• بازدید : 59 views
  • بدون نظر
این فایل در ۴صفحه قابل ویرایش تهیه شده وشامل موارد زیر است:

مداری  رو که  می بينيدبه  نظر من  ساده  ترين  روبات  مسيريابی  است  که  ميتوان  يافت  و  برگ  برنده  ان استفاده  از    L293D که  بهترين  درايور  استپ موتور  موجود  در بازار  ايران   است.
  اين  درايور  در  ازاء دريافت  کد  باينری  از  ميکرو کنترلر    با دادن   فرکانس به استپ  موتور  آن را  داريو  کرده  مثلا  با دادن  کد ۰۰۱۰   استپ ۲ درجه به سمت راست  می چرخد    .
جريان ورودی  اين  درايور  خيلی  کم  بوده  و جريان  دهی  خروجی  آن  تقريبا  زياد  است   و  ميتوان  با   اين  دارايور  به  راحتی  دو  استپ  موتور  را  حرکت داد.
چگونه یک ربات مسیر یاب بسازیم  با سلام خدمت دوستان گلم که میخوان یک روبات مسیر یاب حرفه ای بسازن برای ساخت یک ربات مسیر یاب باید با سه رشته مکانیک , الکترونیک , کامپیوتر ( برنامه نویسی ) آشنایی مقدماتی داشته باشین در این وبلاگ سعی میشود نحوه ساخت یک ربات مسیر یاب به طور جامع و کامل همراه با نقشه عملی مدارات آن توضیح داده شود خوب بریم سر اصل مطلب که قراره در مورد مکانیک یک ربات مسیر یاب که فکر میکنم ساده ترین قسمت یک ربات مسیر یاب باشه توضیح بدیم مکانیک مکانیک یک ربات مسیر یاب از ۴ بخش تشکیل شده است که به برسی هر کدام می پردازیم ۱-   شاسی یا بدنه که تمام اجزای ربات مانند برد ها و … روی آن قرار میگیرد ۲- موتور ربات مسیر یاب ۳- چرخ ربات مسیر یاب ۴- برد سنسور که وظیفه تشخیص خط زیر ربات میباشد خوب دیگه بسه بریم سر اصل مطلب که میخوایم یکی یکی این اجزای مکانیکی رو تجزیه و تحلیل کنیم   شاسی یا بدنه این قسمت از مکانیک ربات مسیر یاب که وظیفه نگه داری تمام اجزا و مدار ها بر روی خود میباشد که اجزای ربات بر روی آن بسته میشوند و میتواند یک طلق پلاستیکی یا یک تکه چوب یا یک چیزی که نسبتا سبک باشد و  بتواند این اجزا را تحمل کند موتور یک ربات مسیریاب   یک ربات میتواند از دو نوع موتور استفاده کند که عبارت است از : DC MOTOR Steper Motor شما برای یک ربات مسیر یاب به دو موتور خوب نیاز دارید که یکی برای چرخش به راست و دیگری برای چرخش به چپ که توصیه میشود این موتور ها رو در عقب ربات نصب کنید یک  ربات باید از موتوری ( المیچر ) ی استفاده کند که داری قدرت بالا ( جریان کشی ) و دور مناسب باشد که ربات بتواند آن را کنترل کند و از دور خارج نشود و اگر نتونستید  این جور  موتوری را تهیه کنید میتوانید از یک آلمیچر اسباب استفاده کنید  به شرطی  یک عدد گیر باکس بر سر راه آن بزارید که از سرعت آن بکاهد و قدرت آن بیشتر شود : (  سرعت موتور های اسباب بازی زیاد و قدرت آنها کم میباشد )    که من توصیه میکنم این جور موتور هایی رو از این سایت که موتور های خوبی واسه این کار داره و هم ایرانی هست هم خیلی سریع بدستدون میرسه تهیه کنید : www.Shop.Farsitools.com   Is Shoping Robotic چرخ ها                                                       در ساخت این جور رباتی باید به چند نکته در مورد چرخ ها توجه کرد که عبارتند از : -۱ اندازه قطر چرخ , -۲ اندازه عرض چرخ ,-۳  اصطحکاک چرخ با زمین ۱- اندازه قطر یک چرخ باید به اندازه ای باشد که با دور موتور شما هماهنگی داشته باشد چون هرچه قطر چرخ بشتر باشد با یک دور موتور روبات مسیربیشتری را طی میکند و هر چه قطر آن کمتر باشد با یک دور چرخش موتور ربات مسیر کمتری را طی میکند …
ساخت ربات های مسیر یاب کاری نسبتا ساده میباشد ، برای ساخت ربات شما نیاز به دانش برنامه نویسی برای پردازنده و رباتیک برای ساخت قسمت متحرک دارید ، شما همچنین باید طریقه کار با سنسور ها را بدانید ،یک ربات مسیر یاب از بخش های کلی زیر تشکیل میشود که   هر یک را معرفی میکنم :بدنه ربات مدار تغذیه قسمت حرکت بخش سنسور ها و فرمان پردازنده و برنامه نویسیبدنه ربات:برای بدنه ربات ، شما میتوانید از هر جسمی استفاده کنید اما این جسم باید دارای شرایط زیر باشد:- سبک باشد- محکم باشد- امکان سوار کردن اجزا روی ان وجود داشته باشد.- امکان ایجاد تغیر در شکل ان باشد .-جمع جور باشد.با توجه به مطالب بالا بهترین گزینه برای بدنه ربات پلاستیک میباشد ، شما میتوانید از شاسی ماشین های اسباب بازی یا از شاسی های اماده موجود در بازار استفاده کنید . در یک ربات معمولا پردازنده و قسمت فرمان در وسط بدنه ، موتور ها در طرفین ، سنسور ها در جلو ، و باطری در عقب قرار میگیرد . همچنین کلیه اجزا توسط پیچ و مهره یا چسپ حراراتی یا .. (بهتر است از پیچ و مهره استفاده شود )محکم به بدنه چسبانده میشوند .   برای جلوگیری از دستگاری مدارات و اجزای ربات حتما برای بدنه یک روکش مناسب تهیه کنید ، بطوری که فقط چرخ ها بیرون باشد و بس .مدار تغذیه :برای تغذیه ربات میتوانید از ولتاژ مستقیم منبع تغذیه DC و یا از باطری استفاده کنید.از انجا که ولتاژ ورودی شما از یک منبع تغذیه گرفته میشود ، شما باید نسبت به صاف و رگوله بودن ان اطمینان حاصل کنید . ممکن است شما خود را برای یک مسابقه اماده کنید و در مکان مسابقه یک منبع تغذیه بدون اصل ونصب در اختیار شما قرار گیرد ، که به ازای ولتاژ ۱۲ ولت ، ۱۴ ولت با نوسان زیاد میدهد ، بنابرای باید خودتان دست به کار شوید و برای رباتتان یک بخش تغذیه مجزا بسازید . معمولا ولتاژ تغذیه موتور ها ۱۲ ولت و ولتاژ تغذیه پردازنده و سنسور ها و … ۵ ولت میباشد . شما میتوانید از یک رگولاتور ۵ ولت استفاده کنید.توجه >>>>>برای اینکه ربات خود را در برابر ولتاژ معکوس (برعکس بودن پلاریته ی ورودی ) حفظ کنید میتوانید از یک پل دیود در ورودی استفاده نمایید .(هنوز وقت نکردم مدارشو بکشم اخه نرم افزار پروتوسم گم شده!!!ولی سعی میکنم در اسرع وقت واستون بیارم.)بهتره که بعد پل یکسو یه خازن ۱۰۰۰میکرو فاراد ،و بعد از خروجی رگولاتور ۷۸۰۵ ده خازن ۱۰۰ میکرو فاراد بزارین. بعد از تکمیل برد تغذیه نوبت درایو کردن موتوراس،که درایور ‌ال ۲۹۸ پیشنهاد میدم که ۱۵ پایه داره ۱،۱۵،۸ متصل به منفی مدار ۲،۳ ۱۳،۱۴ متصل به موتور۱و۲ ۵،۷،۱۰،۱۲ متصل به میکرو کنترلر(بی ۰،بی۱،بی۲،بی۳) ۴ متصل به۱۲ ولت ۹،۱۱ …

عتیقه زیرخاکی گنج