميزان كرنش ايجاد شده كه به سيگنال الكتريكي تبديل مي گردد توسط مقاومت هاي مذكور سنجيده مي شود. سنسورهاي الكتريكي مذكور اصطلاحاً G- sensor ناميده مي شوند.
سنسورهاي ايمني (C) 
سنسورهاي (C) مانند سنسورهاي كف در منطقه تصادف قرار نمي گيرند و در واقع روي كف (شاسي ) و در كنار سنسورهاي نوع B يا G- sensor نصب        مي گردند. توجه به منطق مورد استفاده براي سه نوع سنسور Air bag كه به آنها اشاره شد منطق AC (A V B) مي باشد. يعني هر گاه يكي از سنسور A يا B (يكي از آنها كافي است) به همراه سنسور C تحريك گردند آنگاه Air bag فعال خواهد شد و فعال شدن سنسور ايمني c براي عملكرد Air bag ضروري است. لذا عمدتاً اين نوع سنسورها از نوع الكترومكانيكي مي باشند تا صداي الكتريكي ناشي از اجزاي برقي خودرو بر عملكرد آن تاثير نگذارد.
اساس كار سنسورهاي ايمني مانند سنسورهاي جلويي A مي باشد و معمولاً در دو نوع Downsized, Dualpole ساخته مي شوند.
اين نوع سنسورها وظيفه دارند كه مانع از فعال شدن AB در سرعت هاي پايين و يا در اثر noise مزاحم شوند. يادآوري مي شود كه اگر سنسورهاي A يا B به طور نا بهنگام عمل نمايند، تنها سنسور C مي باشد كه مانع از عمل نمودن AB مي شود. اين در حاليست كه شتاب منفي ناشي از ماكزيمم قدرت ترمز تا يك دهم شتاب لازم براي عمل كردن سنسورهاست لذا احتمال آنكه AB به واسطه ترمز عمل نمايد وجود ندارد. نكته ظريف ديگري كه ذكر آن لازم مي باشد علت وجود سنسورهاي ايمني به عنوان عاملي جهت عمل كردن Air bag در سرعت هاي بالاست. از انجا كه در تصادفات سرعت، بدنه اين خودرو اندكي زودتر از كف يا شاسي تغيير شكل داده و در واقع شتاب منفي مي گيرند لذا بين عملكرد سنسورهاي ايمني و سنسور جلو تاخير زماني چند ميلي ثانيه حاصل مي شوند و اين مانع از آن مي شود كه Air Bag مطابق منطق AC (A V B) فعال مي گردد.
شتاب منفي بين بدنه و شاسي يا كف وجودندارد يا بسيار ناچيز است. لذا سنسور ايمني و جلو همزمان عمل نموده و كيسه هوايي و كمر بند به طور خودكار فعال مي شوند.
عملگر (Actuator ) مورداستفاده در Air bag 
يكي از قسمت هاي مهم و گران قيمت در كيسه هاي هوايي Actuator يا عملگر مي باشد. عملگر ها در واقع آخرين قسمت فعال شونده در سيستم AB هستند كه با منبسط كردن AB كيسه مقابل سر نشين خودرو مانع از جراحات جدي وارده به سرنشين مي گردند.
صرف نظر از آنكه سنسور Air bag مكانيكي يا الكتريكي باشد لازم است كه فرمان ارسالي به قسمت عملگر باعث صدور فرمان آتش به چاشني و انفجار مواد شيميايي موجود در آن گردد. حاصل اين انفجار، ايجاد گازهاي بي خطري است كه كيسه هوايي را با فشار و سرعت منبسط مي نمايد.
  • بازدید : 41 views
  • بدون نظر

دانلود رایگان تحقیق واحد كنترل الكترونيك- سنسورها و عملگرها-خرید اینترنتی تحقیق واحد كنترل الكترونيك- سنسورها و عملگرها-دانلود رایگان مقاله واحد كنترل الكترونيك- سنسورها و عملگرها-تحقیق واحد كنترل الكترونيك- سنسورها و عملگرها

این فایل در ۱۶صفحه قابل ویرایش تهیه شده وشامل موارد زیر است:

  • بازدید : 105 views
  • بدون نظر
این فایل قابل ویرایش می باشد وبه صورت زیر تهیه شده:

سیستم های میکرو الکترو مکانیکی (MEMS) نوعی سیستم هستند که اندازه فیزیکی خیلی کوچکي دارند. این سیستمها دارای اجزای الکتریکی و مکانیکی هستند. هرچند که بعضی اوقات دارای قسمتهای غیر متحرک غیر الکترونیکی ( مثل قسمتهای شیمیایی، بیو شیمیایی و نوری ) نیز هستند. برای ساخت این ادوات خیلی کوچک، از تکنیک ها و موادی که در ساخت مدارهای مجتمع بکار می روند، استفاده می شود.
همان طور که در شکل ۱ – ۱ مشاهده می شود، MEMS در واقع یک پل بین رشته های میکرو الکترونیک و مکانیک است.و وسیله ای برای برقراری ارتباط و برهمکنش بین دنیای الکترونیک و دنیای اطراف است.
MEMS اصطلاحی است که اولین بار در اواخر دهه ۱۹۸۰ در آمریکا برای نامیدن این سیستم ها معمول شد. این رشته از تکنولوژی، در اروپا به Microsystems و در ژاپن به Micromechartonics معروف است. با وجود این هنوز بر سر معنای این اصطلاح اتفاق نظر وجود ندارد. به هر حال تصویری که از MEMS وجود دارد، یک واحد کامل است که هم قسمتهای الکتریکی و هم میکرو ساختارهای مکانیکی دارد. اندازه این اجزاء نیز بین چند نانومتر تا چند میلی متر متفاوت است، بعضی میگویند که اندازه یک واحد MEMS باید کمتر از یک سانتی متر مکعب باشد. اما این تعریف، هنوز مبهم و ناقص است. چیزی که در مورد ادوات MEMS مشترک است، این است که آنها در مقایسه با ماشین های عادی، یک یا چند تا از این ویژگی ها را در کوچک سازی سیستم (Miniaturization) دارند: تعداد اجزاء، پیچیدگی کار، مجتمع سازی سیستم و قابلیت تولید انبوه.
موج MEMS با توسعه تکنولوژی میکرو ماشینینگ سیلیکونی به پیش می رود. تکنولوژی میکرو ماشینینگ سیلیکونی در بیشتر موارد از تکنولوژی Micro fabrication استفاده می کند، که همان تکنولوژی ساخت مدارهای مجتمع است. اما در ضمن با تکنولوژی های دیگر مثل Micro EDM , Liga نیز تقویت شده است، دو خاصیت مهم در میکرو ماشینینگ سیلیکونی هست که از تکنولوژی مدارهای مجتمع به ارث برده شده است : یکی کوچک بودن اندازه و دیگری تعداد زیاد این صفات ویژه باعث می شوند که ماشین ها و سیستم های معمولی در مواردی، نتوانند با میکرو ماشینینگ سیلیکونی رقابت کنند.
تکنولوژی MEMS با حوزه های مختلفی مرتبط است. هم از آنها استفاده می کند و هم در آنها کاربرد دارد، مانند شیمی، فیزیک، مهندسی، زیست شناسي وپزشکی. از آنجائی که برای کنترل و یا خواندن سیگنال حاصل از قسمت مکانیکی، یک مدار الکترونی نیز لازم است، امروزه معمولاً این دو قسمت را با هم روی یک ویفر می سازند، این کار باعث افزایش دقت، کاهش هزینه و کاهش اندازه فیزیکی سیستم می شود. افزایش دقت به خاطر کاهش نویز، و نیز کاهش مقاومت و خازن پارازیتیک خط انتقال بین دو قسمت است.
امروزه می توان سیستم های MEMS را قبل از ساخت با کامپیوتر، شبیه سازی کرد و صحت کار سیستم را ارزیابی کرد. تولید نرم افزارهای MEMS CAD Tools با عث می شوند که طراحی و ساخت ادوات جدید با سرعت خیلی بیشتری انجام شود.
ادوات MEMS، در زمینه های مختلفی مثل پزشکی، حمل و نقل، خودکار سازی، ماشین آلات، انواع سنسورها، سیستم های نظامی و صفحات نمایشگر کاربرد دارند.
در سال ۱۹۹۷ تخمین زده می شد که بازار جهانی MEMS، حدود ۲ میلیارد دلار باشد. تا سال ۲۰۰۰ بازار جهانی MEMS به حدود ۱۴ میلیارد دلار و ارزش اثر آن بر بازار به طور کلی ۱۰۰ میلیارد دلار بوده است. پس می توان گفت که MEMS آینده بسیار خوبی دارد.

۱- ۲ – تاریخچه
ایده ساخت سیستم های خیلی کوچک در سال ۱۹۵۹ توسط فیزیکدان مشهور ریچارد فاینمن، در یک سخنرانی با عنوان There is a plenty of room at the bottom مطرح شد. او در این سخنرانی، ایده ها و چشم اندازهایی در مورد طرح کار، دانش، مهندسی و کاربردهای سیستم ها و ماشین های خیلی کوچک مطرح کرد. او در سال ۱۹۸۳ نیز سخنرانی دیگری را در این مورد ایراد کرد و پیش بینی های جالبی را ارائه داد، که بعضی از آنها تاکنون محقق شده اند و بعضی دیگر نیز موضوع تحقیقات هستند.
در سال ۱۹۸۲ کورت پیترسن از IBM، پس از چند سال پژوهش و آزمایش مقاله ای انتشار داد که در آن با بیان نتایج پژوهش هایش نشان داد که سیلیکون دارای خواص و قابلیتهای بسیار خوبی ( از جمله استحکام ) برای ساخت قطعات مکانیکی خیلی کوچک است. از آنجایی که در ساخت مدارهای مجتمع نیز به وفور از سیلیکون استفاده می شود و فرآیندهای لازم برای ساخت ادوات سیلیکونی ( مثل لیتوگرافی، Etching و … ) وجود داشتند، این مقاله باعث شد که ساخت قطعات مکانیکی سیلیکونی، به سرعت رواج یافته و پیشرفت کند.
مقاله سال ۱۹۸۲ پیترسن از نظر بسیاری افراد، به عنوان نقطه آغاز رسمی تکنولوژی MEMS شناخته می شود. هرچند که قبل از آن نیز کارهای پراکنده ای در مورد ساخت سیستم های بسیار کوچک انجام شده و انتشار یافته بودند. پیترسن اکنون نیز زنده است و یکی از پرکارترین و مشهورترین پژوهشگران در زمینه MEMS به شمار می رود.

۱- ۳ – MEMS چه مزایایی دارد؟
سیستم های MEMS اندازه بسیار کوچکی دارند. این مهمترین مزیت MEMS است.
استفاده از MEMS به عنوان سنسور مفید است. چرا که به خاطر اندازه خیلی کوچکش، بسیار کمتر از ادوات بزرگ با محیط بر همکنش و تبادل انرژی دارد. در ضمن می توان از یک آرایه از سنسورها استفاده کرد، ( برای اثر Redundancy ) بدون این که حجم زیادی اشغال شود. استفاده از MEMS به عنوان محرک نیز مفید است. چرا که بخاطر اندازه خیلی کوچکش، حرکت اعمال شده توسط آن می تواند خیلی دقیق باشد.
در ضمن، کوچک بودن این ادوات باعث می شود که بتوان آنها را در جاهای خاصی، مثل خودروها و بدن انسان وارد کرد تا بعضی پارامترهای محیط را اندازه گرفته یا تغییر دهند.
از آنجائی که تولید MEMS شبیه تولید مدارهای مجتمع است، پس ادوات MEMS نیز در صورت تولید انبوه ارزان تمام می شوند. در ضمن در موارد خاص، اگر ادوات MEMS گران تمام شود نیز، در جاهای خاصی که اندازه و وزن کم بسیار مهم است ( مثل ماهواره ها یا سفینه های فضائی ) بازهم استفاده از MEMS توجیه دارد.
در ضمن همان طور که قبلاً هم ذکر شد، اگر قسمت های مکانیکی و الکترونیکی سیستم MEMS به طور یکپارچه روی یک ویفر ساخته شوند، دقت و حساسیت سیستم حاصله بسیار بیشتر از سیستم های بزرگ معمولی خواهد بود. ( به خاطر کاهش نویز و مقاومت و خازن پارازیتیک )

۱- ۴ – در چه جاهایی از MEMS استفده می شود؟
در وسایل نقلیه از فشار سنج های MEMS برای اندازه گیری فشار روغن موتور، فشار خلاء، فشار تزریق سوخت، فشار سوخت منتقل شده، فشار خط ترمز ABS، فشار تایرها و فشار هوای ذخیره شده برای کیسه هوایی  استفاده می شود. همچنین از شتاب سنج های MEMS هم می توان برای خواندن دمای روغن موتور، ضد یخ و دمای هوا استفاده کرد.
در صنعت نیز سیستم های خودکار و ابزار دقیق می توانند از ادوات MEMS مثل فشار سنج، دما سنج، شتاب سنج، سنسور فاصله (Proximity) استفاده کنند.
در سیستم های کنترل کننده در خانه و صنعت نیز می توان از MEMS استفده کرد. در اینجا هم سنسورها و هم محرک ها مورد نیاز هستند. از سنسورها برای اندازه گیری پارامترهای مختلف محیط اطراف و از محرکها برای تنظیم پارامترها استفاده می شود.
سیستم های نوری نیز از محرک های MEMS در جاهای مختلفی مثل آئینه و پروژکتورهای دیجیتال، فیلترها، مدولاتورهای نوری، ابزار خواندن خط نماد (Barcode) و … استفاده می کنند.
در پزشکی نیز می توان از ابزار MEMS در جاهایی که دخالت دست ممکن نیست، مثل : آندوسکوپی، جراحی از راه دور و جراحی های ظریف مثل جراحی چشم ( مثلاً آب مروارید ) استفاده کرد. همچنین می توان ادوات خیلی ریز MEMS را وارد بدن و دستگاه گردش خون کرد تا کارهایی مثل شناسایی بیماری و آزاد کردن دارو در مناطق خاصی از بدن را انجام دهند.
در موارد متعدد دیگر مثل چاپگر جوهر افشان و میکروسکوپ ها نیز از MEMS استفاده می شود.  هر کدام از  این موارد بعداً به طور مفصل توضیح داده خواهد شد.













۲- فرآیند ساخت
فر آیند ساخت به چند دسته عمده تقسیم می شود:
۱- ساخت مدار مجتمع ( IC Fabrication ) .
۲- میکرو ماشینینگ توده ای ( Bulk Micro machining ) .
۳- میکرو ماشینینگ سطحی ( Surface Micro Machining ) .
۴- حکاکی عمیق یون واکنش زا ( DRIE = Deep Reactive Ion Etch ) .
میکرو ماشینینگ توده ای و سطحی در قسمت بعد توضیح داده خواهند شد.
فرآیند ساخت مدار مجتمع که در MEMS نیز استفاده می شود، خود به چند دسته تقسیم می شود :
۱- لایه نشانی ( Deposition ) .
۲- نقش نگاری ( Lithography ) .
۳- روش برداشتی یا حذفی ( Removal ) .
یکی از نیازهای مهم در MEMS قدرت نشاندن لایه هایی از مواد با کیفیت خوب است. فن آوری لایه نشانی در MEMS به دو دسته تقسیم می شود :
۱- لایه نشانی بر اساس واکنش شیمیایی .
۲- لایه نشانی بر اساس واکنش فیزیکی .
در لایه نشانی بر اساس واکنش شیمیایی، ترکیبات گاز یا مایع با یکدیگر واکنش داده و نهایتاً یک لایه بر روی بستر رسوب می کند، چند روش وجود دارد که بر اساس واکنش شیمیایی عمل می کنند :
۱- لایه نشانی بخار شیمیایی ( CVD ) .
۲- آبکاری ( Electro deposition ) .
۳- رشد لایه هم بافته .
۴- اکسایش حرارتی .
در لایه نشانی بر اساس واکنش فیزیکی هیچ نوع واکنش شیمیایی اتفاق نمی افتد و مواد به صورت فیزیکی روی بستر نشانده می شوند. دو روش زیر بر اساس واکنش فیزیکی عمل می کنند :
۱- لایه نشانی بخار فیزیکی ( PVD ) . 
۲- ریخته گری ( Casting ) .
در روش برداشتی یا حذفی که سومین روش از فرآیندهای ساخت MEMS می باشد، باید قسمت های اضافی بستر بر طبق الگوی مورد نظر زدوده شوند که خود به دو دسته تقسیم می شوند.
۱- حکاکی تر ( Wet Etching ) .
۲- حکاکی خشک یا حکاکی پلاسما ( Dry or Plasma Etching ) .
حال به شرح جزئیات روش های گفته شده می پردازیم :

۲-۱- روشهای لایه نشانی شیمیایی
۲-۱-۱- لایه نشانی بخار شیمیایی ( CVD: Chemical vapor Deposition )
در این روش بستر در یک راکتور قرار گرفته و یک یا چند گاز مثل ( N2 ) وارد می شوند. این گازها تا رسیدن به حرارت لایه نشانی گرم می شوند و از این حرارت به بعد ورود این گازها قطع می شوند و از این به بعد گاز واکنش دهنده وارد می شود. در اثر واکنش این گازها با هم یک لایه بر روی بستر نشانده می شود. بسیاری از لایه های CVD یا به صورت Amorphous یا به صورت Polycrystalline هستند.
لایه نشانی بخار شیمیایی به دو صورت زیر انجام می شود :
۱- CVD فشار پایین ( LPCDV : Low Pressure CVD ) .
۲- CVD بهبود یافته یا پلاسما ( PECVD : Plasma Enhaced CVD ) .
فرایند LPCVD بهترین لایه ها از نظر کیفیت، ضخامت و مشخصه موادی خوب را تولید می کند. مشکل اساسی این روش نیاز به دمای بالای فرایند ( بیشتر از ۶۰۰ درجه سانتیگراد ) و پایین بودن سرعت لایه نشانی است . 
در فرایند PECVD، گاز به اجزای سازنده اش تجزیه می شود. پلاسما باعث افزایش سرعت فرایند می شود. پلاسما بوسیلۀ یک منبع RF گرم شده، باعث تشکیل یون هایی می شود . بسیاری از یونها روی زیر لایه ( Substrate ) لایه نشانی ( Deposite ) می شوند. با این روش کیفیت لایه نازک ( Thin film ) معمولاً خوب نیست و ممکن است شامل ترکها یا جاهای خالی باشد.شکل ۲ – ۱ یک راکتور LPCVD  را نشان می دهد .



شکل ۲ – ۱

۲ – ۱ – ۲ – آبکاری( Electrodeposition ) 
این روش، برای ایجاد لایه هائی از مواد هادی الکتریکی مناسب است . دو فناوری برای آبکاری وجود دارد :
۱- Electroplating
۲- Electrolessplating
در فرایند Electroplating، بستر در یک الکترولیت قرار گرفته و وقتی پتانسیل بین سطح هادی بستر و الکترود کاتد ( معمولاً پلاتینیوم ) اعمال می شود، یک واکنش شیمیایی انجام گرفته و نتیجه آن تشکیل یک لایه روی بستر و تولید گاز از الکترود کاتد است.
در روش Electrolessplating یک ترکیب شیمیایی استفاده می شود و روی هر سطحی که پتانسیل الکترو شیمیایی بالاتری با محلول داشته باشد، لایه نشانی انجام می شود . این روش بخاطر عدم نیاز به پتانسیل الکتریکی خارجی و عدم استفاده از Contact به زیر بنا خوب است، امّا کنترل ضخامت و یکنواختی لایه نشانده شده سخت است .شکل ۲-۲ شماتیک دستگاه Electrodeposition  را نشان می دهد . 



شکل ۲
هنگامی که لایه رسوب یافته هادی الکتریکی خوبی مثل مس، طلا و نیکل باشد مناسب است. با استفاده از این روش لایه هائی به ضخامت بین ۱ تا ۱۰۰ میکرومتر میتوان ایجاد نمود. اگر از پتانسیل خارجی استفاده شود، ضخامت را میتوان کنترل کرد، ولی این کار نیازمند اتصال الکتریکی به بستر است و سطح بستر نیز باید قبل از لایه نشانی هادی باشد.

۳- ۱ – ۳ رشد لایه همبافته ( Epitaxy )
این روش، روشی است که فقط یکبار در شروع مراحل ساخت مورد استفاده قرار می گیرد.  طی این مرحله، لایه ای از سیلیسیم روی قرصی از سیلیسیم رشد داده می شود . هنگامی که لایه همبافته بر روی بستر رسوب می کند، اتم های درون آن مطابق ساختار شبکه زیرین خود مرتب می شوند. بنابراین، لایه سیلیسیمی که به روش  همبافته رشد پیدا می کند، ساختار کاملاً بلورین دارد و ساختار بلور زیرین را تکرار می کند. فایده لایه همبافته از اینجا ناشی می شود که لایه های رشد یافته را می توان از نظر میزان /  و یا نوع، به طرز متفاوتی نسبت به بستر زیرین آلایید . این گونه لایه ها اغلب بخشهای حساسی از افزاره های الکتریکی را تشکیل می دهند ( مثلاً ناحیه کانال در ترانزیستور های CMOS  یا کلکتور – بیس وامیتر در ترانزیستور های دو قطبی )

عتیقه زیرخاکی گنج