• بازدید : 12 views
  • بدون نظر

قیمت : ۸۵۰۰۰ ريال    تعداد صفحات : ۸۴    کد محصول : ۱۰۳۹۴    حجم فایل : ۱۵۲۳ کیلوبایت   

دانلود و خرید سمینار پایان نامه  مقدمه اي بر رباتیک و سینماتیک و دینامیک رباتها

مهندسی مکانیک – طراحی کاربردي

امروزه با افزایش روز افزون کاربرد رباتها، نیاز بشر به شناخت کامل رباتها به منظور افزایش
سرعت، دقت، کنترل پذیري، کاهش هزینهي ساخت و طراحی بهینه آنها از اهمیت بالائی
برخوردار است. در بسیاري از مراکز تحقیق،کارخانجات و حتی مراکز پزشکی میتوان رباتهایی را با کاربردهاي
مختلف مشاهده کرد. رباتها امروزه انقلاب جدیدي را در صنعت به وجود آوردهاند و شاید بدون وجود آنها
انجام بسیاري از تحقیقات میسر نمیشد. به عنوان مثال میتوان از بکارگیري رباتها در صنایع هوا فضا،
صنایع پزشکی، صنایع فولاد و قطعه سازي نام برد.ویا مثلا در صنایع خود رو سازي رباتها به صورت
خودکار فرآیندهاي جوشکاري ، جابجایی ، مونتاژ و غیره را به عهده می گیرند.
در فصل اول این سمینار مقدمهاي بررباتیک شامل تعاریف، تاریخچه،
ساختمان عمومی وطبقهبندي رباتها ارائه میگردد. در فصل دوم روشهاي تحلیل سینماتیکی
رباتها ارائه میگردد. در ادامه مطالبی نظیر محاسبهي فضاي کاري و تحلیل تکینگی، در
طراحی رباتها بررسی میشود.
 
با تشکر از همه ی شما عزیزان
  • بازدید : 52 views
  • بدون نظر

وسايل‌ اعمال‌ نيروي‌ داخلي‌ نظير قيچي‌هاي‌ اهرم‌ مركب‌، پرچ‌كن‌ها، مكانيزمهاي‌ قفل‌كن‌ و غيره‌ كاربرد بسيار زيادي‌ در صنعت‌ دارند. هدف‌ از اين‌ پروژه‌ طراحي‌ وسايل‌ اعمال‌ نيروي‌ داخلي‌ و ساخت‌ نمونه‌اي‌ از اين‌ نوع‌ وسايل‌ است‌. در فصل‌ اول‌ تعريفي‌ كلي‌ از مكانيزم‌ بيان‌ مي‌شود كه‌ طراحي‌ و ساخت‌ بر اصولي‌ كه‌ در اين‌ فصل‌ بيان‌ شده‌ قرار دارد. در فصل‌ دوم‌ در مورد مزيت‌ مكانيكي‌ انواع‌ مكانيزمهاي‌ اعمال‌ نيروي‌ داخلي‌ و فرمولهاي‌ مربوط‌ به‌ آن‌ بحث‌ مي‌شود و در پايان‌ اين‌ فصل‌ نيز در مورد كمترين‌ مزيت‌ مكانيكي‌ روابطي‌ را مطرح‌ مي‌كنيم‌

     از مطالب‌ بحث‌ شده‌ در دو فصل‌ قبل‌ براي‌ سنتز عددي‌، ابعادي‌ و آناليز نيرويي‌ استفاده‌ مي‌كنيم‌. آشنايي‌ با فولاد ابزار فصل‌ ۵ پروژه‌ را به‌ خود اختصاص‌ داده‌ و در اين‌ فصل‌ ما با انواع‌ فولادهاي‌ ابزار و تركيبات‌ بكار رفته‌ شده‌ در آنها آشنا مي‌شويم‌.
 در انتها در فصل‌ ۶ طراحي‌ و ساخت‌ نمونه‌اي‌ از اين‌ وسايل‌ بيان‌ مي‌گردد


عتیقه زیرخاکی گنج