• بازدید : 26 views
  • بدون نظر

قیمت : ۷۰۰۰۰ ريال    تعداد صفحات : ۷۱    کد محصول : ۱۸۵۵۶    حجم فایل : ۲۷۰۷ کیلوبایت   

دانلود پروژه پایان نامه ی مهندسی مکانیک با موضوع تحليل و شبيه‌ سازی يک ربات دوند‌‌‌ه ی شش پا که شامل 71 صفحه میباشد و بشرح زیر است :  نوع فایل : Word

دانلود پروژه پایان نامه ی مهندسی مکانیک با موضوع تحليل و شبيه‌ سازی يک ربات دوند‌‌‌ه ی شش پا که شامل ۷۱ صفحه میباشد و بشرح زیر است :

نوع فایل : Word

در طول تاريخ پاها اولين وسايل براي جابجايي او بودند. با بزرگتر شدن اجتماعات و پيدايش شهرها، پيمودن مسافت‌هاي طولاني ديگر براي او طاقت فرسا و گاهي غيرممكن بود. ظهور وسايط نقليه بطور ناباورانه‌اي حمل ونقل را آسان كرد. و در اين ميان چرخ‌ها نقش بزرگي را ايفا كردند. ميليون‌ها مايل از جاده‌ها ساخته شدند تا امروز كه ديگر اتومبيل آنچنان در فرهنگ‌ ما نفوذ كرده است كه راه رفتن و دويدن ديگر به عنوان سركشي بكار مي‌روند! با اين وجود هنوز خيلي از مناطق هستند كه ماشين‌ها نمي‌توانند به آنجا بروند. درصد بسياري از سطوح زمين براي وسايل چرخدار غيرقابل دسترسي است. مانند مناطق بياباني نمادها، مناطق شهري بلازده مناطق مين گذاري شده كه مجبوريم بخاطر خطرات موجود بدون استفاده از نيروهاي انساني به اين مناطق كه اكثرا خالي از جمعيت نيز هستند برويم. محققين با وجود سختي‌هاي قابل پيش‌بيني براي ساختن ربات‌هاي راه رونده و در ادامه، ربات‌هاي دونده تلاش زيادي كرده‌اند. در ۲۵ سال اخير پيشرفت چشمگيري در ساخت ربات‌ها ايجاد شده كه اين پيشرفت‌ها بيشتر در مورد حركت پاهاي ربات بوده. بعضي از خصوصيات ذاتي حركت پا، موفقيت‌ها در ساخت ربات را محدود كرده است. در مقايسه با نمونه‌هاي ساخته شده دست بشر، حيوانات نمونه‌هاي توانايي در حركت هستند. توانايي آنها در پيمودن سطوح ناهموار غيرقابل پيش‌بيني بي‌نظير است. حيوانات آشفتگي‌هاي موجود در مسير را توسط مغز خود دريافت كرده و با عكس العمل خود گام‌ها را منظم كرده و به كمك انعطاف پذيري انفعالي، خود را متعادل مي‌كنند كه در ربات‌ها به كمك سنسورهاي اينرسي، ؟؟ داراي برنامه ريزي‌هاي گام‌ها مشخص كردن بخش‌هاي انعطاف پذير و ساير سيستم‌هاي مصنوعي به حل اين مشكلات پرداخته شده است.  اخيرا تحقيقات زيست شناسان در تقليد از اصول و قواعد كلي حاكم بر راه رفتن حيوانات و استفاده از اين اصول در ربات‌ها پيشرفت چشمگيري داشته است. اما با وجود تلاشهاي فراواني كه در مورد اين گونه ربات‌ها، ربات‌هاي راه رونده و دونده انجام شده است، هنوز اين ربات‌ها نتوانسته‌اند جاي ربات‌هاي چرخدار را بگيرند. هدف از اين پروژه شبيه‌سازي و تحليل يك دسته از ربات‌هاي دونده كه در ساختشان از طبيعت الهام گرفته شده است مي‌باشد. اين ربات‌ها نياز به جاده‌اي خاص و با برنامه ريزي قبلي ندارند و مي‌توانند به راحتي از موانع بگذرند، بچرخند و حتي در فعاليت‌هاي مختلف ورزشي مانند شنا، كوهنوردي و بكار گرفته شوند. مزيت اين ربات‌ها در اين است كه در نواحي خشن و غيرقابل پيش‌بيني حركتي سريعتر و متعادل تري نسبت به ربات‌هاي پيشين دارند.

*این پایان نامه دارای چکیده به زبان انگلیسی میباشد*

  • بازدید : 8 views
  • بدون نظر

قیمت : ۵۰۰۰۰ ريال    تعداد صفحات : ۷۰    کد محصول : ۱۰۴۹۲    حجم فایل : ۷۲۱ کیلوبایت   

خرید و دانلود سمینارپایان نامه ی کارشناسی ارشد رشته مهندسی مکانیک – طراحی کاربردی

پروژه در قالب pdf ودر ۷۰ صفحه خدمت شما دوستان عزیز

در این پروژه به صورت دقیق کاربرد و روشهای تولید مواد را

بررسی کرده و به طور کامل شرح داده

اعتماد شما = موفقیت ما

  • بازدید : 19 views
  • بدون نظر

قیمت : ۵۰۰۰۰ ريال    تعداد صفحات : ۳۲    کد محصول : ۱۰۸۷۷    حجم فایل : ۵۲۱ کیلوبایت   

خرید ودانلود سمینار پایان نامه ی کارشناسی ارشد رشته مهندسی مکانیک – تبدیل انرژی

این پروژه در قالب pdf ودر ۳۲ صفحه خدمت شماعزیزان

این پدیده یکی از خطرناکترین حالتهایی است که ممکن است برای یک پمپ به وجود آید.

آب یا هر مایع دیگری، در هر درجه حرارتی به ازای فشار معینی تبخیر می شود.

اعتماد شما = موفقیت ما

  • بازدید : 52 views
  • بدون نظر

دانلود تحقیق کامل با موضوع موتور ماشین که شامل ۳۳ صفحه ،همراه با تصاویر و بشرح زیر میباشد:

نوع فایل : Word

چکیده و مقدمه :ماشین هر وسیله مکانیکی یا وسیله الکتریکی است، که با انتقال یا اصلاح انرژی ، انسان را در انجام کارهایش ، یا در بهتر انجام شدن کارهایش یاری دهد، یا خود آنها را انجام می‌دهد. ساز و کارها و ماشینهای مکانیکی ، حتی قبل از آن که اطلاعات مکتوبی در دسترس باشد، برای تقویت توانائیهای نوع بشر ، دائما در حال استفاده بوده. تفاوت عمده ابزار ساده با ماشینها یا مکانیزمهای ساده ، وجود یک منبع قدرت و بعضی اوقات ، در کارکرد مستقل می‌باشد. ابزار قدرتمند امروزی ، ماشین ابزارهای خودکار ، و ماشین آلات قدرتمندی که توسط انسان هدایت می‌شوند، این تعریف را پیچیده کرده‌اند. هر دستگاهی که بتواند انجام کاری را آسان کند، ماشین نامیده می‌شود.

فهرست

دنده ماشین چگونه کار می کند؟
دنده چه کار می کند؟
یک دنده ساده
دنده واقعی
موتورهای دو زمانه 
معایب موتور های چهار زمانه 
طرز کار موتورهای ۲ زمانه 
ریشه لغوی موتور های چهار زمانه 
دید کلی 
تاریخچه 
انواع موتورهای چهار زمانه 
موتورهای اشتعال جرقه‌ای
• موتورهای دیزل 
تفاوت موتورهای اشتعال جرقه‌ای و موتورهای دیزل 
ساختمان موتور چهارزمانه 
سیستم سوخت رسانی و تنظیم سوخت 
طرز کار 
کاربرد

…………….

  • بازدید : 69 views
  • بدون نظر

پایان نامه فوق العاده خوب و کامل کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک با عنوان بررسی کاربرد (Combined Heat & Power  (CHP در میکروتوربین ها این پایان نامه شامل فصول زیر می باشد:

۱٫ تولید الکترسیته، شناخت میکروتوربین و جایگاه آن در تولید پراکنده
۲٫ بررسی سیکل ترمودینامیکی و طراحی اجزا میکروتوربین
۳٫ تولید همزمان گرما و توان
۴٫ مباحث اقتصادی و اساس شبیه سازی تولید همزمان
۵٫ مباحث تجاری میکروتوربین ها در دنیا
۶٫ کاربرد تولید همزمان میکروتوربین
۷٫ بررسی کاربرد یک نمونه میکروتوربین در پالایشگاه مجتمع گاز پارس جنوبی
۸٫نتیجه گیری و پیشنهاد
  • بازدید : 62 views
  • بدون نظر

پایان نامه کارشناسی ارشد مکانیک – تعیین فاکتورهای موثر در اتلاف برودتی سقف و برآورد میزان کاهش بار برودتی به ازای کاهش واحد اختلاف دما در واحد سطح

  • بازدید : 65 views
  • بدون نظر

بررسی تجربی وصله های پیشرفته ی کامپوزیتی ۸۷صفحه ای

مهندسی مکانیک / طراحی کاربردی 
فصل اول : کلیات
فصل دوم:ترمیم و شکست
فصل سوم:آلیاژ های حافظه دار
فصل چهارم:تست خستگی و مدلسازی 
فصل پنجم:نتایج و بحث

  • بازدید : 57 views
  • بدون نظر

تحلیل دینامیکی تیر ترموپیزوالکتریک با فرض تئوری تیموشنکو با تقریب درجه بالای المان محدود و گلرکین

پایان نامه درجه کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک طراحی کاربردی 


عتیقه زیرخاکی گنج