• بازدید : 96 views
  • بدون نظر

قیمت : ۷۰۰۰۰ ريال    تعداد صفحات : ۵۸    کد محصول : ۱۳۸۵۰    حجم فایل : ۸۱۹ کیلوبایت   
دانلود پایان نامه و سمینار کارشناسی ارشد برق میزان تحمل بار در روبات ها توسط سیستم های هوشمند

عنوان سمینار: میزان تحمل بار در روبات ها توسط سیستم های هوشمند
فهرست مطالب این سمینار که در قالب فایل pdf تقدیم حضورتان می گردد به شرح زیر است:
چکیده
مقدمه
فصل اول: کلیات
۱-۱) هدف
۲-۱) پیشینه تحقیق
۳-۱) روش کار و تحقیق
فصل دوم: مروری بر کنترل روبات
۱-۲) تاریخچه روبات در مهندسی کنترل
۲-۲) مقدمه ای بر کنترل روبات ها
فصل سوم: مدلسازی حرکت روبات دو لینکی
۱-۳) مدلسازی سینماتیکی
۲-۳) مدلسازی دینامیکی
۳-۳) مدلسازی بازوی روبات ها
۴-۳) محاسبه ظرفیت حمل بار دینامیکی
فصل چهارم: کنترل روبات
۱-۴) کمیت های فیدبک شده
۲-۴) کنترل تطبیقی
۳-۴) کنترل مقاوم
فصل پنجم: کنترل پیشنهادی
۱-۵) مقدمه
۲-۵) ایده
۳-۵) روش کلی
فصل ششم: شبیه سازی روبات دو لینکی
۱-۶) مقدمه و تعریف
۲-۶) شبیه سازی روبات با دو مفصل
فصل هفتم: نتیجه گیری و پیشنهادات
۱-۷) نتیجه گیری
۲-۷) پیشنهادات
فصل هشتم: مراجع
فهرست منابع لاتین

امیدوارم این سمینار برای شما سودمند باشد و بهره کافی را از مطالب آن ببرید.


عتیقه زیرخاکی گنج