• بازدید : 128 views
  • بدون نظر

قیمت : ۶۰۰۰۰ ريال    تعداد صفحات : ۶۰    کد محصول : ۱۱۶۶۱    حجم فایل : ۴۴۴ کیلوبایت   
دانلود پایان نامه و سمینار کارشناسی ارشد برق بررسی انواع روشهای مدلسازی و کنترل رباط ها با مفاصل انعطاف پذیر

در این سمینار ابتدا مرور مختصری بر انواع روشهای مدلسازی و کنترل رباط ها با مفاصل انعطاف پذیر میکنیم.سپس یک مدل مناسب که روش خطی سازی فیدبک قابل اعمال به آن باشد را برای FJR انتخاب میکنیم.در ادامه با بررسی انواع روشهای کنترل تطبیقی بر پایه خط سازی فیدبک و تقریبگر که شامل روشهای اصلاح قاعده تطبیق انواع تقریبگرها روشهای جبران خطای تقریب و روشهای OFB می باشد سعی می کنیم روش مناسبی را پیدا کنیم که بتواند بر نامعینیهای موجود در FJR غلبه کرده و عملکرد مطلوبی را داشته باشد.
در کل در این مقاله قصد داریم که انواع روشهای مدل سازی و کنترل رباتها با مفاصل انعطاف پذیر را بررسی کنیم.

برای دانلود تماس بگیرید

۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲


عتیقه زیرخاکی گنج