• بازدید : 148 views
  • بدون نظر
دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد برق کنترل كنترل پيش بين تطبيقي براي سيستمهاي خطي تغيير پذير با زمان,پایان نامه کارشناسی ارشد برق,پروژه کارشناسی ارشد رشته برق,دانلود رایگان پروژه کارشناسی ارشد برق,دانلود رایگان پایان نامه word رشته برق,دانلود پایان نامه و پروژه pdf و word کارشناسی ارشد برق,خرید و فروش و انجام پایان نامه و پروژه کارشناسی ارشد برق,دانلود پروژه پایان نامه مهندسی ارشد رشته برق گرایش کنترل,پروژه و پایان نامه ارشد برق گرایش کنترل,دانلود تحقیق و مقاله کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل,دانلود پایان نامه درباره پيش بين تطبيقي براي سيستمهاي خطي تغيير پذير با زمان,دانلود پروپوزال کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق گرایش کنترل,دانلود پروژه و پایان نامه آماده دانشجویی رشته برق کنترل
با سلام گرم خدمت تمام دانشجویان عزیز و گرامی . در این پست دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد برق کنترل پيش بين تطبيقي براي سيستمهاي خطي تغيير پذير با زمان رو برای عزیزان دانشجوی رشته برق گرایش کنترل قرار دادیم . این پروژه پایان نامه در قالب ۱۲۳ صفحه به زبان فارسی میباشد . فرمت پایان نامه به صورت پی دی اف PDF هست و قیمت پایان نامه نیز با تخفیف ۵۰ درصدی فقط ۱۵ هزار تومان میباشد …

از این پروژه و پایان نامه آماده میتوانید در نگارش متن پایان نامه خودتون استفاده کرده و یک پایان نامه خوب رو تحویل استاد دهید .

توجه : برای خرید این پروژه و پایان نامه با فرمت تمام متنی word و قابل ویرایش با شماره ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید .

دانشگاه آزاد اسلامی
واحد تهران جنوب
دانشکده تحصیلات تکمیلی
پایان نامه جهت دریافت درجه کارشناسی ارشد
رشته برق – گرایش کنترل
عنوان پایان نامه : پيش بين تطبيقي براي سيستمهاي خطي تغيير پذير با زمان

راهنمای خرید فایل از سایت : برای خرید فایل روی دکمه سبز رنگ (خرید و دانلود) کلیک کنید سپس در فیلدهای خالی آدرس ایمیل و سایر اطلاعات خودتون رو بنویسید سپس دکمه ادامه خرید رو کلیک کنید . در این مرحله به صورت آنلاین به بانک متصل خواهید شد و پس از وارد کردن اطلاعات بانک از قبیل شماره کارت و پسورد خرید فایل را انجام خواهد شد . تمام این مراحل به صورت کاملا امن انجام میشود در صورت بروز مشکل با شماره موبایل ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید و یا به ایمیل info.sitetafrihi@gmail.com پیام بفرستید .
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
چكيده:…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ۱
فصل اول: مقدمه اي راجع به سيستمهاي خط ي متغيربازمان و روش هاي كنترل آنها…………………………………………………………… ۲
۱-۱ ) جدولبندي بهره:…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ۴
۲-۱ ) كنترل تطبيقي:……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. ۵
۳-۱ ) كنترل مقاوم:…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. ۱۱
۴-۱ ) كنترل غيرخطي و هوشمند:……………………………………………………………………………………………………………………………………… ۱۱
براي تخمين پارامتره ا………………………………………………………………… ۱۵ AUDSF فصل دوم : شناسائي سيستمها و معرفي روش
۱-۲ ) شناسائي سيستم و تخمين پارامترها:……………………………………………………………………………………………………………………….. ۱۵
۲-۲ ) معرفي چند مدل معروف براي شناسائي سيستمهاي خطي:…………………………………………………………………………………….. ۱۷
۲۰………………………………………………………………………………………………………….:(LS) 3-2 ) تخمين پارامترها به روش حداقل مربعات
۲۲……………………………………………………………………………………………………………….:(RLS) 1-3-2 ) تخمين حداقل مربعات بازگشتي
۴-۲ ) روش هاي مقابله با پارامترهاي متغيربازمان :……………………………………………………………………………………………………………… ۲۴
۲۴……………………………………………………………………………………………………………………………………..:(CR) 1-4-2 ) بازنشاني كوواريانس
۲۵………………………………………………………………………………………………………………………………………….. :(FF) 2-4-2 ) ضريب فراموشي
۲۷………………………………………………………………………………………………………………………………………. : (DF ) 3-4-2 ) فراموشي جهت دار
۲۷…………………………………………………………………………………………………………………………………………. :(SF) 4-4-2 ) فراموشي انتخابي
۲۸………………………………………………………………………………………………………………………………………….:(CT) 5-4-2 ) الگوريتم اثر ثابت
۲۹……………………………………………………………………………………………………………………………… :(CD) 6-4-2 ) الگوريتم دترمينان ثابت
۵-۲ ) روش هاي مقاوم سازي تخمينگر :……………………………………………………………………………………………………………………………….. ۲۹
۱-۵-۲ ) فيلتر كردن اطلاعات ورودي -خروجي: …………………………………………………………………………………………………………………. ۳۰
۲-۵-۲ ) ناحيه مرده:…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ۳۱
۳-۵-۲ ) نرماليزاسيون:………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ۳۱
۴-۵-۲ )مقاوم سازي محاسبات عددي:………………………………………………………………………………………………………………………………… ۳۲
۳۷………………………………………………………………………………:(AUDSF) با فراموشي انتخابي UD 6-2 ) الگوريتم تخمين افزوده شده
۴۱…………………………………………………………………………………………………………………(GPC) فصل سوم : كنترل پي شبين تعميم يافته
۱-۳ ) كنترل كننده هاي پيش بين و پي شبين تعميم يافته: …………………………………………………………………………………………………… ۴۱
مرسوم:……………………………………………………………………………………………………………………………………. ۴۲ GPC 2-3 ) روابط حاكم بر
به صورت يك كنترل كننده دو درجه آزادي : ………………………………………………………………………………… ۴۶ GPC 3-3 ) بيان روابط
به صورت كنترل كننده دو درجه آزادي : …………………………………………………………………….. ۵۰ GPC 1-3-3 ) الگوريتم پياده سازي
۵۰…………………………………………………………………………………………………………………:Μ و Λ ۲-۳-۳ ) نحوه انتخاب ماتريس هاي
فصل چهارم : ارائه روشي ساده براي تحليل قوام كنترل كننده پي شبين تعميم يافته…………………………………………………………. ۵۴
۱-۴ ) تحليل قوام سيستم حلقه بسته و لزوم استفاده از آن:………………………………………………………………………………………………… ۵۵
۲-۴ ) توابع حساسيت: ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ۵۶
۵۷………………………………………………………………………………………………………………………….. :(S y d ) 1-2-4 ) تابع حساسيت خروجي
۵۹……………………………………………………………………………………………………………………:(S y n ) 2-2-4 ) تابع حساسيت نويز-خروجي
ز
۶۰………………………………………………………………………………………………………………………………:(Su d ) 3-2-4 ) تابع حساسيت ورودي
۳-۴ ) مشخصات توابع حساسيتخروجي و نويز -خروجي و بدست آوردن الگو براي آنه ا:…………………………………………………….. ۶۰
مقاوم:…………………………………………………………………………………….. ۶۳ GPC 4-4 ) استفاده از تحليل توابع حساسيت براي تنظيم
فصل پنجم: مطالعات موردي براي كنترل كننده پي شبين تطبيقي…………………………………………………………………………………….. ۷۶
۷۸………………………………………………………………………………………………………….: Rohrs 1-5 ) پياده سازي كنترل كننده بر روي مثال
۲-۵ ) كنترل تطبيقي پي شبين براي يك فرايند تخمير :…………………………………………………………………………………………………….. ۸۰
۳-۵ ) اتوپايلوت تطبيقي پي ش بين براي كانال فراز و سمت موشك ونگارد:………………………………………………………………………… ۸۴
۱-۳-۵ ) مدل موشك ونگارد براي كانال هاي فراز و سمت :…………………………………………………………………………………………………. ۸۵
۲-۳-۵ ) طراحي كنترل كننده:……………………………………………………………………………………………………………………………………………. ۸۷
جدولبندي شده:……………………………………………………………. ۹۳ PID 3-3-5 ) مقايسه عملكرد كنترل كننده پي شبين تطبيقي با
۴-۵ ) كنترل سيستم محك دو جرم و فنر:………………………………………………………………………………………………………………………… ۹۶
فصل ششم : نتيجه گيري و پيشنهادات ……………………………………………………………………………………………………………………………. ۱۰۳
حل معادلات ديوفانتين به صورت بازگشتي …………………………………………………………………………………………………………………….. ۱۰۶
منابع و ماخذ ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. ۱۰۷
فهرست منابع فارسي……………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. ۱۰۷
فهرست منابع لاتين………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ۱۰۸
ح
فهرست شكل ها
عنوان شماره صفحه
۱٫ بلوك دياگرام كلي كنترل كننده جدول بند بهره ……………………………………………………………………………………….. ۴ – شكل ۱
در حال پرواز(بر روي اين سيستم، كنترل كننده هاي پيشرفته اي آزمايش شد)…………….. ۶ X- 2. هواپيماي ۱۵ – شكل ۱
۳٫ بلوك دياگرام كنترل كننده تطبيقي مستقيم ……………………………………………………………………………………………. ۷ – شكل ۱
۴٫ بلوك دياگرام كنترل كننده تطبيقي غير مستقيم………………………………………………………………………………………. ۸ – شكل ۱
۱۸…………………………………………………………………………………………………………………………………………ARX 1. ساختار – شكل ۲
۱۸………………………………………………………………………………………………………………………………….ARMAX 2. ساختار – شكل ۲
۱۹………………………………………………………………………………………………………………………………….ARMAX 3. ساختار – شكل ۲
۱۹…………………………………………………………………………………………………………………………………………….OE 4. ساختار – شكل ۲
۲۰………………………………………………………………………………………………………………………………Box-Jenkis 5. ساختار – شكل ۲
۶٫ مشخصه فركانسي مطلوب براي فيلتر ميانگذر داد ههاي ورودي خروجي تخمينگر……………………………….. ۳۰ – شكل ۲
۴۶ ……………………………………………………………………………………GPC 1. ساختار كنترل كننده دو درجه آزادي براي – شكل ۳
۵۲…………………………………………………………………………………. ۱- و سيگنال كنترل آن براي مثال ۳ GPC 2. پاسخ – شكل ۳
با در نظر گرفتن اغتششاشات…………………………………… ۵۶ GPC 1. ساختار كنترل كننده دو درجه آزادي براي – شكل ۴
۲٫ نمايش حاشيه قدرمطلق در نمودار نايكوئيست……………………………………………………………………………………… ۵۸ – شكل ۴
با استفاده از نمودار نايكوئيست……………………………………………………………….. ۶۱ Rouche 3. بيان ترسيمي قضيه – شكل ۴
۴٫ الگوهاي قوام براي توابع حساسيت خروجي و نويز-خروجي………………………………………………………………….. ۶۳ – شكل ۴
۶۴ ………………………………………………..T 1 در حضور اغتششاشات، با استفاده از چندجمله اي – ۵٫ خروجي مثال ۳ – شكل ۴
۶۴ …………………………………………. T 1 در حضور اغتششاشات، بدون استفاده از چندجمل هاي – ۶٫ خروجي مثال ۳ – شكل ۴
۷٫ مقايسه تابع حساسيت ورودي براي دو كنترل كننده با رويتگر و بدون رويتگر……………………………………… ۶۵ – شكل ۴
۶۶……………………………………………… N 8. خروجي(شكل بالا) و سيگنال كنترل(شكل پائين) با مقادير مختلف ۱ – شكل ۴
۶۶…………………………. N 9. توابع حساسيت خروجي(شكل بالا)و نويز-خروجي(شكل پائين) با مقادير مختلف ۱ – شكل ۴
۶۷ ………………………………………….. Nu 10 . خروجي(شكل بالا) و سيگنال كنترل(شكل پائين) با مقادير مختلف – شكل ۴
۶۷ …………………….. Nu 11 . توابع حساسيت خروجي(شكل بالا)و نويز-خروجي(شكل پائين) با مقادير مختلف – شكل ۴
۶۸ ………………………………………….. N 12 . خروجي(شكل بالا) و سيگنال كنترل(شكل پائين) با مقادير مختلف ۲ – شكل ۴
۶۸ …………………….. N 13 . توابع حساسيت خروجي(شكل بالا)و نويز-خروجي(شكل پائين) با مقادير مختلف ۲ – شكل ۴
۶۹ …………………………………………….. ρ ۱۴ . خروجي(شكل بالا) و سيگنال كنترل(شكل پائين) با مقادير مختلف – شكل ۴
۶۹ ……………………….. ρ ۱۵ . توابع حساسيت خروجي(شكل بالا)و نويز-خروجي(شكل پائين) با مقادير مختلف – شكل ۴
به همراه تأخير اضافه شده…… ۷۰ ρ ۱۶ . خروجي(شكل بالا) و سيگنال كنترل(شكل پائين) با مقادير مختلف – شكل ۴
بدون رويتگر ………………….. ۷۱ α ۱۷ . خروجي(شكل بالا) و سيگنال كنترل(شكل پائين) براي مقادير مختلف – شكل ۴
بدون رويتگر ….. ۷۱ α ۱۸ . توابع حساسيت خروجي(شكل بالا)و نويز-خروجي(شكل پائين) با مقادير مختلف – شكل ۴
با رويتگر………………………… ۷۲ α ۱۹ . خروجي(شكل بالا) و سيگنال كنترل(شكل پائين) براي مقادير مختلف – شكل ۴
با رويتگر………… ۷۲ α ۲۰ . توابع حساسيت خروجي(شكل بالا)و نويز-خروجي(شكل پائين) با مقادير مختلف – شكل ۴
۷۳…………………………….T 21 . خروجي(شكل بالا) و سيگنال كنترل(شكل پائين) براي مقادير مختلف رويتگر – شكل ۴
۷۳…………….T 22 . توابع حساسيت خروجي(شكل بالا)و نويز-خروجي(شكل پائين) با مقادير مختلف رويتگر – شكل ۴
۱٫ ساختار كنترل كننده پي شبين تطبيقي………………………………………………………………………………………………….. ۷۶ – شكل ۵
ط
۲٫ الگوريتم طراحي كنترل كننده پي شبين تطبيقي……………………………………………………………………………………. ۷۷ – شكل ۵
۷۹……………………………………………………………….Rohrs 3. پاسخ كنترل كننده پيش بين تطبيقي به مثال انتقادي – شكل ۵
۸۱………………………. t=80hr و t=60hr ،t=40hr 4. توابع حساسيت فرايند تخمير براي سه نقطه كار متناظر با – شكل ۵
۵٫ شبيه سازي فرايند تخمير، در حالت نامي………………………………………………………………………………………………. ۸۱ – شكل ۵
۶٫ پارامترهاي واقعي و تخمين آنها براي فرايند تخمير، در حالت نامي……………………………………………………… ۸۲ – شكل ۵
۷٫ شبيه سازي فرايند تخمير در حضور نويز و اغتششاشات………………………………………………………………………… ۸۳ – شكل ۵
۸۳………………………………. ۰/ ۸٫ شبيه سازي فرايند تخمير در حضور نويز، اغتششاشات و نايقيني در بهره ۲ و ۵ – شكل ۵
۸۴……..۰/ ۹٫ پارامترهاي تخمين زده شده فرايند تخمير در حضور نويز، اغتششاشات و نايقيني در بهره ۲ و ۵ – شكل ۵
۱۰ . بلوك دياگرام نرم افزار سيستم جسم پرنده………………………………………………………………………………………….. ۸۵ – شكل ۵
۱۱ . شماي موشك ونگارد…………………………………………………………………………………………………………………………… ۸۶ – شكل ۵
۱۲ . تغييرات صفر و قطب هاي موشك ونگارد براي لحظات مختلف پرواز………………………………………………….. ۸۶ – شكل ۵
۱۳ . تغييرات پارامترهاي تابع تبديل ديجيتال موشك ونگارد…………………………………………………………………….. ۸۷ – شكل ۵
۱۴ . شبيه سازي كنترل كننده موشك ونگارد با معلوم در نظر گرفتن پارامترها………………………………………….. ۸۸ – شكل ۵
،t=20sec ،t=1sec 15 . توابع حساسيت سيستم كنترل موشك ونگارد براي سه نقطه كار متناظر با – شكل ۵
۸۸…………………………………………………………………………………………………………………………………………………t=56sec و t=40sec
۱۶ . شبيه سازي كنترل كننده موشك ونگارد در شرايط نامي……………………………………………………………………… ۸۹ – شكل ۵
۱۷ . پارامترهاي تخمين زده شده موشك ونگارد در شرايط نامي………………………………………………………………… ۹۰ – شكل ۵
۱۸ . شبيه سازي كنترل كننده موشك ونگارد با بروز اغتششاش پله اي ورودي با دامنه ۱ در ثانيه ۳۶ و – شكل ۵
۹۰…………………………………………………………………………………………………. ۰ در ثانيه ۴۰ / اغتششاش پله اي خروجي با دامنه ۵
۱۹ . مدل عملگر به عنوان نايقيني در نظر گرفته نشده در مدلسازي…………………………………………………………. ۹۱ – شكل ۵
۲۰ . شبيه سازي كنترل كننده موشك ونگارد با حضور اغتششاشات و ديناميك مد لنشده عملگر……………… ۹۱ – شكل ۵
۲۰ براي نمايش تأثير ديناميك مدل نشده عملگر ……………………………………………….. ۹۲ – ۲۱ . بزرگنمائي شكل ۵ – شكل ۵
۲۲ . پاسخ كنترل كننده تطبيقي در شرايط نايقيني در بهره ………………………………………………………………………. ۹۲ – شكل ۵
۲۳ . پارامترهاي واقعي و تخمين آنها، براي كنترل كننده تطبيقي در شرايط نايقيني در بهره…………………… ۹۳ – شكل ۵
جدولبندي شده……………………………………………………………………………….. ۹۳ PID 24 . بلوك دياگرام كنترل كننده – شكل ۵
جدولبندي بهره در حالت نامي…………………………………. ۹۴ PID 25 . مقايسه كنترل كننده پيش بين تطبيقي با – شكل ۵
جدولبندي بهره در حالت اغتششاشي و ديناميك PID 26 . مقايسه كنترل كننده پيش بين تطبيقي با – شكل ۵
مدل نشده عملگر……………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. ۹۴
جدولبندي بهره با اعمال فرماني با دامنه ۶، در حالت PID 27 . مقايسه كنترل كننده پيش بين تطبيقي با – شكل ۵
اغتششاشي و ديناميك مدل نشده عملگر…………………………………………………………………………………………………………………. ۹۵
۲۸ . سيستم محك دو جرم و فنر……………………………………………………………………………………………………………….. ۹۶ – شكل ۵
۲۹ . تغييرات صفر و قطب سيستم دو جرم و فنر ……………………………………………………………………………………….. ۹۷ – شكل ۵
۳۰ . بررسي توابع حساسيت در چند نقطه كار براي سيستم دو جرم و فنر……………………………………………….. ۹۸ – شكل ۵
۳۱ . شبيه سازي نامي سيستم دو جرم و فنر……………………………………………………………………………………………….. ۹۹ – شكل ۵
۳۲ . پارامترهاي واقعي و تخمين آنها براي سيستم دو جرم و فنر………………………………………………………………. ۹۹ – شكل ۵
۳۳ . شبيه سازي سيستم دو جرم و فنر با اغتششاش خروجي………………………………………………………………….. ۱۰۰ – شكل ۵
۱۰۱ ………………………………………RLS 34 . شبيه سازي سيستم دو جرم و فنر با اغتششاش خروجي با تخمينگر – شكل ۵
۱۰۱ ……………………k= 35 . شبيه سازي سيستم دو جرم و فنر با اعمال اغتششاشات تصادفي براي ۰٫۵,۱٫۰,۱٫۵ – شكل ۵
۱
چكيده:
مواجهه با ديناميك متغيربازمان، يكي از موضوعات مورد علاقه در تئوري كنترل مي باشد. اغلب
سادگي و پيشرفت تئوري كنترل خطي، طراحان را مجبور م ينمايد تا سيستمهاي غيرخطي را خطي سازي
نموده و بوسيله تئوري قدرتمند خطي به كنترل آنها بپردازند. اينكار يك دسته از سيستمها را ايجاد مي نمايد
كه سيستمهاي خطي تغييرپذيربازمان ناميده مي شوند. در اين تحقيق، به كنترل اينگونه سيستمها، با استفاده
از كنترل كننده پيش بين تطبيقي غيرمستقيم پرداخته شده است.
ابتدا به سيستمهاي متغيربازمان و روشهاي مختلف كنترل آنها پرداخته شده و مراجع متعددي كه با
راههاي گوناگون به كنترل اينگونه از سيستمها پرداخت هاند، مورد بررسي قرار گرفته اند. در مورد تخمينگرها به
دليل داشتن نقشي كليدي در كنترل كننده هاي تطبيقي غيرمستقيم، به تفصيل بحث شده است. با بيان طرق
مختلف تخمين پارامترهاي متغيربازمان و همچنين روشهاي مناسب براي مقاوم سازي تخمينگرها و يك روش
مناسب و عملي براي تخمين پارامتر در اينگونه از سيستمها ارائه شده است.
كنترل كننده پي شبين تعميم يافته نيز مورد بررسي كلي قرار گرفته و يك نوع مناسب از آن به كار
گرفته شده است. يكي از مشكلات طراحي اين كنتر لكننده ها وجود پارامترهاي تنظيم زياد و عدم ارائه يك
روش كلي و مناسب براي انتخاب آنها بود. بدين سبب با استفاده از روشهاي حوزه فركانس و توابع حساسيت،
روشي مناسب براي تنظيم كنتر لكننده پيش بين تعميم يافته مقاوم، ارائه شده است. در انتها با تركيب
تخمينگر معرفي شده و كنترل پيش بين تنظيم شده به صورت مقاوم، يك روش كنتر لكننده تطبيقي ارائه
شده و بر روي سه سيستم مختلف پياده سازي شده است. نتايج حاكي از عملكرد مطلوب و قوام مناسب آن، با
در نظر گرفتن شرايط واقعي، از جمله نايقيني هاي مختلف، نويز و اغتششاشات مي باشد.
  • بازدید : 105 views
  • بدون نظر
دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد برق کنترل تعامل بین جاذب های اجزاء چهره و جاذب های چهره کامل در قشر گیگجاهی مغز,پایان نامه کارشناسی ارشد برق,پروژه کارشناسی ارشد رشته برق,دانلود رایگان پروژه کارشناسی ارشد برق,دانلود رایگان پایان نامه word رشته برق,دانلود پایان نامه و پروژه pdf و word کارشناسی ارشد برق,خرید و فروش و انجام پایان نامه و پروژه کارشناسی ارشد برق,دانلود پروژه پایان نامه مهندسی ارشد رشته برق گرایش کنترل,پروژه و پایان نامه ارشد برق گرایش کنترل,دانلود تحقیق و مقاله کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل,دانلود پایان نامه درباره تعامل بین جاذب های اجزاء چهره و جاذب های چهره کامل در قشر گیگجاهی مغز,دانلود پروپوزال کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق گرایش کنترل,دانلود پروژه و پایان نامه آماده دانشجویی رشته برق کنترل
با سلام گرم خدمت تمام دانشجویان عزیز و گرامی . در این پست دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد برق کنترل تعامل بین جاذب های اجزاء چهره و جاذب های چهره کامل در قشر گیگجاهی مغز رو برای عزیزان دانشجوی رشته برق گرایش کنترل قرار دادیم . این پروژه پایان نامه در قالب ۱۰۴ صفحه به زبان فارسی میباشد . فرمت پایان نامه به صورت پی دی اف PDF هست و قیمت پایان نامه نیز با تخفیف ۵۰ درصدی فقط ۱۵ هزار تومان میباشد …

از این پروژه و پایان نامه آماده میتوانید در نگارش متن پایان نامه خودتون استفاده کرده و یک پایان نامه خوب رو تحویل استاد دهید .

توجه : برای خرید این پروژه و پایان نامه با فرمت تمام متنی word و قابل ویرایش با شماره ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید .

دانشگاه آزاد اسلامی
واحد تهران جنوب
دانشکده تحصیلات تکمیلی
پایان نامه جهت دریافت درجه کارشناسی ارشد
رشته برق – گرایش کنترل
عنوان پایان نامه : تعامل بین جاذب های اجزاء چهره و جاذب های چهره کامل در قشر گیگجاهی مغز

راهنمای خرید فایل از سایت : برای خرید فایل روی دکمه سبز رنگ (خرید و دانلود) کلیک کنید سپس در فیلدهای خالی آدرس ایمیل و سایر اطلاعات خودتون رو بنویسید سپس دکمه ادامه خرید رو کلیک کنید . در این مرحله به صورت آنلاین به بانک متصل خواهید شد و پس از وارد کردن اطلاعات بانک از قبیل شماره کارت و پسورد خرید فایل را انجام خواهد شد . تمام این مراحل به صورت کاملا امن انجام میشود در صورت بروز مشکل با شماره موبایل ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید و یا به ایمیل info.sitetafrihi@gmail.com پیام بفرستید .
عنوان مطالب شماره صفحه
چکيده ١
مقدمه ٢
ساختارپايان نامه ٣
فصل اول: سيستم بينايي ٤
١- شبکيه چشم انسان ٦ – ١
١- پاسخ سلولھاي دوقطبي ٦ -١- ١
٢- سلولھاي گانگليون ٧ -١-١
١- پاسخ سلول ھاي گنگليون شبكيه به نور ٧
٢-کورتکس ھاي مختلف بينايي ١١ – ١
١- سلول ھاي ساده در کورتکس اوليه بينايي ١٦ -٢- ١
٢- سلول ھاي مرکب ١٧ -٢- ١
٣- سلولھاي فوق مرکب ١٨ -٢-١
٣- ساختار سلولي کورتکس بينايي ٢٠ – ١
٤- ميدان بينايي ٢٢ – ١
٥- مقصدھاي عصب بينايي ٢٣ – ١
١- مسير ھاي مركزي ديداري ٢٣ -٥- ١
٦- جمعبندی: مغز به عنوان يک سيستم عظيم پردازش اطلاعات ٢٧ – ١
فصل دوم: سلول چھره ٢٨
١- تاريخچه ٣٠ -٢
٢- آيا واقعا اين سلول ھا حساس به چھره ھستند؟ ٣١ -٢
٣- ويژگي ھاي سلول ھاي چھره ٣٤ -٢
٤- جمع بندی: چراسلول چھره؟ ٣٥ -٢
فصل سوم :عملکرد شبکه ھاي عصبي در مغز ٣٧
٣- شبکه ھاي عصبي ٣٨
١- حافظة ارتباط الگو ٣٨ – ٣
ز
١- ساختار و عملکرد ٣٨ -١- ٣
٢- يادگيري ٤٠ -١- ٣
٣- يادآوري ٤٠ -١- ٣
٤- يک مدل ساده ٤١ -١- ٣
٥- تفسير برداري ٤٣ -١- ٣
٦- کلي نگري ٤٥ -١- ٣
٧- تلرانس خطا ٤٥ -١- ٣
٨- اھميت توزيع نمايش الگو ٤٦ -١- ٣
٩- ظرفيت ٤٧ -١- ٣
٢- شبکه ھاي انجمني خطي ٤٨ – ٣
١- شبکه ھاي انجمني با نورونھاي غيرخطي ٤٩ -٢- ٣
٢- تداخل ٤٩ -٢- ٣
٣- کدگذاري دوباره به صورت توسعه يافته ٥٠ -٢- ٣
٣- حافظة خودانجمني ٥١ – ٣
١- ساختار و عملکرد ٥١ -٣- ٣
٢- يادگيري ٥٢ -٣- ٣
٣- يادآوري ٥٣ -٣- ٣
٤- آشنايي با تحليل عملکرد شبکه ھاي خودانجمني ٥٣ -٣- ٣
٥- خصوصيات ٥٥ -٣- ٣
٦- ظرفيت ٥٦ -٣- ٣
٧- وضعيتھاي ترکيبي ٥٧ -٣- ٣
٤- شبکه ھاي رقابتي، شامل مدلھاي خودسازمانده ٥٧ – ٣
١- ساختار ٥٨ -٤- ٣
٢- الگوريتم ٥٩ -٤- ٣
٣- کشف ويژگي با خودسازماندھي ٦٠ -٤- ٣
٤- از بين بردن زوائد ٦١ -٤- ٣
٥- جداسازي و الگوھاي جداپذير غيرخطي ٦٢ -٤- ٣
فصل چھارم: مدلسازي ٦٣
ح
١- رابطه جزء و کل در بازشناسي چھره: ديدگاه روانشناسي – علم اعصاب ٦٤ – ٤
٢- جاذب ھا در فضاي صورت ٦٥ – ٤
٣- شبيه سازي با شبکه ٦٦ – ٤
١- ساختار شبکه ٦٧ -٣- ٤
٢- مدار نروني حافظه ٦٨ -٣- ٤
٣- الگوي سيناپس ھا ٦٨ -٣- ٤
٤- ديناميک فعاليت ٦٩ -٣- ٤
٥- آزمايش شبيه سازي ٧١ -٣- ٤
٦- الگوريتم فراخواني ٧١ -٣- ٤
٧- الگوريتم بازشناسي ٧٢ -٣- ٤
٨- نتايج و بحث ٧٢ -٣- ٤
٩- شبکه با تصاوير باينري ٧٥ -٣- ٤
٤- مدلسازي توسط شبکه ھاي رقابتي ٧٧ – ٤
١- نا ھمبسته سازي داده ھا ٧٧ -٤- ٤
٢- ساختار شبکه ٧٨ -٤- ٤
٣- کدگذاري اجزاء چھره در لايه اول ٧٨ -٤- ٤
٤- کد گذاري چھره کامل در لايه دوم ٧٩ -٤- ٤
٥- معيار اندازه گيري ٨٠ -٤- ٤
٦- نتايج شبيه سازي ٨١ -٤- ٤
١ – لايه اول ٨١
٢ – لايه دوم ٨٣
٧- مقايسه ٨٤ -٤- ٤
٨- جمعبندی ٨٥ -٤- ٤
فصل پنجم: آزمايش سايکوفيزيک ٨٦
١- متد ٨٧ – ٥
١- افراد ٨٧ -١- ٥
٢- ابزار ٨٧ -١- ٥
٣- مراحل ٨٧ -١- ٥
ط
٢- فاز يادگيري ٨٧ – ٥
٣- فاز تست ٨٨ – ٥
٤- نتايج و بحث ٨٩ – ٥
فصل ششم : نتيجه گيري و پيشنھادات ٩٠
منابع و مراجع ٩٥
ي
فھرست جدول ھا
عنوان ش م ا ر ه ص ف ح ه
١ پارامترھاي استفاده شده در شبيه سازي شبکه ٧١ – جدول ٤
١ درصد درست ٨٩ – جدول ٥
ك
فھرست شکل ھا
عنوان شماره صفحه
١: نمايي از ساختار داخلي چشم ٤ – شکل ١
را در شبکيه نشان مي دھد ٥ fovea ٢: شکل مکان – شکل ١
٣: ساختار سلولي شبکيه ٦ – شکل ١
٤: پاسخ سلولھاي دوقطبي به باريکه نور ٧ – شکل ١
٥: ميدان گيرندگي سلولھاي گانگليون ٨ – شکل ١
٦: پاسخ سلول ھاي گانگليون به محرک در حالت ھاي مختلف ٩ – شکل ١
٧: نحوه پاسخ سلول ھا ي مختلف شبکيه به نور ٩ – شکل ١
از سلول ھاي گانگليون ١٠ M و P ٨ : دو نوع – شکل ١
١١ P ٩ : ساختار تقابل رنگ در سلول ھاي نوع – شکل ١
١٠ : تعدادي از مناطق مربوط به بينايي ١٢ – شکل ١
١١ : نواحي مختلف کرتکس بينايي ١٤ – شکل ١
١٢ : مکان ھاي مختلف در مغز که در ادراک بينايي نقش دارند ١٥ – شکل ١
١٣ : تصويري از ارتباط و عملکرد مناطق مختلف مربوط به بينايي در – شکل ١
مغز ١٦
١٤ : پاسخ سلول ھاي ساده به محرک ١٧ – شکل ١
١٥ : ھمگرايي ميدانھاي گيرندگي در شبکيه براي ساخت ميدان – شکل ١
١٧ V گيرندگي سلول ھاي ساده در ١
١٦ : پاسخ سلول ھاي مرکب به محرک با جھت گيري با زواياي – شکل ١
مختلف ١٨
١٧ : پاسخ سلولھاي فوق مرکب به محرک با جھت حرکت ھاي مخالف ١٩ – شکل ١
١٨ : مراحل مختلف تحليل تصوير در سيستم بينايي ١٩ – شکل ١
١٩ : ساختار عمودي و افقي کورتکس اوليه بينايي ٢٠ – شکل ١
٢٠ : ساختار سلولي کورتکس اوليه بينايي ٢١ – شکل ١
٢٢ V ٢١ : نمايي از يک فوق ستون در ١ – شکل ١
٢٢ : ميدان بينايي و مسير اطلاعات به سمت کورتکس اوليه بينايي ٢٢ – شکل ١
ل
٢٣ : مسير ھاي ديداري در چشم انسان ٢٣ – شکل ١
٢٤ LGN ٢٤ : ساختار لايه اي – شکل ١
٢٤ : مکان ھسته بالشتک بر روي تصوير قابل ملاحظه است ٢٦ – شکل ١
٢٥ : ارتباطات مختلف مناطق مربوط به بينايي در مغز ٢٨ – شکل ١
١: برخي مناطقي که در آن سلول چھره پيدا شده است ٣١ – شکل ٢
ميمون که به چھره IT ٢ : پاسخ برخي از سلول ھا در کرتکس – شکل ٢
حساس بودند ٣٢
ميمون که به نيمرخ چھره IT ٣ : پاسخ برخي از نرونھاي کرتکس – شکل ٢
بھترين پاسخ را مي دادند ٣٣
١: حافظة انجمني ٣٩ – شکل ٣
١٠ : دوباره کد کردن به صورت توسعه يافته. يک شبکة رقابتي به – شکل ٣
ھمراه ارتباط دھندة الگو که الگوھايي را که به صورت خطي جداناپذيرند را
قادر مي سازد که ياد گرفته شوند.
٥١
١١ : ساختار حافظة خودانجمني ٥٢ – شکل ٣
١٢ : ساختار يک شبکة رقابتي ٥٨ – شکل ٣
١٣ : يادگيري رقابتي. نقطه ھا نشان دھندة جھت بردارھاي ورودي – شکل ٣
ھستند، و ضربدرھا بردار وزن سه نورون مي باشند. الف) قبل از يادگيري.
ب) بعد از يادگيري
٦١
١ : مدل سونگ، نمايش دھنده رابطه بين کل و جزء ٦٦ – شکل ٤
٢ : کيت چھره استفاده شده در شبيه سازي ھا ٦٧ – شکل ٤
٣ : ساختار شبکه استفاده شده در شبيه سازي ھا ٦٨ – شکل ٤
٤ : نرخ آتش در برابر ورودي براي نرونھاي تحريکي مھاري ٧٠ – شکل ٤
٥ : فلوچارت آزمايش ھاي شبيه سازي ٧٢ – شکل ٤
٦ : نتايج شبيه سازي براي شبکه تک لايه ٧٣ – شکل ٤
٧: نتايج شبيه سازي براي شبکه دو لايه ٧٣ – شکل ٤
٨ :مثال از فعاليت شبکه در مراحل مختلف. بالا: چھره ھا ، پائين : – شکل ٥
بيني ٧٤
٩: مقايسه ميانگين کوتاه مدت ٧٥ – شکل ٤
١٠ : کارايي شبکه تک لايه با تصاوير باينري ٧٦ – شکل ٤
١١ : کارايي شبکه دو لايه با تصاوير باينري ٧٦ – شکل ٤
١٢ : مقايسه ميانگين کوتاه مدت ٧٧ – شکل ٤
م
١٣ : نمايش تصويري ماتريس وزن براي لايه اول با ١٦ نرون ٧٨ – شکل ٤
١٤ : کدگذاري چھره ھدف با لايه اول ٧٩ – شکل ٤
١٥ : نمايش تصويري ماتريس وزن براي لايه اول ٨٠ – شکل ٤
١٧ : آزمايش شبيه سازي بازشناسي براي شبکه تک لايه ٨١ – شکل ٤
١٨ : ميانگين کوتاه مدت آزمايش شبيه سازي بازشناسي براي لايه اول ٨٢ – شکل ٤
١٩ : ميانگين کوتاه مدت آزمايش فراخواني براي لايه اول ٨٢ – شکل ٤
٢٠ : درصد درستي بازشناسي بر تعداد سلول ھا. محور افقي تعداد – شکل ٤
نرون، محور عمودي درصد درستي در ١٠٠ آزمايش ٨٣
٢١ : ميانگين کوتاه مدت بازشناسي براي شبکه دولايه ٨٣ – شکل ٤
٢٢ : ميانگين کوتاه مدت فراخواني براي شبکه دولايه ٨٤ – شکل ٤
٢٢ : درصد درستي بازشناسي بر تعداد سلول ھا. محور افقي تعداد – شکل ٤
نرون، محور عمودي درصد درستي در ١٠٠ آزمايش ٨٤
٢٣ : مقايسه نرخ بازشناسي شبکه دولايه و شبکه تک لايه. ٨٥ – شکل ٤
١: مثال يک نوبت از آزمايش ٨٨ – شکل ٥
به چھره MFP(middle face patch) ١: پاسخ سلولھاي چھره – شکل ٦
واقعي و کارتون ٩٢
مثالي از محرک کارتون براي ٦ پارامتر ھر کدام با ٧ مقدار (a :٢- شکل ٦
براي ٣ سلول نمونه براي tuning curve منحني وفق (b ( مانند ( اندازه مو
(d توزيع تعداد ويژگي ھاي وفق يافته به تعداد سلول (c ١٩ پارامتر مختلف
توزيع تعداد و نسبت سلول ھاي وفق يافته به ھر کدام از ويژگي ھا
٩٣
٣: توالي تغييرات اجزاء چھره درآزمايش سايکوفيزيک پيشنھادي ٩٤ – شکل ٦
١
چکيده:
نقش سلول ھاي چھره در قشر گيجگاھي مغز در فرآيند بازشناسي چھره چيست؟ گروھي از نرونھا
در قشر گيجگاھي به صورت گزينشي به تصاوير چھره پاسخ مي دھند، ولي نقش دقيق آنھا و مزيت
محاسباتي اين سلول ھا در شناسايي چھره بدرستي مشخص نشده است.
ما شبکه عصبي ماژولاري شبيه سازي کرديم که به طور ساده اي ستون ھاي ويژگي در قشر
گيجگاھي را مدل مي کرد. سلول ھاي اين ناحيه به اشياء با پيچيدگي متوسط پاسخ مي دھند. در
ادامه، شبکه دولايه اي ساختيم که پس از لايه اول ذکر شده ،داراي لايه دوم بود که سلول ھاي چھره
را مدل مي کرد.
اين لايه تصاوير چھره را به صورت يک کل ذخيره مي کند. شبکه ھا داراي نروھاي تحريکي –
مھاري با تابع فعاليت آستانه خطي ھستند که داراي پارامترھاي مطابق با مقادير واقعي بيولوژيکي
ھستند. ورودي به شبکه ھا چھره ھاي انتخابي تصادفي از پايگاه داده کيت چھره ١ بود.
يکي از اجزاي چھره تغيير مي کرد يا به صورت ناقص به شبکه ارائه مي شد، سپس کارايي شبکه
در دو وظيفه فراخواني و بازشناسي محاسبه مي گرديد. نتايج ما برتري شبکه دو لايه را در
بازشناسي چھره نشان مي داد، در شرايطي که لايه اول به جزء چھره غلط در بيشتر آزمايش ھا ميل
مي کرد، لايه دوم با داشتن اطلاعات ارتباط بين اجزاء چھره به جزء چھره ھدف ميل مي کرد.از
طريق اين شبيه سازي ھا ما دريافتيم که يکي از نقش ھاي سلول ھاي چھره وارد کرد ھويت در
شبکه است که اين کار با ارتباط برقرار کردن بين اجزاء يک محرک ترکيبي ھمچون چھره انجام
مي گيرد. ما پيشنھاد مي کنيم اين ساختار کمک به نمايان ساختن تغييرات کوچک در محرک مي
کند.
يک آزمايش سايکو- فيزيک طراحي گرديد که درآن به افراد يک سري چھره از پايگاه داده نشان
داده مي شد. يک نام به ھر کدام از چھره ھا اختصاص پيدا کرده بود. فاز تست از دو قسمت تشکيل
شده بود. در قسمت اول، به افراد يک جزء چھره به تنھايي نشان داده مي شد. در قسمت دوم، از
افراد خواسته مي شد که چھره ھاي کامل را که فقط در جزء قسمت اول فرق داشتند شناسايي کنند.
نتايج آزمايش نشان مي دھد که افراد در شناسايي اجزاي چھره وقتي که در کل چھره ظاھر شده
باشند بھتر ھستند نسبت به وقتي که به تنھايي ظاھر شوند. اين نتيجه ، نتايج شبيه سازي ھاي ما را
نيز تاييد مي کند: اطلاعات درباره ارتباط بين اجزاء چھره کمک به بازشناسي و فراخواني آن جزء
مي کند.
کشور ايتاليا ، و SISSA دانشگاه (Post Graduate Fellowship) اين پروژه با حمايت مالي
Alessandro پروفسور (LIMBO Lab) دو ماه فرصت مطالعاتي اينجانب در آزمايشگاه
انجام پذيرفته است. Treves
١ Identikit Face
٢
مقدمه
چھره جزو مھمترين محرک ھايي است که به سيستم بينايي اعمال مي شود. ثبت ھاي الکترودي
نشان داده است که بعضي از نرونھا به طور اساسي به چھره Macaque از تک نرون ھا در ميمون
جواب مي دھند و به محرک ھاي ديگر پاسخ نمي دھند. اين نرونھا در جلوي قسمت بالايي شيار
٢يافت شده اند. اين سلول ھا براي پاسخ دادن نياز به وجود تمام TE و در ناحيه STS گيجگاھي يا ١
اجزاي صورت را دارند.
از طرفي، نشان داده شده است که بعضي از سلول ھا به تنھا يکي از اجزاي صورت مانند ( چشم
ھا، دھان ،موھا) يا زير مجموعه اي از اجزاء پاسخ مي دھند. اين سلول ھا پاسخ افت کننده اي به
جزء ديگر صورت يا کل صورت دارند. ھر کدام از اين سلول ھا از طريق سيناپس ھا به يکديگر
متصل مي باشند که تشکيل يک شبکه عصبي را مي دھند.
ھدف اين پروژه آناليز اين نکته است که وجود جاذب ھاي ٣ مجزا براي اجزاي صورت مانند
چشم، گوش، بيني و مو در کنار جاذب ھا براي کل صورت چقدر فرآيند ھاي ذخيره سازي و
بازشناسي کل چھره را تسھيل مي سازد. سوال اصلي ديگري که در اينجا مطرح است اين است که
ذخيره سازي اجزاء به صورت جاذب در يک ناحيه کرتکس چقدر به ذخيره سازي و بازيابي يک
حافظه ترکيبي کمک مي کنند. با اين حال قصد اصلي اين پروژه تاکيد بر بازيابي صورت در
مغز براي پاسخ به اين پرسش است . اين کار بوسيله مدلسازي انجام مي پذيرد به اين ترتيب که
شبکه عصبي مورد نظر براي مدلسازي پياده سازي مي شود و نتايج بررسي خواھد شد
شبيه سازي شده است ، از SISSA و ھمکارانش در Treves يکي از مدلھاي مشابه که توسط
شبکه عصبي ماژولار تشکيل شده است که ھر يک از ماژول ھا براي کد کردن و ذخيره سازي يک
از اجزاي صورت استفاده شده اند. در اين شبيه سازي شبکه اي براي سلول ھاي کد کننده کل
صورت يا سلول چھره ٤ در نظر گرفته نشده است و فقط تفاوت در وجود يا نبود اتصالات بين
ماژول ھا درعمل بازشناسي چھره مورد بررسي قرار گرفته است .
١ Superior Temporal Suclus
٢ Cytwarchitectonic area
٣ Attractor
٤ Face cell
٣
ساختار پايان نامه
اين پايان نامه مشتمل بر شش فصل است که توضيح مختصري در مورد محتوي ھر کدام داده
مي شود.
در فصل اول سيستم بينايي انسان مورد مطالعه قرار گرفته است. مباني بيولوژيکي لازم براي
مدلسازي در اين فصل ذکر شده است. در اين فصل سيستم بينايي از شبکيه تا کرتکس ھاي مختلف
بينايي مورد بررسي قرار گرفته است.
در فصل دوم سلول چھره معرفي شده است. تاريخچه و ويژگي ھاي سلول چھره در اين فصل
بررسي شده است. سلولھاي چھره مبناي اصلي مدلسازي در اين پروژه مي باشند.
در فصل سوم عملکرد شبکه ھاي عصبي در مغز ارائه شده است. انواع مختلف شبکه ھاي
عصبي پايه اي در مغز در اين فصل بررسي شده اند.
در فصل چھارم مدلسازي ارائه شده است. در اين فصل مدلي ساده از کرتکس گيجگاھي ارائه
شده است. با استفاده از اين مدل مزيت محاسباتي سلول چھره نشان داده مي شود.
در فصل پنجم آزمايش سايکوفيزيک معرفي شده است. در اين فصل نقش سلول چھره بوسيله
آزمايش سايکوفيزيک نشان داده شده است.
فصل ششم در بردارنده نتيجه گيري و پيشنھادات براي ادامه کار مي باشد.
  • بازدید : 190 views
  • بدون نظر
دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد برق کنترل طراحي و پياده سازي كنترل تطبيقي و سنكرونيزاسيون سيستم آشوب گونه با مدل نامعين و كاربرد آن در افزايش ضريب امنيتي مخابره اطلاعات,پایان نامه کارشناسی ارشد برق,پروژه کارشناسی ارشد رشته برق,دانلود رایگان پروژه کارشناسی ارشد برق,دانلود رایگان پایان نامه word رشته برق,دانلود پایان نامه و پروژه pdf و word کارشناسی ارشد برق,خرید و فروش و انجام پایان نامه و پروژه کارشناسی ارشد برق,دانلود پروژه پایان نامه مهندسی ارشد رشته برق گرایش کنترل,پروژه و پایان نامه ارشد برق گرایش کنترل,دانلود تحقیق و مقاله کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل,دانلود پایان نامه درباره طراحي و پياده سازي كنترل تطبيقي و سنكرونيزاسيون سيستم آشوب گونه با مدل نامعين وكاربرد آن در افزايش ضريب امنيتي مخابره اطلاعات,دانلود پروپوزال کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق گرایش کنترل,دانلود پروژه و پایان نامه آماده دانشجویی رشته برق کنترل
با سلام گرم خدمت تمام دانشجویان عزیز و گرامی . در این پست دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد برق کنترل طراحي و پياده سازي كنترل تطبيقي و سنكرونيزاسيون سيستم آشوب گونه با مدل نامعين وكاربرد آن در افزايش ضريب امنيتي مخابره اطلاعات رو برای عزیزان دانشجوی رشته برق گرایش کنترل قرار دادیم . این پروژه پایان نامه در قالب ۱۵۹ صفحه به زبان فارسی میباشد . فرمت پایان نامه به صورت پی دی اف PDF هست و قیمت پایان نامه نیز با تخفیف ۵۰ درصدی فقط ۱۵ هزار تومان میباشد …

از این پروژه و پایان نامه آماده میتوانید در نگارش متن پایان نامه خودتون استفاده کرده و یک پایان نامه خوب رو تحویل استاد دهید .

توجه : برای خرید این پروژه و پایان نامه با فرمت تمام متنی word و قابل ویرایش با شماره ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید .

دانشگاه آزاد اسلامی
واحد تهران جنوب
دانشکده تحصیلات تکمیلی
پایان نامه جهت دریافت درجه کارشناسی ارشد
رشته برق – گرایش کنترل
عنوان پایان نامه : طراحي و پياده سازي كنترل تطبيقي و سنكرونيزاسيون سيستم آشوب گونه با مدل نامعين وكاربرد آن در افزايش ضريب امنيتي مخابره اطلاعات

راهنمای خرید فایل از سایت : برای خرید فایل روی دکمه سبز رنگ (خرید و دانلود) کلیک کنید سپس در فیلدهای خالی آدرس ایمیل و سایر اطلاعات خودتون رو بنویسید سپس دکمه ادامه خرید رو کلیک کنید . در این مرحله به صورت آنلاین به بانک متصل خواهید شد و پس از وارد کردن اطلاعات بانک از قبیل شماره کارت و پسورد خرید فایل را انجام خواهد شد . تمام این مراحل به صورت کاملا امن انجام میشود در صورت بروز مشکل با شماره موبایل ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید و یا به ایمیل info.sitetafrihi@gmail.com پیام بفرستید .
فهرست مطالب
عنوان صفحه
چكيده ۱
مقدمه ۲
فصل اول: آشنايي با متدهاي كنترل تطبيقي و سنكرونيزاسيون آشوب
بخش اول:
۱۲ Arneodo پياده سازي قانون كنترل تطبيقي و سنكرونيزاسيون آشوب به سيتمهايي نظير
بخش دوم:
۱۹ Chen طراحي و پياده سازي كنترل تطبيقي و سنكرونيزاسيون سيتم آشوب
بخش سوم:
با ديدگاه كنترل تطبيقي ۲۴ Unified Chaotic شناسايي پارامتر و كنترل سيستم
بخش چهارم:
باسويچ منتاوب پيوسته تأخيردار ۳۳ unified كنترل تطبيقي ويكسان سازي سيستم
بخش پنجم:
طراحي و پياده سازي كنترلر تطبيقي خالص براي سنكرونيزاسيون سيستم لرنز ۳۹
فصل دوم: آشنايي با كاربردهاي سنكرونيزاسيون تطبيقي آشوب
بخش اول
كاربرد سنكرونيزاسيون تطبيقي آشوب در سيستم انتقال بار ۴۶
عنوان صفحه
-۱ چكيده ۴۶
-۲ پديده سنكرونيزاسيون آشوب دو سيستم ۴۷
-۲-۱ مدلسازي و فرموله كردن سيستم ۴۷
۵۰ Master & Slav -2-2 سنكرونيزاسيون تطبيقي زير سيستمهاي
-۲-۲-۲ سنكرونيزاسيون عبارت غير خطي ۵۲
-۲-۳ سنكرونيزاسيون با فيدبك تطبيقي ۵۴
-۲-۴ بررسي پاسخ زمان گذرا براي سنكرونيزاسيون سيستمهاي آشوب يك بعدي ۵۶
-۲-۵ سنكرونيزاسيون دو سيستم مستقل ۵۹
بخش دوم
Loudspeaker كاربرد يكسان سازي تطبيقي آشوب در سيستم معروف به
-۱ چكيده ۶۲
-۲ مدلسازي سيستم ۶۲
با متد كنترل تطبيقي ۶۴ .Drive_ Response -3 سنكرونيزاسيون در سيستم آشوبناك
-۴ شناسايي (تخمين) پارامترها ا روش كنترل تطبيقي ۷۰
بخش سوم
كاربرد يكسان سازي آشوب در افزايش ضريب امنيت مخابره پيام
-۱ چكيده ۷۷
-۲ پياده سازي بخش تبادل اطلاعات با سيستم لرنز ۷۸
بخش چهارم
در كنترل لغزشي و تغيير ساختاري پارامتر Chaos Synchronization كاربرد
-۱ چكيده ۸۴
عنوان صفحه
وقانون كنترلي مربوط به آن ۸۷ Sliding Surface -2 طراحي -۲
با تغييرات پارامتريك ۹۰ Chua -3 مثال: سنكرونيزاسيون دومدار
بخش پنجم
كاربرد سنكرونيزاسيون آشوب در عملكرد ليزرهاي نيمه هادي تأخيردار كوپل شده
-۱ چكيده ۹۴
۹۴ LS -2 سيستمهاي
-۳ كوپلينگ و سنكرونيزاسيون تطبيقي ۹۶
فصل سوم:
طراحي و پياده سازي كنترل تطبيقي و سنكرونيزاسيون آشوب در افزايش ضريب امنيتي مخابره اطلاعات
۱۰۳ Chaotic -1 مقدمه اي بر امنيت ارتباطات و سنكرونيزاسيون تطبيقي سيستمهاي
۱۰۵ Chaotic Masking
۱۰۵ Chaotic Switching [chaotic shift keying (CSK)
۱۰۶ Chaotic Modulation
-۲ انتخاب طرح امنيتي ۱۰۷
۱۰۸ VLSI بخش اول :مدار
۱۱۳ Chua -2-1 سنكرونيزاسيون تطبيقي دو مدار يكسان
۱۱۳ Chua نگاهي اجمالي به مدار -I
طراحي تطبيقي ۱۱۴ -II
تئوري طراحي قانون كنترل ۱۱۷
نتايج شبيه سازي ۱۲۲ -III
۱۲۴ Lu -2-2 طراحي و پياده سازي سنكرونيزاسيون تطبيقي سيستمهاي آشوب
۱۲۶ Lu سنكرونيزاسيون تطبيقي سيستم -I
عنوان صفحه
نتايج شبيه سازي ۱۲۸ – II
تأثير نويز ۱۳۰
و بازيافت سيگنال اصلي ۱۳۳ Recovering : بخش پاياني
فصل چهارم
اهداف ۱۳۹
جمع بندي و نتيجه ۱۴۰
منابع ۱۴۲
فهرست شكلها
عنوان صفحه
فصل اول
بخش اول:
۱: كنترل سيستم لرنزبه نقطه ثابت ۱۶ -۱- شكل ۱
به نقطه ثابت ۱۶ Lu 2: كنترل سيستم -۱- شكل ۱
۳: كنترل سيستم چن به نقطه ثابت ۱۶ -۱- شكل ۱
به نقطه ثابت ۱۷ Arneodo 4: كنترل سيستم -۱- شكل ۱
۱۸ x 5: كنترل سيستم لرنز به نقطه ثابت -۱- شكل ۱
۱۸ x 6: كنترل سيستم چن به نقطه ثابت -۱- شكل ۱
بخش دوم:
۱: رفتار آشوبناك سيستم چن ۱۹ -۱- شكل ۲
۲: ميل كردن خطا به سمت صفر ۲۲ -۱- شكل ۲
۳: تغييرات پارامترها ۲۲ -۱- شكل ۲
۴ خطاي سنكرونيزاسيون ۲۳ -۱- شكل ۲
۵: تغييرات پارامترها ۲۳ -۱- شكل ۲
بخش سوم:
به نقطه تعادل ۳۱ Unified 1و ۲و ۳:كنترل حالتهاي آشوبناك سيستم -۱- شكل ۳
۳۲ Sin wt به مسير پريوديك Unified 4: كنترل دومين حالت سيستم -۱- شكل ۳
بخش چهارم:
۳۴ w1= w2= w3= w4= 1:رفتار آشوبناك سيستم با ۱ -۱- شكل ۴
عنوان صفحه
۳۴ w1= w2= w3= w4= 2:رفتار آشوبناك سيستم با ۴ -۱- شكل ۴
۳۷-۳۶ r(t) سيستم ۵و خطاي خروجي y~z 3و ۴و ۵و ۶: حالت خروجي -۱- شكل ۴
بخش پنجم:
۱: ديناميك خطا براي سيستم لرنز كنترل شده ۴۳ -۱- شكل ۵
۲:تغييرات پارامتربا مقدار اوليه صفر ۴۳ -۱- شكل ۵
فصل دوم
۱:دياگرام شماتيك سيستم انتقال بار ۴۶ -۲- شكل ۱
۲: طيف سه مولفه لياپانف ۴۹ -۲- شكل ۱
۳و ۴: پرتره فاز حالتهاي سيستم و پاسخ زماني خطا ۵۱ -۲- شكل ۱
۵۲ A(x1-x 5: طيف لياپانف سيستم براي ( ۲ -۲- شكل ۱
۶و ۷: پرتره فاز حالتهاي سيستم و پاسخ زماني خطا ۵۳ -۲- شكل ۱
۵۴ A(x1-x 8: طيف لياپانف سيستم براي ( ۲ -۲- شكل ۱
۹:سنكرونيزاسيون سيستمها از طريق فيدبك تطبيقي ۵۵ -۲- شكل ۱
۱۰ :ترسيم مقادير مختلف فاصله اقليدسي دو سيستم براي ضريب كوپلينگ متفاوت ۵۷ -۲- شكل ۱
۱۱ : پرتره فاز حالتهاي سيستم و پاسخ زماني خطا ۵۹ -۲- شكل ۱
۱۲ و ۱۳ : ترسيم -۲- شكل ۱
t .
۱,۲ .
۶۰،۶۱ . t بر محور
۶۲ LS 1:دياگرام شماتيك سيستم -۲- شكل ۲
۶۳ بين ۳۸ و ۴۴ A 2: دياگرام دوشاخگي حالتها براي -۲- شكل ۲
۶۴ بين ۳۸ و ۴۴ A 3: طيف مولفه هاي لياپانف براي -۲- شكل ۲
۶۶-۶۸ drive &response system x1 ,…, x 4و…و ۷:پاسخ زماني حالتهاي ۴ -۲- شكل ۲
۶۸-۷۰ Error 1,…, ۸و…و ۱۱ :پاسخ زماني ۴ -۲- شكل ۲
۷۳ و ۷۴ . ۴۴,. ۱۲ و ۱۳ : گراف نتيجه شناسايي پارامتر ۲۲ -۲- شكل ۲
عنوان صفحه
۷۴-۷۶ Error 1,…, ۱۴ و…و ۱۷ :پاسخ زماني ۴ -۲- شكل ۲
۱:دياگرام شماتيك سنكرونيزاسيون آشوب وسيستم انتقال اطلاعات ۷۹ -۲- شكل ۳
۸۱ x1,x 2: سنكرونيزاسيون بين ۳ -۲- شكل ۳
۳: اعمال سنكرونيزاسيون به سيستم انتقال اطلاعات ۸۲ -۲- شكل ۳
۹۲- با تغييرات پارامتر ۹۳ Chua 4-2-3 ): سنكرونيزاسيون دو مدار a-d) شكل
۱: شماتيك نصب آزمايشي ليزر هاي نيمه هادي كوپل شده ۹۵ -۲- شكل ۵
۲: سري زماني دو ليزر ۹۶ -۲- شكل ۵
۹۷ ۹ روي سري زماني شكل ۲ ns 3: زوم -۲- شكل ۵
كوپل شده يكسان ۹۹ SL 4: سري زماني براي دو -۲- شكل ۵
۱۰۰ laggard, leader مربوط به rf 5: طيف -۲- شكل ۵
فصل سوم
۱: دياگرام ساختاري آشكار سازي و پنهان سازي ۱۰۴ – شكل ۳
۱۰۸ VLSI 2:بلوك دياگرام ساختاري قسمت رمز نگار مدار – شكل ۳
۱۰۹ VLSI 3: : نقاط تعادل و پهناي باند مدار – شكل ۳
۴: مولد زير سيستمهاي سنكرون شده بين رمزنگار و رمزگشا ۱۱۰ – شكل ۳
۵: بخش مدولاتور سيگنال ۱۱۱ – شكل ۳
۱۱۲ A2D 6:فيلتر غيرخطي و مبدل – شكل ۳
۱۱۴ Chua 7:ساختار مدار – شكل ۳
۱۱۵ Chua 8:نواحي جذب مدار – شكل ۳
آشوب سيستم ۱۱۵ x 9:خروجي – شكل ۳
۱۰ :پاسخ زماني خطاي سنكرونيزاسيون ۱۲۲ – شكل ۳
۱۲۳ k0=3,k0= 11 :تغييرات پارامتر با مقادير اوليه ۱ – شكل ۳
عنوان صفحه
۱۲۳ Master & Slave سيستم x1,x 12 : سنكرونيزاسيون حالتهاي ۲ – شكل ۳
۱۲۵ Lu 13 : جذب كننده هاي آشوب سيستم – شكل ۳
۱۴ :خروجي آشوب سيستم ۱۲۵ – شكل ۳
۱۵ : دياگرام دو شاخگي سيستم ۱۲۶ – شكل ۳
۱۶ : پاسخهاي زماني خطاي سنكرونيزاسيون ۱۲۸ – شكل ۳
۱۲۹ Master & Slave 17 : تطبيق حالتهاي سيستم – شكل ۳
طراحي شده ۱۳۱ LMS 18 :بلوك دياگرام ساختاري فيلتر تطبيقي – شكل ۳
۱۹ : نويز+سيگنال،سيگنال و خطاي بين آنها بعد از فيلترينگ ۱۳۲ – شكل ۳
۱۳۴ ( ۲۰ : بازيافت پيام(طرح امنيتي ۱ – شكل ۳
۱۳۵ ( ۲۱ : بازيافت پيام(طرح امنيتي ۲ – شكل ۳
۱۳۶ ( ۲۲ : بازيافت پيام(طرح امنيتي ۳ – شكل ۳
چكيده :
امروزه اهميت (Secure Communication) اطلاعات و كاربرد آنها در مخابره امن (Coding) روشهاي نوين رمزگذاري
فراواني يافته و توجه بسياري از محققان را به خود جلب كرده است.در اين ميان روشي ارجح است كه داراي كيفيت مناسبي
بوده و امنيت بالاتري را براي سيستم ايجاد نمايد.يكي از روشهايي كه در چند دهه اخير براي اين منظور پيشنهاد شده و
مورد بررسي تجزيه و تحليل قرارگرفته است،بهره گيري از سيستمهاي آشوبگون و روشهاي كنترلي اين سيستمها به
خصوص كنترل تطبيقي و سنكرونيزاسيون آشوب براي رمزنگاري اطلاعات ميباشد؛در اين روش با استفاده از خصوصيات
منحصر بفردي كه پديده ها و سيستمهاي آشوبناك دارند-مانند حساست بالا به شرايط اوليه و تغييرات پارامترها-ميتوان
امنيت خوب و قابل قبولي رادر مخابره اطلاعات فراهم نمود.
هدف از اين پروژه طراحي و پياده سازي كنترل تطبيقي و سنكرونيزاسيون آشوب و بهره گيري از آن در افزايش ضريب
براي رمزنگاري اطلاعات و از (Lu) و لو (Chua) امنيتي مخابره و انتقال اطلاعات بوده است كه از سيستمهاي آشوب چوا
براي پنهان سازي و انتقال اطلاعات استفاده شده است. -CSK- روش سويچينگ بين نواحي جذب آشوب
همانطور كه گفته شد و خواهيم ديد از دو سيستم براي توليد آشوب استفاده شده كه يكي ازآنها(فرستنده)اطلاعات را
رمزگذاري كرده و سيستم ديگر(گيرنده)براساس سنكرون بودن دو سيستم،اطلاعات را بازيابي مي كند.همچنين مدارهايي
براي تبديل سيگنال پيام به سيگنالهاي آشوب و همجنين مدارهايي براي بازيافت سيگنال ماسك شده انتقالي معرفي مي
گردد.
كلمات كليدي:
CSK آشوب-سنكرونيزاسيون و كنترل تطبيقي-مدار چوا و سيستم آشوب لو-رمزنگاري و امنيت مخابره اطلاعات-طرح
مقدمه:
در اين پروژه در ابتدا براي آشنايي هر چه بيشتر با مطالب موجود،سعي بر ارائه تعاريف پايه و مفاهيم عمومي در زمينه
گرديد. مثل تعريف ديناميك غيرخطي آشوب و تعريف Chaotic آشوب و كنترل و سنكرونيزاسيون تطبيقي سيستمهاي
مربوط به روشهاي سنكرونيزاسيون كه در ادامه نيز اشارهاي بسيار مختصر به آن مي شود.
[ از مهمترين شناسه هاي سيستم آشوب مي توان به موارد زير اشاره كرد:[ ۲
۱٫ حساسيت بسيار بالا به شرايط اوليه
۲٫ حساسيت بسيار بالا به تغيير پارامترهاي سيستم
۳٫ تأثير فيدبك خروجي بر ادامه فعاليتهاي سيستم
با آغاز بحث آشوب در سيستمهاي غيرخطي و كنترل آن، روشها و نظريات و تئوريهاي كنترلي گوناگوني اعم از
خطي و غير خطي در اين زمينه پيشنهاد و ارائه گرديد؛ نظير:
[ – كنترل فيدبك خطي[ ۱
[ – كنترل فيدبك با تأخير زماني[ ۳۴،۳۶
[۱۷،۱۶]Back Stepping Control – كنترل بازگشتي يا
[ – متغيرهاي لغزشي [ ۲۰
و….
يكي از مباحث مطرح شده در زمينه فوق، مبحث كنترل تطبيقي و يكسان سازي سيستمهاي آشوب[ ۳]است كه كماكان
مسائل زيادي را براي طرح و تحقيق و ارائه در خود جاي داده است.
تحقيقات و بررسيهاي بسياري در زمينه كنترل تطبيقي و يكسان سازي سيستمهاي ديناميكي آشوب صورت گرفت
و نتايج مطلوبي حاصل گرديد كه در اغلب آنها “روش كنترل تطبيقي،”تئوري پايداري لياپانف”،”طراحي تخمينگر
[ پارامترهاي مجهول” و … نقش محوري را بر عهده داشتند.[ ۳۴،۳۶
ازجمله محققاني بوده اند كه تلاشهاي بسياري در زمينه …,Chen,Ch.Hua,Pikovsky,Fradkov,Coworker
تجزيه و تحليل موضوع مورد اشاره انجام دادند كه نتايج بررسيهاي برخي از اين محققين ارائه و روشهاي بكار گرفته شده
توسط هر كدام كه گاه باهم شباهتها و تفاوتهايي داشتند با يكديگر مقايسه گرديد.از اين موارد مي توان نمونه هاي زير را
نام برد:
[۱۸،۲۵]Arneodo – پياده سازي قانون كنترل تطبيقي و سنكرونيزاسيون آشوب به سيتمهايي نظير
[ كليه پارامترها نامعين)[ ۳،۶ )Chen – طراحي و پياده سازي كنترل تطبيقي و سنكرونيزاسيون سيتم آشوب
[ با ديدگاه كنترل تطبيقي[ ۱۳ Unified Chaotic – شناسايي پارامتر و كنترل سيستم
[ با سويچ متناوب پيوسته تأخيردار[ ۳۰ unified – اعمال روش قانون كنترل تطبيقي سنكرونيزاسيون سيستم
[ – طراحي و پياده سازي كنترل كننده تطبيقي خالص براي سنكرونيزاسيون سيستم لرنز[ ۳۵
در تمام اين موارد نتايج شبيه سازي ارائه شده، مهر تأييدي بر اجراي موفق طراحيها بود.
بعد از آشنايي مقدماتي در واقع تعريف مسأله در زمينه سنكرونيزاسون تطبيقي آشوب بصورت زير مطرح گرديد:
با توجه به اينكه سنكرونيزاسيون تطبيقي آشوب به معناي طراحي قانون كنترل بر اساس روش تطبيقي با هدف يكسان و
Master & Slave و يا Drive & Response Systems همانند سازي دو سيستم آشوب يكسان(كه اغلب با نامهاي
معرفي مي شوند) با شرايط اوليه مختلف يا يكسان سازي دو سيستم آشوب با ديناميك مختلف مي باشد: Systems
براساس روش كنترل تطبيقي با هدف سنكرونيزاسيون سيستمهاي آشوب گونه -كه در U “چگونه قانون كنترل
حقيقت يكسان سازي سيستمهاي غيرخطي آشوب با مدل نامعين(با پارامترهاي مجهول) با ديناميك يكسان و شرايط
اوليه مختلف يا با ساختار ديناميكي متفاوت و به فرم كلي ( ) ( ) . ( )
.
در ناحيه پايداري آنهامي باشد- x t = A x t + f x
،طراحي و پياده سازي شود؟”
:[ در واقع طراحي قانون كنترل تطبيقي براي سنكرونيزاسيون را مي توان به دو دسته طبقه بندي كرد[ ۳۶،۱۸،۳
۱٫ طراحي كه نياز به مدل دقيق رياضي و مشخص سيستم دارد و كنترل طراحي شده اغلب ساده است.
۲٫ طراحي قانون كنترل براي سيستمهايي كه همه يا بخشي از اطلاعات مربوط به سيستم ناشناخته و نامعين
(مجهول) مي باشد كه معمولا منجر به طراحي يك قانون كنترل پيچيده مي گردد.
با توجه به اينكه در كاربردهاي عملي، اغلب مدل رياضي دقيق سيستم قابل دسترس نمي باشد لذا علاقه محققان به
اجرايي ساختن كنترل كننده هاي موثر و ساده افزايش پيدا كرده و توجه فراواني را معطوف خود داشته است.
كنترل تطبيقي آشوب در علوم بسياري نظير مهندسي هوا فضا،امنيت ارتباطي،ليزرهاي نيمه هادي، مهندسي پزشكي و …
كاربرد فراواني يافته است لذا در فصل دوم براي آشكار ساختن اهميت و ارزش مقوله عنوان شده ، به پاره اي از
كاربردهاي سنكرونيزاسيون تطبيقي آشوب در زمينه هاي علمي و عملي اشاره خواهد شد و اهداف و نتايج آن مورد
بررسي و تجزيه و تحليل قرار خواهدگرفت كه از آن جمله مي توان از نمونه هاي زير ياد كرد:
[ – كاربرد همانندسازي(سنكرونيزاسيون)تطبيقي آشوب ۱ در سيستم انتقال بار[ ۱۵
[ – كاربرد همانندسازي تطبيقي آشوب در كنترل لغزشي و تغيير ساختاري پارامتر[ ۲۰
[ – كاربرد همانندسازي تطبيقي آشوب در عملكرد ليزرهاي نيمه هادي تأخيردار كوپل شده[ ۴
[۱۴]Loudspeaker – كاربرد همانندسازي تطبيقي آشوب در سيستم معروف به
با توجه به اهميت بيش از پيش و روزافزون كاركرد امنيتي در زمينه جلوگيري از استراق سمع و جاسوسي پيامهاي
ارسالي و دريافتي در عصر ارتباطات، در فصل پاياني، مقوله امنيت ارتباطي و زمينه كاربردي سنكرونيزاسيون تطبيقي
آشوب در اين گستره علمي و عملي بيش از پيش مورد بررسي و تجزيه و تحليل قرار مي گيرد؛ بر اين اساس ابتدا به چند
طرح معروف در زمينه افزايش ضريب امنيت و حفاظت اطلاعات به هنگام ارسال و دريافت(مخابره)آن اشاره مي گردد.
:[ نمونه هاي زير به عنوان نمونه اي از روشهاي اجرايي مختلفي براي امنيت ارتباطي معرفي مي گردد[ ۲۸
Chaotic Modulation (3 Chaotic Switching(CSK) (2 Chaotic Masking (1
نتايج شبيه سازي مربوط به طراحي و پياده سازي مرحله مياني طرح (يكسان CSK در ادامه نيز با انتخاب، روش امنيتي
كه سيگنال پيام اصلي در مرحله اول طرح به اين زير سيستمهاي آشوب مبدل شده Master-Slave سازي سيستمهاي
است) ارائه خواهد شد.
به عبارت ديگر براي تطابق و سنكرون نمودن سيگنال پيام با فرض اينكه در مرحله اول به سيگنالهاي حامل آشوب
۲تبديل شده است، در دو بخش، طراحي و پياده سازي كنترل تطبيقي و سنكرونيزاسيون سيستمهاي آشوب بر اساس
روش تطبيقي و تئوري لياپانف ارائه و تجزيه و تحليل خواهد شد:
۱٫ Chaos Adaptive Synchronization
۲٫ Chaotic Carrier
كه از مهمترين مدارهاي )[Chua] الف-شيوه اي در طراحي و پياده سازي سنكرونيزاسيون تطبيقي مدارهاي چوا
[ الكترونيكي مولد نواحي جذب آشوب مي باشد).[ ۲
[ با يك پارامتر نامعين.[ ۹ (Lu) ب- طراحي و پياده سازي سنكرونيزاسيون تطبيقي سيستم آشوب لو
در هر دو مورد، با استفاده از تئوري پايداري لياپانف، قانون كنترل مبتني بر روش كنترل تطبيقي طراحي و جهت پياده
در مرحله دوم طرح عملياتي امنيت ارتباطي به سيستم اعمال Master & Slave سازي سنكرونيزاسيون زيرسيستمهاي
گرديده و اثبات خواهد شد كه سنكرونيزاسيون تطبيقي سيستمهاي معرفي شده به درستي و با موفقيت انجام شده است.
نتايج شبيه سازي نيز دليلي ديگر بر اين مدعا خواهد بود.
شده Mask براساس مراحل ياد شده، مرحله پاياني طرح(آشكار سازي سيگنال و مرحله بازيافت ۱پيام اصلي از سيگنال
انتقالي) نيز به روشهاي گوناگون انجام پذير است[ ۱۰ ] كه به عنوان مثال چند روش براي اين كار معرفي و توضيحي
نسبتا مختصر براي آشنايي با اين مرحله و كلا حلقهء بسته طرح ارسال و در يافت پيام با هدف افزايش ضريب امنيتي ارائه
خواهد گرديد.

اما در پايان با توجه به اينكه كماكان روشهاي بسيار نويني در بالا بردن ضريب امنيتي ارسال و دريافت پيام
معرفي،طراحي و اجرا شده و مي شوند بايد به اين نكته نيز اذعان داشت كه بخش سوم عمليات ارسال و دريافت پيام-غير
علوم Up to date از فرستنده و گيرنده- كه همان جاسوس يا استراق سمع كننده مي باشد نيز در حال به روز كردن و
مربوط به زمينه تخصصي خود بوده و راههاي نفوذي بسياري را براي حمله و تهاجم به مراحل مختلف طرحهاي
پيشنهادي ، آزمايش و جهت كاهش ضريب امنيت ارسال و دريافت پيام،عملي نموده است.
لذا با اينكه مراحل مختلف طرحهاي پيشنهادي در اين پروژه از نظر تئوري و عملي -چه در طراحي و چه در پياده سازي
پيام- نتايجي مطلوب را در بر داشته Detector & Recovering بخشهاي فرستنده پيام،مبدل پيام، همانندساز پيام و
است به هيچ عنوان قابل اطمينان مطلق نبوده و بايد راههاي نفوذ بسياري كه دسترسي بخش سوم به اطلاعات را امكان
پذير مي سازد شناسايي و با ارائه راهكارهاي موءثر و مفيد به معرفي طرحهاي جديد كه از نظر عملي تحقق پذير هستند
به بالا بردن هر چه بيشتر ضريب امنيت و حفاظت اطلاعات در عصر ارتباطات پرداخته شود.
۱٫ Recovering
:(Chaos) تعريف كلي آشوب
ارائه شده است، بر اين نكته تأكيد دارد كه Chaotic تعريف مشتركي كه براي مفهوم آشوب و سيستمهاي ديناميكي
تجزيه و تحليل سيستمهاي آشوب، دانش بررسي رفتار سيستمهايي است كه اگرچه ورودي آنها قابل تعيين و اندازه
گيري است، خروجي اين سيستمها غيرقابل پيش بيني بوده و ظاهري كاتوره اي و تصادفي نامنظم (نويز گونه) دارد؛ در
[ واقع مي توان آشوب را نا ملموس ترين رفتار حالت ماندگار يك سيستم غيرخطي دانست.[ ۱،۲
مي توان تعريف ديگري نيز از آشوب ارائه كرد كه به نظريه استوارت معروف است؛بر طبق اين نظريه، آشوب به
توانايي يك الگو و مدل ساده گفته مي شود كه اگرچه خود اين الگو هيچ نشاني از پديده هاي تصادفي در خود ندارد، مي
تواند منجر به ظهور رفتارهاي بسيار بي قاعده در محيط گردد.
از مهمترين شناسه هاي سيستم آشوب مي توان به موارد زير ارائه كرد:
۱٫ حساسيت بسيار بالا به شرايط اوليه
۲٫ حساسيت بسيار بالا به تغيير پارامترهاي سيستم
۳٫ تأثير فيدبك خروجي بر ادامه فعاليتهاي سيستم
نكته قابل توجه درباره حساسيت سيستم آشوب به شرايط اوليه اينست كه، خطاهاي كوچك در اندازه گيري حالتهاي
اوليه سيستم بطور نمايي رشد مي كنند و در نتيجه پيش بيني حالتهاي بعدي سيستم غير ممكن خواهد بود (معروف به
اثر پروانه).
در چند دهه اخير، تحقيقات قابل توجهي درباره اين نوع از سيستمهاي غير خطي انجام شده و در حال پيگيري است؛و با
توجه به افزايش كاربردهاي سيستمهاي ديناميكي غيرخطي آشوب در علوم مهندسي، پزشكي، بيولوژي و … در ادامه نيز
توجه و علاقه بسياري از محققان را براي شناخت هرچه بيشتر علم آناليز آشوب و علوم و كاربردهاي وابسته به آن از
[ جمله “كنترل آشوب”، “سنكرونيزاسيون آشوب”،”آنتي كنترل” و… به خود معطوف خواهد داشت.[ ۱۵
در زمينه آشوب نيز انگيزه هاي Pecora,Carrol و همچنين Ott,Grebogi,Yorke بررسيهاي اصلي انجام شده توسط
فراواني را در فعاليتهاي تحقيقاتي ايجاد نمود.يكي از شاخه هاي ايجاد شده تمركز بر مسأله آشوب،كنترل و يكسان سازي
تطبيقي و…مراجع مربوط به آن بود. نمونه هايي از كاربرد تئوري-عملي كنترل و يكسان سازي تطبيقي آشوب را مي توان
در”حفاظت مخابره پبام، بهينه سازي عملكرد سيستمهاي غيرخطي،مدل سازي فعاليت مغز، پديده هاي شناسايي الگو،
[ ديناميك ليزر هاي نيمه هادي، سيستمهاي عصبي و…. مشاهده كرد.[ ۶،۱۲
سنكرونيزاسيون تطبيقي آشوب:
از ديدگاه كلاسيك، سنكرونيزاسيون به معناي تنظيم فركانسهاي نوسان ساز هاي متناوب ناشي از انفعالات ضعيف
است.

  • بازدید : 144 views
  • بدون نظر
دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد برق طراحي فيلتر تطبيقي غيرخطي جهت كنترل نويز فعال با استفاده از روش هاي هوشمند,پایان نامه کارشناسی ارشد برق,پروژه کارشناسی ارشد رشته برق,دانلود رایگان پروژه کارشناسی ارشد برق,دانلود رایگان پایان نامه word رشته برق,دانلود پایان نامه و پروژه pdf و word کارشناسی ارشد برق,خرید و فروش و انجام پایان نامه و پروژه کارشناسی ارشد برق,دانلود پروژه پایان نامه مهندسی ارشد رشته برق گرایش کنترل,پروژه و پایان نامه ارشد برق گرایش کنترل,دانلود تحقیق و مقاله کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل,دانلود پایان نامه درباره طراحي فيلتر تطبيقي غيرخطي جهت كنترل نويز فعال با استفاده از روش هاي هوشمند,دانلود پروپوزال کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق گرایش کنترل,دانلود پروژه و پایان نامه آماده دانشجویی رشته برق کنترل
با سلام گرم خدمت تمام دانشجویان عزیز و گرامی . در این پست دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد برق کنترل طراحي فيلتر تطبيقي غيرخطي جهت كنترل نويز فعال با استفاده از روش هاي هوشمند رو برای عزیزان دانشجوی رشته برق گرایش کنترل قرار دادیم . این پروژه پایان نامه در قالب ۹۸ صفحه به زبان فارسی میباشد . فرمت پایان نامه به صورت پی دی اف PDF هست و قیمت پایان نامه نیز با تخفیف ۵۰ درصدی فقط ۱۲ هزار تومان میباشد …

از این پروژه و پایان نامه آماده میتوانید در نگارش متن پایان نامه خودتون استفاده کرده و یک پایان نامه خوب رو تحویل استاد دهید .

توجه : برای خرید این پروژه و پایان نامه با فرمت تمام متنی word و قابل ویرایش با شماره ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید .

دانشگاه آزاد اسلامی
واحد تهران جنوب
دانشکده تحصیلات تکمیلی
پایان نامه جهت دریافت درجه کارشناسی ارشد
رشته برق – گرایش کنترل
عنوان پایان نامه : طراحي فيلتر تطبيقي غيرخطي جهت كنترل نويز فعال با استفاده از روش هاي هوشمند

راهنمای خرید فایل از سایت : برای خرید فایل روی دکمه سبز رنگ (خرید و دانلود) کلیک کنید سپس در فیلدهای خالی آدرس ایمیل و سایر اطلاعات خودتون رو بنویسید سپس دکمه ادامه خرید رو کلیک کنید . در این مرحله به صورت آنلاین به بانک متصل خواهید شد و پس از وارد کردن اطلاعات بانک از قبیل شماره کارت و پسورد خرید فایل را انجام خواهد شد . تمام این مراحل به صورت کاملا امن انجام میشود در صورت بروز مشکل با شماره موبایل ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید و یا به ایمیل info.sitetafrihi@gmail.com پیام بفرستید .
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
چكيده ۱
مقدمه ۲
فصل اول : كليات ۴
۱) هدف ۵ -۱ °
۲) پيشينه تحقيق ۵ -۱ °
۳) روش كار و تحقيق ۶ -۱ °
فصل دوم : كنترل نويز فعال ۷
۱) نويز صوتي ۸ -۲ °
۱-۱-۲ ) خواص آماري نويز ۹ °
۲) حذف نويز ۱۲ -۲ °
۳) سيستم كنترل نويز فعال ۱۲ -۲ °
۱۳ feedforward 1-3-2 ) كنترل نويز فعال با ساختار °
۲-۳-۲ ) كنترل نويز فعال با ساختار فيدبك ۲۷ °
۴) الگوريتم ها در سيستم كنترل نويز فعال ۱۵ -۲ °
۱۶ feedforward 1-4-2 ) الگوريتم مورد استفاده در كنترل فعال نويز با ساختار °
۲-۴-۲ ) تاثير مسير ثانويه ۱۶ °
۱۸ filtered X.Least Mean Square 3-4-2 ) الگوريتم °
فصل سوم : شبكه هاي عصبي و كاربرد آن در سيستم هاي كنترلي ۲۱
۱) ساختار پرسپترون چند لايه ۲۲ -۳ °
۲) آموزش شبكه چندلايه ۲۴ -۳ °
۲۵ feedforward 3) شبكه عصبي -۳ °
۴) شبكه عصبي بازگشتي ۲۷ -۳ °
ز
۵) ساختار كنترلي شبكه هاي عصبي ۲۹ -۳ °
۱-۵-۳ ) كنترل كننده پايدارساز ثابت ۲۹ °
۲-۵-۳ ) كنترل معكوس تطبيقي ۳۰ °
۳-۵-۳ ) كنترل مدل داخلي غيرخطي ۳۱ °
۴-۵-۳ ) كنترل مدل پيشگو ۳۱ °
۵-۵-۳ ) كنترل مدل مرجع ۳۲ °
۶) ساختار سيستم كنترل مدل مرجع بر مبناي شبكه عصبي ۳۳ -۳ °
براي شبكه عصبي Backpropagation 1-6-3 ) آموزش كنترل مدل مرجع با الگوريتم °
بازگشتي
۳۴
۳۵ backpropagation با استفاده از الگويتم NNI 2-6-3 ) آموزش شبكه °
۳۶ backpropagation با استفاده از الگويتم NNC 3-6-3 ) آموزش شبكه °
براي كنترل فعال نويز ۳۷ filtered.x backpropagation 7) الگوريتم -۳ °
فصل چهارم : شبيه سازي كنترل نويز فعال با استفاده از شبكه هاي عصبي ۴۱
۱) پياده سازي سيستم ۴۲ -۴ °
۲) بررسي حذف نويز بدون در نظرگرفتن كنترلر ۴۳ -۴ °
۳) شناسايي سيستم داكت با شبكه عصبي ۴۶ -۴ °
۴) شبكه عصبي كنترل فعال نويز براي سيستم خطي بدون در نظرگرفتن تاثير مسير -۴ °
ثانويه
۵۳
۵) شبكه عصبي كنترل فعال نويز براي سيستم خطي با كنترل فعال نويز ۵۵ -۴ °
۱-۵-۴ ) شبيه سازي با نويز موتور ۵۵ °
۲-۵-۴ ) شبيه سازي با نويز سفيد ۶۳ °
۶) شبكه عصبي كنترل فعال نويز براي سيستم غيرخطي با كنترل فعال نويز ۶۵ -۴ °
۱-۶-۴ ) شبيه سازي با نويز موتور ۶۵ °
۲-۶-۴ ) شبيه سازي با نويز سفيد ۷۲ °
۷) مقايسه ۷۴ -۴ °
ح
فصل پنجم : نتيجه گيري و پيشنهادات ۷۵
° نتيجه گيري ۷۷
° پيشنهادات ۷۷
پيوست ها ۷۸
منابع و ماخذ ۸۲
° فهرست منابع لاتين ۸۲
° سايت هاي اطلاع رساني ۸۳
چكيده انگليسي ۸۴
ط
فهرست شك لها
عنوان شماره صفحه
۱ : تابع خودهمبستگي براي نويز سفيد ۱۰ -۲
۲: تابع خودهمبستگي براي نويز موتور ۱۰ -۲
۳: تابع خودهمبستگي براي نويز صورتي ۱۰ -۲
۴: نمودارهاي هيستروگرام براي به ترتيب نويز سفيد، نويز صورتي و نويز موتور ۱۱ -۲
۱۳ در سال ۱۹۳۶ paul lueg دياگرام (b) ، تركيب نويز و آنتي نويز (a): 5-2
۱۴ feed forward سيستم كنترل نويز فعال با ساختار (a): 6 -2
پيكره بندي الكتريكي معادل ۱۴ (b): 6 -2
پيكره بندي الكتريكي معادل ۱۵ (b) ، سيستم كنترل نويز فعال با ساختارفيدبك (a) :7 -2
۱۳ Feed forward 8: شناسايي سيستم در كنترل فعال نويزبا ساختار -۲
۹: بلوك دياگرام تغيير يافته سيستم كنترل فعال نويز با درنظرگرفتن مسير ثانويه ۱۶ -۲
۱۸ FX.LMS 10 : بلوك دياگرام ساختار كنترل نويز فعال با الگوريتم -۲
۲۰ Off.line 11 : پياده سازي عملي مدل كردن مسير ثانويه به صورت -۲
۱: شبكه عصبي به عنوان يك تابع تقريب زننده ۲۲ -۳
۲: نرون تك ورودي ۲۳ -۳
۲۳ logsigmoid 3: تابع تبديل -۳
۴: نرون چند ورودي ۲۳ -۳
ورودي ۲۴ R نرون و S 5: لايه اي از نرون ها با -۳
۶: شبكه سه لايه ۲۴ -۳
شبكه عصبي تاخير زماني متمركز ۲۶ (b) ،feedforward شبكه عصبي (a) :7 -3
شبكه المان ۲۷ (b) ، شبكه جردن (a) ، ۸: نمونه اي از شبكه عصبي بازگشتي نسبتاً متصل -۳
شبكه عصبي بازگشتي قطري ۲۸ (b) ، شبكه عصبي بازگشتي تمام متصل (a) :9 -3
۱۰ : كنترل كننده پايدارساز ۳۰ -۳
۱۱ : سيستم كنترل معكوس تطبيقي ۳۰ -۳
ي
۱۲ : كنترل مدل داخلي غيرخطي ۳۱ -۳
۱۳ : كنترل مدل پيشگو ۳۲ -۳
۱۴ : كنترل مدل مرجع ۳۲ -۳
۱۵ : ساختار سيستم كنترل مدل مرجع بر مبناي شبكه عصبي ۳۳ -۳
۳۷ feedforward 16 : پياده سازي كنترل نويز فعال با شبكه عصبي -۳
۱: ترسيم هندسي داكت ۴۲ -۴
۲: پياده سازي كنترل نوبز فعال با شبكه عصب ۴۳ -۴
۴۴ matlab 3-4 : حذف نويز بدون كنترل كننده در محيط سيمولينك
۴ : نويز ورودي به سيستم ۴۵ -۴
۵-۴ : آنتي نويز در سيستم بدون كنترلر ۴۵
۶-۴ : تركيب نويز با آنتي نويز در سيستم بدون كنترلر ۴۵
۷-۴ : پياده سازي كنترل نويز فعال بدون مسير ثانويه ۴۶
۴۷ tapped delay line همراه با feedforward 8 : شبكه عصبي -۴
۹ : داده هاي تست در مرحله آموزش شبكه عصبي شناساگر ۴۸ -۴
در مرحله آموزش شبكه عصبي شناساگر ۴۸ validation 10 : داده هاي -۴
۱۱ : نتايج آموزش شبكه عصبي شناساگر ۴۹ -۴
۱۲ : معيار عملكرد آموزش شبكه عصبي شناساگر ۴۹ -۴
۱۳ : شبيه سازي سيستم شناساگر ۵۰ -۴
۱۴ : نويز ورودي به سيستم ۵۰ -۴
۱۵ : سيگنال خروجي از شبكه عصبي شناساگر ۵۱ -۴
۱۶ : نويز باقي مانده در داكت يا خطاي حاصل از شناسايي ۵۱ -۴
۱۷ : تابع خودهمبستگي براي نويز موتور ورودي به سيستم شناساگر ۵۲ -۴
۱۸ : تابع خودهمبستگي براي نويز باقي مانده در سيستم شناساگر ۵۲ -۴
۱۹ : شبكه عصبي كنترل فعال نويز براي سيستم خطي بدون در نظرگرفتن تاثير مسير -۴
ثانويه
۵۳
۲۰ : نويز موتور ورودي به سيستم كنترل نويز فعال بدون درنظرگرفتن تاثير مسيرثانويه ۵۳ -۴
ك
۲۱ : سيگنال آنتي نويز توليدي در سيستم كنترل نويز فعال بدون درنظرگرفتن تاثير -۴
مسيرثانويه
۵۴
۲۲ : نويز باقي مانده در داكت در سيستم كنترل نويز فعال بدون درنظرگرفتن تاثير -۴
مسيرثانويه
۵۴
شبكه عصبي كنترل نويز فعال با درنظرگرفتن مسير ثانويه ۵۵ (a) : 23 -4
Feed پياده سازي كنترل نويز فعال با درنظرگرفتن مسير ثانويه با شبكه عصبي (b) : 23 -4
forward
۵۵
۲۴ : ساختار مورد استفاده براي آموزش شبكه عصبي كنترل كننده در كنترل فعال نويز ۵۶ -۴
۲۵ : داده هاي تست در مرحله آموزش براي شبكه عصبي مدل پلنت براي سيستم خطي ۵۷ -۴
در مرحله آموزش براي شبكه عصبي مدل پلنت براي validation 26 : داده هاي -۴
سيستم خطي
۵۷
۲۷ : نتايج آموزش براي شبكه عصبي مدل پلنت براي سيستم خطي ۵۸ -۴
۲۸ : معيار عملكرد آموزش شبكه عصبي كنترل كننده براي سيستم خطي ۵۸ -۴
۲۹ : ورودي به شبكه عصبي كنترل كننده و خروجي از شبكه مدل پلنت براي سيستم -۴
خطي
۵۹
براي matlab 30 : ساختار كنترل فعال نويز پياده سازي شده در محيط سيمولينك -۴
سيستم خطي
۵۹
۳۱ : نويز موتور ورودي به كنترل فعال نويز در سيستم خطي ۶۱ -۴
۳۲ : سيگنال آنتي نويز توليدي در كنترل فعال نويز در سيستم خطي ۶۱ -۴
۳۳ : نويز باقي مانده در سنسور اندازه گيري خطا در كنترل فعال نويز در سيستم خطي ۶۱ -۴
۳۴ : تابع خودهمبستگي براي نويز موتور ورودي به سيستم ۶۲ -۴
۳۵ : تابع خودهمبستگي براي سيگنال خطا در كنترل فعال نويز در سيستم خطي ۶۲ -۴
۳۶ : نويز سفيد ورودي به كنترل نويز فعال در سيستم خطي ۶۳ -۴
۳۷ : سيگنال آنتي نويز در مقابل نويز سفيد ورودي به كنترل نويز فعال در سيستم خطي ۶۴ -۴
۳۸ : نويز باقي مانده در سيستم خطي با ورودي نويز سفيد ۶۴ -۴
۳۹ : تابع همبستگي نويز سفيد ورودي به سيستم خطي ۶۴ -۴
۴۰ : تابع همبستگي نويز باقي مانده در سيستم خطي ۶۵ -۴
۴۱ : داده هاي تست در مرحله آموزش براي شبكه عصبي مدل پلنت غيرخطي ۶۶ -۴
ل
در مرحله آموزش براي شبكه عصبي مدل پلنت غيرخطي ۶۶ validation 42 : داده هاي -۴
۴۳ : نتايج آموزش براي شبكه عصبي مدل پلنت غيرخطي ۶۷ -۴
۴۴ : معيار عملكرد آموزش شبكه عصبي كنترل كننده براي پلنت غيرخطي ۶۷ -۴
۴۶ : ورودي به شبكه عصبي كنترل كننده و خروجي از شبكه مدل پلنت غيرخطي ۶۸ -۴
۴۷ : ساختار كنترل فعال نويز پياده سازي شده براي پلنت غيرخطي در محيط -۴
matlab سيمولينك
۶۹
۴۸ : نويز موتور ورودي به سيستم غيرخطي ۷۰ -۴
۴۹ : سيگنال آنتي نويز توليدي در مقابل نويز موتور در سيستم غيرخطي ۷۰ -۴
۵۰ : نويز باقي مانده در سيستم غيرخطي با ورودي نويز موتور ۷۰ -۴
۵۱ : تابع خودهمبستگي براي نويز موتور ورودي به سيستم غيرخطي ۷۱ -۴
۵۲ : تابع خودهمبستگي براي نويز باقي مانده در مقابل نويز موتور ورودي به سيستم -۴
غيرخطي
۷۱
۵۳ : نويز سفيد ورودي به سيستم غيرخطي ۷۲ -۴
۵۴ : سيگنال آنتي نويز توليدي در مقابل نويز سفيد ورودي به سيستم غيرخطي ۷۲ -۴
۵۵ : سيگنال خطاي باقيمانده در مقابل نويز سفيد ورودي به سيستم غيرخطي ۷۳ -۴
۱
چكيده:
در اين پايان نامه ابتدا به بررسي نويز و خواص آماري آن كه اثر مستقيم ب ر روي قابليت پيشگويي
را توضيح مي feedforward سيگنال دارد، مي پردازيم. ساختار كنترل فعال نويز با دو چيدمان فيدبك و
دهيم. پس از آن ساختار فيلترها و الگوريتم حاكم بر آنها و چگونگي تعيين ضرايب فيلترها در كنترل
به طور كامل توضيح feedforward در ساختار كنترل فعال نويز FX.LMS كننده ها و همچنين الگوريتم
داده مي شود. در ادامه به بررسي شبكه هاي عصبي و كاربرد آنها در ساختارهاي كنترلي پرداخته و
و بازگشتي شبكه عصبي به همراه معادلات، تعداد ضرايب وخصوصياتشان بيان مي feedforward نوع
شود. پس از معرفي شبكه هاي عصبي به بررسي كاربرد آنها در ساختارهاي كنترلي پرداخته و در ادامه
ساختار كنترل مدل مرجع را با شبكه عصبي بازگشتي پياده سازي كرده و معادلات لازم براي آموزش
شبكه عصبي كنترل كننده و شبكه عصبي مدل پلنت را معرفي مي كنيم و از اين ساختار براي سيستم
سيستم را شناسايي كرده feedforward كنترل فعال نويز استفاده مي كنيم. در ابتدا با يك شبكه عصبي
و از آن به تنهايي و بدون درنظرگرفتن تاثير پلنت (مسير ثانويه) براي حذف نويز استفاده مي كنيم . در
گام بعدي كنترل فعال نويز را با دو شبكه عصبي كنترل كننده و شبكه عصبي مدل پلنت براي يك
سيستم خطي شبيه سازي نموده و اين كنترل كننده را براي دو نوع نويز سفيد و نويز موتور مورد بررسي
قرار مي دهيم. در انتها، سيستم خطي را با درنظرگرفتن عوامل غيرخطي بلندگو به يك سيستم غيرخطي
تبديل كرده و قابليت سيستم كنترل فعال نويز با شبكه عصبي بازگشتي را در يك سيستم غيرخطي به
منظور حذف نويز مورد مطالعه قرار مي دهيم.
۲
مقدمه:
نويز يك صوت ناخواسته مي باشد. كه هر يك داراي يك سطح از قدرت مي باشد. نويزهاي با قدرت
بالا آزاردهنده هستند و مي توانند مضراتي براي سلامتي انسان، سيستم هاي مخابراتي و ديگر سيستم ها
داشته باشند. با توجه به خصوصيات نويز مانند فركانس و خواص آماري آن مانند تابع خودهمبستگي ،
روش مناسبي براي آن انتخاب مي شود.
روش كلاسيك حذف نويز، روش غيرفعال است كه در آن از عايق بندي صوتي استفاده مي شود كه
براي دسته خاصي از نويزها، آنها كه داراي فركانس بالا مي باشند مورد استفاده قرار مي گيرد. در روش
الكترونيكي كه همان روش فعال ناميده مي شود از كنترل كننده فعال نويز ۱ استفاده مي شود كه اين
روش نيز براي نويزهايي با فركانس پائين مناسب است. در اين كنترل كننده ، هدف ايجاد نويزي برابر با
نويز اصلي و فاز مخالف است تا بتواند با تركيب با نويز اوليه آنرا حذف نمايد و ايجاد سكوت كند. براي اين
كار به يك بلندگو كه سيگنال كنترلي يا حذف كننده را پخش مي كند و يك سنسور براي اندازه گيري
خطا احتياج ميباشد. در روش كلاسيك استفاده از كنترل نويز فعال، از فيلترهاي تطبيقي با ساختارهايي
براي LMS, n.LMS, RLS, FX.LMS,… و از الگوريتم هايي مانند FIR, IIR, Ladder,… مانند
ساختن يك كنترل كننده استفاده مي شود. در اين روش ها الگوريتم با استفاده از معيارهايي مانند
بيشترين شيب نزولي ضرايب فيلترها را تعيين مي كند.
در روش هوشمند براي ساختن كنترل كننده به جاي فيلتر از شبكه هاي عصبي استفاده مي كنيم
backpropagation, filtered.X از الگوريتم هايي مانند LMS,… و به جاي الگوريتم هاي
استفاده مي كنيم. شبكه هاي عصبي به صورت موفقيت آميزي به منظور تقريب، backpropagation,…
شناسايي و كنترل بر روي سيستم هاي ديناميك اعمال مي شوند. شبكه هاي عصبي به خوبي مي توانند
Adaptive inverse control , Model predictive control, در ساختارهاي كنترلي نظير
ايفاي نقش كنند. زماني كه از شبكه هاي Nonlinear model control, Model reference control
عصبي استفاده مي شود بايد ابتدا وزن ها، باياس ها، تعداد نرون ها، لايه ها، تعداد ورودي و خروجي
مشخص گردد كه اين وزن ها و باياس ها توسط الگوريتم هاي آموزشي و داده هاي آموزشي در مرحله
آموزش تعيين مي شوند. در مرحله آموزش معمولاً داده هاي ورودي و خروجي مطلوب براي شبكه
عصبي مشخص مي شود. ساختار شبكه عصبي كه چگونگي اتصال نرون ها در يك لايه و از لايه اي به
۱
Active noise controller,ANC
۳
لايه ديگر را نشان مي دهد بر اساس ميزان سرعت و پيچيدگي و حجم شبكه بوجود آمده تعيين مي شود.
مي باشند. بعد از زمان آموزش feedforward, recurrent,… ساختارهاي متعارف شبكه عصبي ساختار
و براي داده هاي بعدي كه به شبكه هاي عصبي وارد مي شود اين خود شبكه است كه براي خروجي
تصميم مي گيرد. به همين جهت است كه شبكه هاي عصبي جزو روش هاي هوشمند به شمار مي آيند.
Model reference control براي ايجاد يك كنترل كننده فعال نويز با شبكه عصبي بايد از ساختار
استفاده نمود. در اين ساختار دو شبكه عصبي وجود دارد. (الف) شبكه عصبي مدل پلنت (ب) شبكه
عصبي كنترل كننده.
شبكه مدل پلنت براي در نظر گرفتن تاثير مسير ثانويه است و قبل از آموزش شبكه كنترل كننده بايد
آموزش ببيند. از طريق روش شناسايي سيستم، پلنت را مدل مي كنيم. كنترل كننده را به گونه اي
آموزش مي دهيم كه بتواند سيگنال آنتي نويزي توليد كند كه از پلنت عبور كرده و در عين حال رفتار
مدل مرجع را دنبال كند. اين شبكه عصبي كنترل كننده با توجه به مسيري كه قرار است نويز طي كند
يك سيگنال كنترلي توليد مي كند كه اين سيگنال پس از طي مسير ثانويه با نويز اصلي تركيب شده و
براي آموزش كنترل filtered.x backpropagation بايد بتواند تا حدودي آنرا خنثي نمايد. از الگوريتم
كننده استفاده مي كنيم. ميزان موفقيت آميز بودن حذف نويز توسط سنسور خطا اندازه گيري مي شود.
شبيه سازي ها را در حالت هاي مختلف و بر روي يك سيستم داكت با دو ورودي نويز متفاوت انجام مي
دهيم. همچنين سيستم را در دو حالت خطي و غيرخطي نيز بررسي خواهيم نمود.
  • بازدید : 86 views
  • بدون نظر
دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد برق کنترل طراحي سيستم كنترل مصون در برابر خطا بر پايه سيستم نروفازي و تركيب چند سنسوري براي برج تقطير,پایان نامه کارشناسی ارشد برق,پروژه کارشناسی ارشد رشته برق,دانلود رایگان پروژه کارشناسی ارشد برق,دانلود رایگان پایان نامه word رشته برق,دانلود پایان نامه و پروژه pdf و word کارشناسی ارشد برق,خرید و فروش و انجام پایان نامه و پروژه کارشناسی ارشد برق,دانلود پروژه پایان نامه مهندسی ارشد رشته برق گرایش کنترل,پروژه و پایان نامه ارشد برق گرایش کنترل,دانلود تحقیق و مقاله کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل,دانلود پایان نامه درباره طراحي سيستم كنترل مصون در برابر خطا برپايه سيستم نروفازي و تركيب چند سنسوري براي برج تقطير,دانلود پروپوزال کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق گرایش کنترل,دانلود پروژه و پایان نامه آماده دانشجویی رشته برق کنترل
با سلام گرم خدمت تمام دانشجویان عزیز و گرامی . در این پست دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد برق کنترل طراحي سيستم كنترل مصون در برابر خطا برپايه سيستم نروفازي و تركيب چند سنسوري براي برج تقطير رو برای عزیزان دانشجوی رشته برق گرایش کنترل قرار دادیم . این پروژه پایان نامه در قالب ۱۲۳ صفحه به زبان فارسی میباشد . فرمت پایان نامه به صورت پی دی اف PDF هست و قیمت پایان نامه نیز با تخفیف ۵۰ درصدی فقط ۱۵ هزار تومان میباشد …

از این پروژه و پایان نامه آماده میتوانید در نگارش متن پایان نامه خودتون استفاده کرده و یک پایان نامه خوب رو تحویل استاد دهید .

توجه : برای خرید این پروژه و پایان نامه با فرمت تمام متنی word و قابل ویرایش با شماره ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید .

دانشگاه آزاد اسلامی
واحد تهران جنوب
دانشکده تحصیلات تکمیلی
پایان نامه جهت دریافت درجه کارشناسی ارشد
رشته برق – گرایش کنترل
عنوان پایان نامه : طراحي سيستم كنترل مصون در برابر خطا بر پايه سيستم نروفازي و تركيب چند سنسوري براي برج تقطير

راهنمای خرید فایل از سایت : برای خرید فایل روی دکمه سبز رنگ (خرید و دانلود) کلیک کنید سپس در فیلدهای خالی آدرس ایمیل و سایر اطلاعات خودتون رو بنویسید سپس دکمه ادامه خرید رو کلیک کنید . در این مرحله به صورت آنلاین به بانک متصل خواهید شد و پس از وارد کردن اطلاعات بانک از قبیل شماره کارت و پسورد خرید فایل را انجام خواهد شد . تمام این مراحل به صورت کاملا امن انجام میشود در صورت بروز مشکل با شماره موبایل ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید و یا به ایمیل info.sitetafrihi@gmail.com پیام بفرستید .
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
چكيده: . ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ۱
مقدمه: . …………………………………………………………………………………………………………………………………………………. ۲
فصل اول : كليات ………………………………………………………………………………………………………………………………… ۵
۱) هدف …………………………………………………………………………………………………………………………………….. ۵ -۱
۲) پيشينه تحقيق ……………………………………………………………………………………………………………………… ۶ -۱
۳) روش كار و تحقيق ……………………………………………………………………………………………………………….. ۷ -۱
فصل دوم : خطا و سيستم مقاوم در برابر خطا ……………………………………………………………………………………. ۹
۱) خطا در سيستم هاي صنعتي ……………………………………………………………………………………………….. ۹ -۲
۲) خطا در مقايسه با اغتشاش و عدم قطعيت ………………………………………………………………………… ۱۱ -۲
۳) طبقه بندي خطاها ……………………………………………………………………………………………………………… ۱۲ -۲
۴) عناصر كنترل مقاوم در برابر خطا ………………………………………………………………………………………. ۱۳ -۲
۵) پيكر بندى دوباره كنترلر ……………………………………………………………………………………………………. ۱۶ -۲
فصل سوم : معرفي پلنت برج تقطير . ………………………………………………………………………………………………… ۲۰
۱) توصيف فرآيند …………………………………………………………………………………………………………………… ۲۰ -۳
۲) مدل فرآيند . ……………………………………………………………………………………………………………………….. ۳۵ -۳
فصل چهارم : طراحي آشكارساز خطا و تشخيص خطاي هوشمند ………………………………………………….. ۴۴
۱) كاربردهاي سيستم هاي هوشمند ……………………………………………………………………………………… ۴۴ -۴
۲) شبكه هوشمند نروفازي ……………………………………………………………………………………………………… ۴۶ -۴
۳) سيستم استنتاج فازي از نوع سوگنو . …………………………………………………………………………………. ۴۷ -۴
۴) شبكه هاي تطبيقي . ……………………………………………………………………………………………………………. ۴۸ -۴
۴۹ …………………………………………………………………………………………………………………. ANFIS 5) ساختار -۴
ز
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
۶) الگوريتم ياد گيري هيبريدي ……………………………………………………………………………………………… ۵۱ -۴
۵۲ …………………………………………………………………………………………………….. ANFIS 7) محدوديت هاي -۴
۵۲ ………………………………………………………………………………………………………………. ANFIS 8) يادگيري -۴
۹) كاهش ابعاد داده ها ……………………………………………………………………………………………………………. ۵۳ -۴
۱۰ ) روش هاي كاهش ابعاد . ……………………………………………………………………………………………………. ۵۴ -۴
۱۱ ) روش هاي مبتني بر استخراج ويژگي ……………………………………………………………………………… ۵۴ -۴
۵۵ ………………………………………………………………………………… ( PCA ) 12 ) تكنيك آناليز اجزاي اصلي -۴
۵۶ …………………………………………………………………………………… (PCA) 13 ) تحليل آناليز اجزاي اصلي -۴
۵۸ ………………………………………………………………………………… . (ICA) 14 ) تحليل آناليز اجزاي مستقل -۴
۱۵ ) تركيب چند سنسوري ……………………………………………………………………………………………………… ۶۰ -۴
۶۳ ………………………………. ANFIS و PCA 16 ) طراحي آشكارسازي و تشخيص خطا با استفاده از -۴
هاي چندگانه . ………. ۶۸ ANFIS و PCA 17 ) طراحي آشكارسازي و تشخيص خطا با استفاده از -۴
هاي چندگانه . ………. ۷۰ ANFIS و ICA 18 ) طراحي آشكارسازي و تشخيص خطا با استفاده از -۴
فصل پنجم : طراحي سيستم مقاوم در برابر خطا …………………………………………………………………………….. ۷۵
۱)كنترل مدل پيش بين …………………………………………………………………………………………………………. ۷۵ -۵
۲) روش طراحي كنترل مدل پيش بين …………………………………………………………………………………. ۷۶ -۵
۳) مدل در كنترل مدل پيش بين ………………………………………………………………………………………….. ۷۶ -۵
۴) تابع هدف …………………………………………………………………………………………………………………………… ۷۷ -۵
۵) انواع روشهاي كنترل مدل پيش بين …………………………………………………………………………………. ۷۷ -۵
۶) انواع مدل هاي مورد استفاده در كنترل مدل پيش بين . …………………………………………………… ۷۸ -۵
۷) سيگنال فرمان ، عمل كنترل ، تابع هزينه ………………………………………………………………………… ۷۹ -۵
ح
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
۸) افق هاي پيش بيني . …………………………………………………………………………………………………………… ۷۹ -۵
۹) ماتريس هاي وزني وتابع هزينه . …………………………………………………………………………………………. ۸۰ -۵
۱۰ ) افق كنترل . ………………………………………………………………………………………………………………………. ۸۱ -۵
۱۱ ) مسير مرجع …………………………………………………………………………………………………………………….. ۸۲ -۵
۱۲ ) ساختار كنترلر . ………………………………………………………………………………………………………………… ۸۳ -۵
۱۳ )پياده سازي سيستم مقاوم در برابر خطا …………………………………………………………………………… ۸۴ -۵
فصل ششم : نتيجه گيري و پيشنهادات ………………………………………………………………………………………… ۱۰۲
نتيجه گيري . ……………………………………………………………………………………………………………………………… ۱۰۲
پيشنهادات ………………………………………………………………………………………………………………………………… ۱۰۴
منابع و ماخذ ………………………………………………………………………………………………………………………………….. ۱۰۵
فهرست منابع لاتين . …………………………………………………………………………………………………………………. ۱۰۵
۱۰۸ ……………………………………………………………………………………………………………………………. ABSTRACT
ط
فهرست جدول ها
عنوان شماره صفحه
۱: متغيرهاي برج تقطير . …………………………………………………………………………………………………………. ۳۷ – جدول ۳
۲: مقادير متغيرهاي برج تقطير . ……………………………………………………………………………………………… ۳۷ – جدول ۳
۱ : دو مسير در الگوريتم يادگيري هيبريدي . ……………………………………………………………………….. ۵۱ – جدول ۴
۲ : خطاهاي تعريف شده براي سيستم برج تقطير . ……………………………………………………………….. ۶۴ – جدول ۴
۳ : مقايسه عملكرد توابع عضويت . ………………………………………………………………………………………….. ۶۷ – جدول ۴
۴ : مقايسه عملكرد توابع عضويت . …………………………………………………………………………………………. ۷۰ – جدول ۴
۵ : مقايسه عملكرد توابع عضويت . …………………………………………………………………………………………. ۷۳ – جدول ۴
۱ : خلاصه اي از كنترل هاي پيش بين . ……………………………………………………………………………….. ۸۲ – جدول ۵
ي
فهرست نمودارها
عنوان شماره صفحه
۳۸ ……………………………………………………………. . (V و L 1: تغيير در فلوي خارجي ( ۰٫۱ % تغيير در – نمودار ۳
ثابت) ………………………………….. ۳۹ D همزمان و V و L 2: تغيير در فلوي داخلي ( ۱۰ % تغيير در – نمودار ۳
۳۹ ……………… % ۱۰ % و ۵۰ ، % به ميزان ۱ L 3: پاسخ غير خطي در تركيبات تقطير با تغيير در – نمودار ۳
۴: تغيير در تركيب بالا (چپ) و تركيب پايين (راست) . ………………………………………………………. ۴۰ – نمودار ۳
۱ : نمودار سيگنال هاي خروجي سنسورها . ……………………………………………………………………….. ۶۵ – نمودار ۴
۶۵ ……………………………………………………………………. . PCA 2 : خصيصه هاي استخراج شده توسط – نمودار ۴
۳ : خروجي بلوك تشخيص دهنده خطا در هنگام بروز خطا در نرخ فلوي تغذيه كننده (الف – نمودار ۴
و ب) غلظت تغذيه كننده (پ و ت) فلوي بخار (ث و ج) و فلوي پس ريز(چ و ح) ………………………….. ۶۶
۴ : خروجي بلوك تشخيص دهنده هر خطا در هنگام بروز خطا(افز ايش و كاهش ) در نرخ – نمودار ۴
فلوي تغذيه كننده (الف و ب) غلظت تغذيه كننده (پ و ت) فلوي بخار (ث و ج) و فلوي پس ريز(چ و
ح) ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. ۶۹
۷۱ ………………………………………………………………………. . ICA 5 : خصيصه هاي استخراج شده توسط – نمودار ۴
۶ : خروجي بلوك تشخيص دهنده هر خطا در هنگام بروز خطا(افز ايش و كاهش ) در نرخ – نمودار ۴
فلوي تغذيه كننده (الف و ب) غلظت تغذيه كننده (پ و ت) فلوي بخار (ث و ج) و فلوي پس ريز(چ و
ح) ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. ۷۲
و تغيير مدل FDI 1 : مقايسه غلظت محصول بالاي برج در هنگام استفاده و عدم استفاده از – نمودار ۵
۸۷ ……………………………………… % داخلي كنترلر مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي ورودي به ميزان ۴۰
و تغيير مدل FDI 2 : مقايسه غلظت محصول پايين برج در هنگام استفاده و عدم استفاده از – نمودار ۵
۸۷ ……………………………………… % داخلي كنترلر مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي ورودي به ميزان ۴۰
و تغيي ر FDI در هنگام استفاده و عدم استفاده از v 3 : مقايسه متغير كنترلي فلوي تبخير – نمودار ۵
۸۸ …………………………….. . % مدل داخلي كنترلر مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي ورودي به ميزان ۴۰
و FDI در هنگام استفاده و عدم استفاده از l 4 : مقايسه متغير كنترلي فلوي بازگشت ي – نمودار ۵
۸۸ …………………… . % تغيير مدل داخلي كنترلر مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي ورودي به ميزان ۴۰
و FDI در هنگام استفاده و عدم استفاده از f 5 : مقايسه متغير كنترلي فلوي تغذيه كننده – نمودار ۵
۸۹ …………………… . % تغيير مدل داخلي كنترلر مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي ورودي به ميزان ۴۰
ك
فهرست نمودارها
عنوان شماره صفحه
و تغيير مدل FDI 6 : مقايسه غلظت محصول بالاي برج در هنگام استفاده و عدم استفاده از – نمودار ۵
۹۰ ………………………………………. . % داخلي كنترلر مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي تبخير به ميزان ۴۰
و تغيير مدل FDI 7 : مقايسه غلظت محصول پايين برج در هنگام استفاده و عدم استفاده از – نمودار ۵
۹۰ ………………………………………. . % داخلي كنترلر مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي تبخير به ميزان ۴۰
و تغيي ر FDI در هنگام استفاده و عدم استفاده از v 8 : مقايسه متغير كنترلي فلوي تبخير – نمودار ۵
۹۱ ………………………………. % مدل داخلي كنترلر مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي تبخير به ميزان ۴۰
و تغيير FDI در هنگام استفاده و عدم استفاده از l 9 : مقايسه متغير كنترلي فلوي بازگشتي – نمودار ۵
۹۱ ………………………………. % مدل داخلي كنترلر مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي تبخير به ميزان ۴۰
و تغيي ر FDI 10 : مقايسه غلظت محصول بالاي برج در هنگام استفاده و عدم استفاده از – نمودار ۵
۹۲ ………………………. . % به ميزان ۴۰ l مدل داخلي كنترلر مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي بازگشتي
و تغيي ر FDI 11 : مقايسه غلظت محصول پايين برج در هنگام استفاده و عدم استفاده از – نمودار ۵
۹۲ ………………………. . % به ميزان ۴۰ l مدل داخلي كنترلر مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي بازگشتي
و تغيي ر FDI در هنگام استفاده و عدم استفاده از v 12 : مقايسه متغير كنترلي فلوي تبخير – نمودار ۵
۹۳ ………………………. . % به ميزان ۴۰ l مدل داخلي كنترلر مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي بازگشتي
و FDI در هنگام استفاده و عدم استفاده از l 13 : مقايسه متغير كنترلي فلوي بازگشتي – نمودار ۵
۹۳ …………….. . % به ميزان ۴۰ l تغيير مدل داخلي كنترلر مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي بازگشتي
و تغيي ر FDI 14 : مقايسه غلظت محصول بالاي برج در هنگام استفاده و عدم استفاده از – نمودار ۵
۹۴ ……………………..% به ميزان ۴۰ f پارامترهاي تابع هزينه مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي ورودي
و تغيي ر FDI 15 : مقايسه غلظت محصول پايين برج در هنگام استفاده و عدم استفاده از – نمودار ۵
۹۴ ……………………..% به ميزان ۴۰ f پارامترهاي تابع هزينه مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي ورودي
و تغيي ر FDI در هنگام استفاده و عدم استفاده از v 16 : مقايسه متغير كنترلي فلوي تبخير – نمودار ۵
۹۵ ……………………..% به ميزان ۴۰ f پارامترهاي تابع هزينه مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي ورودي
و FDI در هنگام استفاده و عدم استفاده از l 17 : مقايسه متغير كنترلي فلوي بازگشتي – نمودار ۵
۹۵ ………….. % به ميزان ۴۰ f تغيير پارامترهاي تابع هزينه مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي ورودي
ل
فهرست نمودارها
عنوان شماره صفحه
و FDI در هنگام استفاده و عدم استفاده از f 18 : مقايسه متغير كنترلي فلوي تغذيه كننده – نمودار ۵
۹۶ ………….. % به ميزان ۴۰ f تغيير پارامترهاي تابع هزينه مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي ورودي
و تغيي ر FDI 19 : مقايسه غلظت محصول بالاي برج در هنگام استفاده و عدم استفاده از – نمودار ۵
۹۷ …………………….. % به ميزان ۴۰ v پارامترهاي تابع هزينه مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي تبخير
و تغيي ر FDI 20 : مقايسه غلظت محصول پايين برج در هنگام استفاده و عدم استفاده از – نمودار ۵
۹۷ …………………….. % به ميزان ۴۰ v پارامترهاي تابع هزينه مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي تبخير
و تغيي ر FDI در هنگام استفاده و عدم استفاده از v 21 : مقايسه متغير كنترلي فلوي تبخير – نمودار ۵
۹۸ …………………….. % به ميزان ۴۰ v پارامترهاي تابع هزينه مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي تبخير
و FDI در هنگام استفاده و عدم استفاده از l 22 : مقايسه متغير كنترلي فلوي بازگشتي – نمودار ۵
۹۸ …………… % به ميزان ۴۰ v تغيير پارامترهاي تابع هزينه مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي تبخير
و تغيي ر FDI 23 : مقايسه غلظت محصول بالاي برج در هنگام استفاده و عدم استفاده از – نمودار ۵
۹۹ ………………….. % به ميزان ۴۰ l پارامترهاي تابع هزينه مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي بازگشتي
و تغيي ر FDI 24 : مقايسه غلظت محصول پايين برج در هنگام استفاده و عدم استفاده از – نمودار ۵
۹۹ ………………….. % به ميزان ۴۰ l پارامترهاي تابع هزينه مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي بازگشتي
و تغيي ر FDI در هنگام استفاده و عدم استفاده از v 25 : مقايسه متغير كنترلي فلوي تبخير – نمودار ۵
۱۰۰ ……………….. % به ميزان ۴۰ l پارامترهاي تابع هزينه مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي بازگشتي
و FDI در هنگام استفاده و عدم استفاده از l 26 : مقايسه متغير كنترلي فلوي بازگشتي – نمودار ۵
۱۰۰ ……… % به ميزان ۴۰ l تغيير پارامترهاي تابع هزينه مدل پيش بين در هنگام تغيير فلوي بازگشتي
م
فهرست شكل ها
عنوان شماره صفحه
۱ : سيستم مقاوم در برابر خطا………………………………………………………………………………………………. ۱۰ – شكل ۲
۲ : معماري كنترل مقاوم در برابر خطا . …………………………………………………………………………………. ۱۴ – شكل ۲
۳ : انتشار خطا در سيستم به هم متصل . ………………………………………………………………………………. ۱۵ – شكل ۲
۴ : تطبيق خطا ……………………………………………………………………………………………………………………… ۱۷ – شكل ۲
۵ : پيكربندي دوباره كنترلر …………………………………………………………………………………………………… ۱۸ – شكل ۲
۱: تقطير ساده . ………………………………………………………………………………………………………………………. ۲۱ – شكل ۳
۲: تقطير آني …………………………………………………………………………………………………………………………. ۲۱ – شكل ۳
۳: تقطير سري ………………………………………………………………………………………………………………………. ۲۲ – شكل ۳
۴: تقطير پيوسته . …………………………………………………………………………………………………………………… ۲۲ – شكل ۳
۵: تقطير دوجزئي ………………………………………………………………………………………………………………….. ۲۳ – شكل ۳
۶: تقطير چند جزئي ………………………………………………………………………………………………………………. ۲۳ – شكل ۳
۷: تقطير جزء به جزء . …………………………………………………………………………………………………………….. ۲۴ – شكل ۳
۸: تقطير استخراجي ………………………………………………………………………………………………………………. ۲۵ – شكل ۳
۹: تقطير تخريبي . ………………………………………………………………………………………………………………….. ۲۵ – شكل ۳
۱۰ : تقطير آبي يا بخاري ………………………………………………………………………………………………………… ۲۶ – شكل ۳
۱۱ : تقطير آزئوتروپي ……………………………………………………………………………………………………………… ۲۶ – شكل ۳
۱۲ : تقطير خلاء …………………………………………………………………………………………………………………….. ۲۷ – شكل ۳
۱۳ : تقطير فوق خلاء يا مولكولي . …………………………………………………………………………………………… ۲۷ – شكل ۳
۱۴ : برج تقطير ………………………………………………………………………………………………………………………. ۳۶ – شكل ۳
۱ : سيستم استنتاج فازي …………………………………………………………………………………………………….. ۴۷ – شكل ۴
۲ : مدل فازي سوگنو مرتبه اول . ………………………………………………………………………………………….. ۴۸ – شكل ۴
۵۰ ………………………………………………………………………………………………………………. ANFIS 3 : ساختار – شكل ۴
۵۳ …………………………………………………………………………………………………………….. ANFIS 4 : ويرايشگر – شكل ۴
۵ : محورماي جديد باتوجه به بردارهاي ويژه در جهت پر تراكم ترين نقاط قرار دارند ……… ۵۶ – شكل ۴
ن
فهرست شكل ها
عنوان شماره صفحه
۶ : تركيب داده در سطح پائين …………………………………………………………………………………………… ۶۱ – شكل ۴
۷ : تركيب داده در سطح مياني …………………………………………………………………………………………. ۶۲ – شكل ۴
۸ : تركيب داده در سطح بالا …………………………………………………………………………………………………. ۶۲ – شكل ۴
۹ : مشخصات انواع تركيبات ورودي-خروجي در فرآيند تركيب . ………………………………………… ۶۳ – شكل ۴
۶۷ ……………………………………………………………………….. . ANFIS 10 : نتايج دسته بندي با استفاده از – شكل ۴
جهت آشكارسازي و تشخيص خطا ………………………………………………… ۶۸ MANFIS 11 : ساختار – شكل ۴
جهت آشكارسازي و تشخيص خطا ………………………………………………… ۷۱ MANFIS 12 : ساختار – شكل ۴
۱ : روش كنترل پيش بين بر مبناي مدل . …………………………………………………………………………… ۷۶ – شكل ۵
۲ : ساختار حلقه بسته كنترل پيش بين ……………………………………………………………………………… ۸۳ – شكل ۵
۸۵ …………………………………………………………………………………………….. . MPC بر پايه FTC 3 : ساختار – شكل ۵
۱
چكيده:
طراحي يك كنترلر مقاوم در برابر خطا و همچنين سيستم آشكار سازي و تشخيص خطا در اين
پژوهش مورد بررسي قرار گرفته است. يك كنترل مقاوم در برابر خطاي فعال ۱ (اكتيو) بر مبناي كنترل
با (FDI) مدل پيش بين و آشكار ساز و تشخيص خطا ارائه شده است. ماژول آشكار ساز و تشخيص خطا ۲
استفاده از روش هاي آماري و شبكه هوشمند طراحي گرديده است. در اين پژوهش روش هاي آماري
جهت كاهش ابعاد داده هاي سيستم توسط استخراج خصيصه هاي مهم، به كار گرفته ICA و PCA مانند
شده اند. جهت آشكار سازي و تشخيص خطا، شبكه نرو-فازي براي هر رويداد خطايي توسط داده هاي
كاهش يافته شده بدست آمده از فرآيند، آموزش مي بيند. پس از آموزش ؛ تركيب شبكه نرو -فازي و
به عنوان سيستم آشكار سازي و تشخيص خطا به كار گرفته مي شود PCA و يا ICA سيستم كاهش داده
كه اطلاعات خطا را به ناظر جهت تغيير فرمولاسيون كنترل مدل پيش بين ۳ (مانند تغيير مدل داخلي
كنترلر) جهت تطبيق خطا ۴ و يا تغيير پارامترهاي تابع هزينه كنترل مدل پيش بين مي فرستد . با
استفاده از اين روش سرعت پاسخ دهي كنترل مدل پيش بين جهت تطبيق خطا افزايش مي يابد با توجه
به اين نكته كه كنترل مدل پيش بين مي تواند به طور همزمان محدوديت ها بر روي متغيرها را مد نظر
داشته باشد. جهت بررسي عملكرد و كارايي كنترل مقاوم در برابر خطاي طراحي شده، اين كنترلر بر روي
برج تقطير شبيه سازي شده آزمايش شده است و نتايج بدست آمده كارايي روش پيشنهادي را نمايش
مي دهد.
۱ Active
۲ Fault detection and isolation
۳ Model predictive control
۴ Fault accommodation
۲
مقدمه:
سيستم هاي كنترل مدرن روز به روز به جهت احتياج به عملكرد بهتر در صنايع مدرن، پيچيده تر
مي گردند. از طرف ديگر، خرابي اجزاء سازنده مانند خرابي محرك ها، سنسورها و كنترل ها اجتناب
ناپذير مي باشد. خطاها مي توانند ديناميك را تغيير دهند و باعث كاهش عملكرد سيستم و يا حتي
ناپايداري آن گردند. بنابراين مقاوم بودن در برابر خطا در طراحي سيستم كنترل لازم به نظر مي رسد .
يك سيستم كنترل مقاوم در برابر خطا سيستم كنترلي مي باشد كه قابليت تطبيق با خطاي سيستم به
صورت اتوماتيك را داشته باشد و كل سيستم را پايدار نگه دارد و در هنگام بروز خط ا در اج زاء، عملكرد
.[ مطلوبي داشته باشد[ ۱
روش هاي طراحي مقاوم در برابر خطا مي توانند به صورت گسترده اي به دو نوع تقسيم گردند :
۳] وغيره، و روش هاي فعال ,۲] روش هاي غيرفعال ۱ (پسيو) مانند روش هاي تطبيق خطاي مقاوم ۲
۸]، شبه , ۶]، روش هاي تطبيقي [ ۷ ,۵] ۴]، مدل هاي چندگانه ۴ ] (اكتيو) مانند جايابي مقادير ويژه ۳
معكوس [ ۹] و غيره. در روش پسيو، كنترل ثابتي در طول حالت نرمال و داراي خطا به كار گرفته مي
شود، و روش هاي ارزيابي عملكرد مختلفي مانند تابع هزينه مي توانند جهت توصيف عملكرد سيستم
هاي حلقه بسته با بهره كنترلي ثابت مورد استفاده قرار گيرند. از طرف ديگر، سيستم مقاوم در برابر خطا
بر پايه روش هاي اكتيو مي توانند براي خطاها عوض گردند كه اين عمل يا با انتخاب يك قانون كنترلي
از پيش محاسبه شده انجام مي پذيرد و يا توسط تركيب يك استراتژي كنترل جديد بهنگام ۵ صورت مي
گيرد. در اين پژوهش از طراحي كنترل مقاوم در برابر خطاي اكتيو استفاده شده است.
تقريبا تمام سيستم هاي كنترل داراي محدوديت هايي مي باشند، براي مثال، ورودي ها هميشه
مقادير كمينه و بيشينه اي دارند. همچنين، وقتي محركي درست عمل نمي كند، به منظور دستيابي به
اهداف كنترلي مانند رديابي، فشار بيشتري بر روي محرك هاي سالم ديگر اعمال مي گردد، كه مي تواند
منجر به اشباع محرك ها گردد. بنابراين مدنظر قرار دادن محدوديت ها مانند محدوديت هاي ورودي در
طراحي كنترل مقاوم در برابر خطا لازم به نظر مي رسد. در اين پژوهش تكنيك كنترل مدل پيش بين
به عنوان استراتژي كنترل به منظور در نظر گرفتن محدوديت ها به كار گرفته شده است . كنترل MPC
۱ Passive
۲ Robust fault accommodation
۳ Aigenstructure assignment
۴ Multiple model
۵ On-line
۳
مدل پيش بين يك نوع از كنترل است كه عمل كنترلي فعلي از حل بهنگام يك مسئله كنترل بهينه
حلقه باز افق محدود در هر فاصله نمونه برداري، با استفاده از حالت فعلي پلنت به عنوان مقادير اوليه ،
بدست مي آيد؛ عمل بهينه سازي يك ترتيب كنترل بهينه را نتيجه مي دهد و اولين كنترل در ترتيب به
پلنت اعمال مي گردد[ ۱۰ ]. يكي از مهمترين مزيت هاي كنترل مدل پيش بين توانايي آن در لحاظ
نمودن محدوديت ها بر روي كنترل ها و حالت ها مي باشد. همچنين، كنترل مدل پيش بين مقداري
توانايي مقاوم بودن در برابر خطا را دارا مي باشد.
در اين پژوهش، يك ساختار كنترل مقاوم در برابر خطا اكتيو بر پايه تركيب كنترل مدل پيش بين با
سيستم آشكار سازي و تشخيص خطا به منظور تطبيق خطا، طراحي گشته است. سيستم آشكار سازي و
جهت كاهش ابعاد داده و شبكه نرو – ICA و PCA تشخيص خطا بر پايه تركيب روش هاي آماري مانند
فازي به منظور تركيب داده ها و آشكار سازي و تشخيص و طبقه بندي خطاها، مي باشد .اطلاعات خطا
توسط ماژول آشكارسازي و تشخيص خطا بدست مي آيد و سپس به منظور تصحيح فرمولاسيون كنترل
مدل پيش بين مانند مدل داخلي به منظور افزايش قابليت مقاوم بودن در برابر خطا به كار مي رود.
  • بازدید : 37 views
  • بدون نظر
دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد برق کنترل طراحي سيستم كنترل تطبيقي اجسام پرنده بر مبناي روش مدل مرجع و مبتني بر تئوري لياپانف,پایان نامه کارشناسی ارشد برق,پروژه کارشناسی ارشد رشته برق,دانلود رایگان پروژه کارشناسی ارشد برق,دانلود رایگان پایان نامه word رشته برق,دانلود پایان نامه و پروژه pdf و word کارشناسی ارشد برق,خرید و فروش و انجام پایان نامه و پروژه کارشناسی ارشد برق,دانلود پروژه پایان نامه مهندسی ارشد رشته برق گرایش کنترل,پروژه و پایان نامه ارشد برق گرایش کنترل,دانلود تحقیق و مقاله کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل,دانلود پایان نامه درباره طراحي سيستم كنترل تطبيقي اجسام پرنده بر مبناي روش مدل – مرجع و مبتني بر تئوري لياپانف,دانلود پروپوزال کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق گرایش کنترل,دانلود پروژه و پایان نامه آماده دانشجویی رشته برق کنترل
با سلام گرم خدمت تمام دانشجویان عزیز و گرامی . در این پست دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد برق کنترل طراحي سيستم كنترل تطبيقي اجسام پرنده بر مبناي روش مدل – مرجع و مبتني بر تئوري لياپانف رو برای عزیزان دانشجوی رشته برق گرایش کنترل قرار دادیم . این پروژه پایان نامه در قالب ۱۵۶ صفحه به زبان فارسی میباشد . فرمت پایان نامه به صورت پی دی اف PDF هست و قیمت پایان نامه نیز با تخفیف ۵۰ درصدی فقط ۱۵ هزار تومان میباشد …

از این پروژه و پایان نامه آماده میتوانید در نگارش متن پایان نامه خودتون استفاده کرده و یک پایان نامه خوب رو تحویل استاد دهید .

توجه : برای خرید این پروژه و پایان نامه با فرمت تمام متنی word و قابل ویرایش با شماره ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید .

دانشگاه آزاد اسلامی
واحد تهران جنوب
دانشکده تحصیلات تکمیلی
پایان نامه جهت دریافت درجه کارشناسی ارشد
رشته برق – گرایش کنترل
عنوان پایان نامه : طراحي سيستم كنترل تطبيقي اجسام پرنده بر مبناي روش مدل – مرجع و مبتني بر تئوري لياپانف

راهنمای خرید فایل از سایت : برای خرید فایل روی دکمه سبز رنگ (خرید و دانلود) کلیک کنید سپس در فیلدهای خالی آدرس ایمیل و سایر اطلاعات خودتون رو بنویسید سپس دکمه ادامه خرید رو کلیک کنید . در این مرحله به صورت آنلاین به بانک متصل خواهید شد و پس از وارد کردن اطلاعات بانک از قبیل شماره کارت و پسورد خرید فایل را انجام خواهد شد . تمام این مراحل به صورت کاملا امن انجام میشود در صورت بروز مشکل با شماره موبایل ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید و یا به ایمیل info.sitetafrihi@gmail.com پیام بفرستید .
فهرست مطالب
عنوان شماره صفحه
چكيده ۱
مقدمه ۲
فصل اول: كليات ۶
-۱-۱ هدف تحقيق ۷
-۲-۱ پيشينه تحقيق ۷
-۳ روش كار و تحقيق ۹ -۱
فصل دوم: مفهوم هدايت و كنترل در كنترل پرواز ۱۱
-۱-۲ مقدمه ۱۲
-۲-۲ بخش هدايت ۱۲
-۳-۲ بخش كنترل(اتوپايلوت) ۱۳
-۱-۳-۲ اتوپايلوت رول (چرخش) ۱۴
-۲-۳-۲ اتوپايلوت ياو و پيچ (سمت و فراز) ۱۵
در موشك ۱۶ BTT و STT -4-2 حالت هاي كنترلي
-۱-۴-۲ مقدمه ۱۶
۱۷ (STT) -2-4-2 ساختار سرش به چرخش
۱۸ (BTT) -3-4-2 ساختار غلتش به چرخش
فصل سوم: روش هاي كنترل مقاوم ، تطبيقي و هوشمند در كنترل پرواز ۱۹
-۱-۳ مقدمه ۲۰
-۲-۳ كنترل تطبيقي بر پايه خطي سازي فيدبك ۲۱
-۳-۳ چرا كنترل مقاوم و تطبيقي در كنترل پرواز؟ ۲۲
-۴-۳ جدول بندي بهره و كنترل پرواز، مزايا معايب ۲۳
-۱-۴-۳ چند نكته در طراحي به روش جدول بندي بهره ۲۴
۵-۳ روش مقاوم مود لغزشي در كنترل پرواز ۲۵
-۱-۵-۳ مقدمه ۲۵
-۲-۵-۳ اهميت كاربرد مود لغزش در كنترل پرواز ۲۶
-۳-۵-۳ كاربرد هاي از مود لغزش در كنترل پرواز ۲۶
۶-۳ كنترل تطبيقي سيستم هاي غير خطي در كنترل پرواز ۲۸
-۱-۶-۳ مقدمه ۲۸
-۲ كنترل تطبيقي غير خطي بر مبناي آفين ۲۸ -۶-۳
ح
عنوان شماره صفحه
-۳-۶-۳ كنترل پرواز تطبيقي در موشك با ديناميك غير خطي ۲۹
-۷-۳ روش گام به عقب در كنترل پرواز ۳۱
-۱-۷-۳ مقدمه ۳۱
-۲-۷-۳ كاربرد هاي ديگر گام به عقب در كنترل پرواز ۳۱
-۸-۳ سيستم هاي تطبيقي مدل- مرجع در كنترل پرواز ۳۳
-۹-۳ قابليت تشخيص عيب و كاهش اثر آن در سيستم هاي كنترل پرواز ۳۴
-۱-۹-۳ مقدمه ۳۴
۳۵ FDI 2-9-3 روش هاي مبتني بر
۳-۹-۳ روش هاي مبتني بر تحمل پذيري عيب ۳۵
-۱۰-۳ روش هاي كنترل هوشمند در كنترل پرواز ۳۶
-۱۱-۳ شبكه هاي عصبي و كنترل پرواز ۳۶
-۱-۱۱-۳ مروري بر روش هاي سيستم كنترل پرواز مبتني بر شبكه عصبي ۳۶
۲-۱۱-۳ – قابليت تقريب شبكه هاي عصبي ۳۷
-۳-۱۱-۳ سيستم هاي كنترل بالگرد به عنوان يك جسم پرنده در كنترل پرواز ۴۰
-۱-۳-۱۱-۳ روند روش هاي طراحي منترل پرواز بالگرد ۴۰
۴-۱۱-۳ كا ربردهايي ديگر از شبكه هاي عصبي در كنترل پرواز ۴۲
-۱۲-۳ سيستم هاي فازي و كنترل پرواز ۴۴
-۱-۱۲-۳ روش هاي مبتني بر سيستم هاي فازي ۴۴
-۲-۱۲-۳ انواع و قابليت هاي سيستم هاي فازي ۴۵
-۳-۱۲-۳ قابليت سيستم هاي فازيدر تقريب ديناميك غيرخطي موشك ۴۹
-۱۳-۳ نتيجه گيري ۵۱
فصل چهارم: مدل سازي ديناميك پرواز و رهيافت روش كنترلي ۵۳
۵۴ STT -1-4 روند دستيابي به مدل ديناميك پرواز موشك
۵۶ STT -2-4 مدل سازي ديناميك پرواز موشك
-۳-۴ رهيافت روش كنترلي ۶۱
-۱-۳-۴ كنترل كننده تطبيقي بر پايه تقريب ۶۱
-۲-۳-۴ تقريبگر ها و ويژگي آنها ۶۲
-۳-۳-۴ انواع تقريبگرها ۶۴
۱-۳-۳-۴ تقريبگر هاي استاتيك و ديناميك ۶۴
۲-۳-۳-۴ تقريبگر هاي خطي و غير خطي پارامتريزه شده ۶۶
۶۷ CMAC 3-3-3-4 تقريبگر
-۴-۴ قابليت تقريب شبكه عصبي ۶۸
-۵-۴ رهيافت كنترلي و نتيجه گيري كلي ۷۲
ط
عنوان شماره صفحه
فصل پنجم: طراحي به دو روش كنترل تطبيقي مدل- مرجع ۷۵
و اهداف كنترلي ۷۶ STT -1-5 معادلات ديناميك پرواز موشك
۷۸ RCMAC مبتني بر تقريبگر STT -2-5 طراحي اتوپايلوت تطبيقي مدل- مرجع موشك
-۱-۲-۵ روند طراحي ۷۸
-۲-۲-۵ طراحي كنترل كننده مود لغزش ۷۸
۸۰ RCMAC -3-2-5 ساختار شبكه
۸۲ RCMAC 4-2-5 تقريبگر
۸۴ RCMAC 5-2-5 طراحي كنترل كننده تطبيقي مبتني بر
۶-۲-۵ كنترل كننده جبران ساز ۸۴
۸۵ STT براي ديناميك موشك RCMAC 7-2-5 شبيه سازي كنترل كننده
مبتني بر مود لغزشي انتگرالي ۸۸ STT -3-5 طراحي اتوپايلوت تطبيقي مدل- مرجع موشك
-۱-۳-۵ روند طراحي ۸۸
-۲-۳-۵ طراحي كنترل كننده ساختار متغير ۹۰
-۳-۳-۵ خطي سازي حول نقطه كار و طراحي مبتني بر مود لغزشي انتگرالي ۹۲
-۴-۳-۵ اثبات پايداري با استفاده از نظريه لياپانف ۹۴
-۵-۳-۵ نتايج شبيه سازي ۹۴
و NN فصل ششم : طراحي كنترل تطبيقي مدل- مرجع پيش بين مبتني بر تقريبگر
سري فوريه ۹۷
-۱- روند طراحي ۹۸ ۶
-۲-۶ طراحي اتوپايلوت پيش بين غيرخطي مدل- مرجع براي موشك غيرخطي ۹۹
-۱-۲-۶ مقدمه ۹۹
-۲-۲-۶ كنترل كننده پيش بين غيرخطي ۱۰۱
-۳-۲-۶ نتايج شبيه سازي ۱۰۴
-۳- طراحي كنترل كننده تطبيقي مدل- مرجع پيش بين به روش تقريب غير مستقيم ۱۰۶ ۶
-۱-۳-۶ اصلاح قاعده تطبيق ۱۰۸
-۲-۳-۶ طراحي كنترل كننده تطبيقي مدل- مرجع پيش بين به روش تقريب غير مستقيم
۱۰۸ NN مبتني بر
۱-۲-۳-۶ ورودي هاي تقريبگر ۱۱۰
۲-۲-۳-۶ طراحي رويتگر ۱۱۱
۳-۲-۳-۶ بررسي پايداري و عوامل موثر بر آن ۱۱۲
-۴- طراحي كنترل تطبيقي مدل- مرجع پيش بين به روش تئوري غير آفين ۱۱۸ ۶
-۱-۴-۶ ورودي هاي تقريبگر ۱۱۹
-۲-۴-۶ بررسي پايداري و عوامل موثر بر آن ۱۲۰
ي
عنوان شماره صفحه
-۳-۴-۶ تقريبگر سري فوريه و همگرايي آن ۱۲۲
-۴-۴-۶ نتايج شبيه سازي ۱۲۳
فصل هفتم : مقايسه روش ها ۱۲۶
-۱-۷ مقدمه ۱۲۷
-۲-۷ بررسي پايداري ۱۲۷
-۳-۷ بررسي عملكرد ۱۲۷
-۱-۳-۷ مقايسه روش غير مستقيم و تقريب مبتني بر روش غير آفين ۱۲۸
-۲-۳-۷ نقش رويتگر در كنترل كننده تطبيقي مبتني بر تقريب مستقيم ۱۲۹
-۳-۳-۷ مقايسه تقريبگر هاي فوريه و عصبي در تقريب مبتني بر تئوري غيرآفين ۱۲۹
فصل هشتم : نتايج و پيشنهادات ۱۳۰
فهرست منابع فارسي ۱۳۳
فهرست منابع انگليسي ۱۳۴
چكيده انگليسي ۱۴۴
ك
فهرست جداول
عنوان شماره صفحه
۱-۴ ): مقادير ثابت ضرايب چند جمله ايي آيروديناميكي ۵۹ )
۲-۴ ): مقادير ثابت موشك ۵۹ )
۱-۵ ): الزامات و اهداف كنترلي در طراحي اتوپايلوت ۷۷ )
۱-۶ ): الزامات و اهداف كنترلي در طراحي اتوپايلوت ۹۹ )
ل
فهرست اشكال
عنوان شماره صفحه
۱-۲ ): بلوك دياگرام اتوپايلوت رول ۱۵ )
۲-۲ ): بلوك دياگرام اتوپايلوت رول ۱۶ )
۱-۳ ): ساختار كنترل كننده ردياب تطبيقي ۳۱ )
۳۸ SWRNN 2-3 ): نماي كلي شبكه )
۳-۳ ): ساختار كنترل كننده غير خطي هوشمند در هواپيما با عملكرد بالا ۴۲ )
۴۴ RFB 4-3 ): ساختار كنترل كننده بر مبناي شبكه )
۵-۳ ): كنترل كننده ديجيتال براي موشك غير خطي ۵۱ )
۵۱ GA based 6-3 ): مدل فازي )
۱-۴ ): تغييرات ضرايب آيروديناميكي بر حسب زاويه حمله و عدد ماخ ۵۷ )
۶۸ CMAC 2-4 ): نماي كلي يك شبكه )
۷۰ SWRNN 3-4 ): نماي كلي شبكه )
۸۳ RCMAC 1-5 ): نماي كلي يك شبكه )
بر حسب زاويه حمله ۸۶ g(x) 2-5 ): نمودار تابع )
۸۷ (M= به ورودي پله واحد ( ۳ RCMAC 3-5 ): پاسخ سيستم كنترل مبتني برشبكه )
۸۷ (M= به ورودي پله واحد( ۱ RCMAC 4-5 ): پاسخ سيستم كنترل مبتني برشبكه )
۵-۵ ): پاسخ سيستم كنترل مدل- مرجع مبتني مود لغزشي انتگرالي به ورودي پله واحد ۹۶ )
۱-۶ ): ساختار كنترل كننده پيش بين سيستم خطي ۱۰۳ )
موشك به ازاي مرتبه هاي مختلف بسط سري تيلور ۱۰۵ NMPC 2-6 ): عملكرد رديابي كنترل )
موشك به ازاي مرتبه هاي مختلف بسط سري تيلور ۱۰۵ NMPC 3-6 ): قانون كنترل )
با كنترل تطبيقي مدل – مرجع پيش بين مبتني بر تقريب STT 4-6 ): پاسخ سيستم حلقه بسته موشك )
غير مستقيم قانون كنترل و بر مبناي تقريبگر عصبي خطي پارامتريزه ۱۱۵
با كنترل تطبيقي مدل – مرجع پيش STT 5-6 ): عملكرد رديابي ورودي مرجع سيستم حلقه بسته موشك )
بين مبتني بر تقريب غير مستقيم قانون كنترل و بر مبناي تقريبگر عصبي خطي پارامتريزه ۱۱۶
با كنترل تطبيقي مدل – مرجع پيش STT 6-6 ): عملكرد رديابي ورودي مرجع سيستم حلقه بسته موشك )
بين مبتني بر تقريب غير مستقيم قانون كنترل و بر مبناي تقريبگر عصبي خطي پارامتريزه به همراه رويتگر
خطا ۱۱۷
با كنترل تطبيقي مدل – مرجع پيش STT 7-6 ): عملكرد رديابي ورودي مرجع سيستم حلقه بسته موشك )
بين مبتني بر تقريب با استفاده از تئوري غير آفين و بر مبناي تقريبگر عصبي خطي پارامتريزه ۱۲۴
با كنترل تطبيقي مدل – مرجع پيش STT 8-6 ): عملكرد رديابي ورودي مرجع سيستم حلقه بسته موشك )
بين مبتني بر تقريب با استفاده از تئوري غير آفين و بر مبناي تقريبگر سري فوريه ۱۲۵
چكيده ۱
چكيده
روشهاي كنترل تطبيقي بي شك يكي از پر كاربرد ترين روش هاي كنترل خطي و غير خطي مورد
استفاده در فرايند هايي با معادلات ديناميك نامعين و داراي عدم قطعيت هاي ساختاري و غير ساختاري
است.در اين ميان روش كنترل تطبيقي بر مبناي مدل مرجع و مبتني بر تئوري لياپانف ،كه علاوه بر
تضمين پايداري حلقه بسته، عملكرد مورد نظر بر اساس مدل مرجع م طلوب را نيز بر آورده مي كند ، از
جايگاه ويژهايي بر خوردار است . در اين تحقيق به طراحي اتوپايلوت تطبيقي بر مبناي مدل مرجع با چند
استراژي مختلف براي موشك پرداخته شده است ودر نهايت هر يك با هم مقايسه و مزايا و معايب آنها
استفاده مي گردد و (Skid-to-Turn Missile) STT مشخص مي گردد .بدين منظور از مدل موشك
سعي بر آن است از روش هاي متفاوت اعم از روش هاي تطبيقي غير خطي و خطي و همچنين روش
هاي تقريب مستقيم و غير مستقيم نامعيني ها و قانون كنترل ،در طراحي اتوپايلوت استفاده و با هم
مقايسه گردد.
مقدمه ۲
مقدمه
مقدمه ۳
ناوبري ,هدايت وكنترل حركت اجسام پرنده يكي از زمينه هاي علمي بوده كه همواره مورد توجه
محققان قرار گرفته است.بي شك يكي از بخش هاي مهم اجسام پرنده سيستم كنترل يا اتوپايلوت آن
است . وظيفه اتوپايلوت ايجاد پايداري ،تعادل و عملكرد مناسب سيستم حلقه بسته براي طي مسير مو رد
نظر تا رسيدن به مقصد است .اهميت و حساسيت سيستم كنترل به عنوان بخشي از تمامي اجسام پرنده
باعث ايجاد زمينه علمي وتحقيقاتي به عنوان كنترل پرواز گرديده است .در كنترل پرواز طراحي سيستم
هاي كنترل اجسام پرنده شامل هواپيماها و فضاپيماها, هواپيما و بالگرد هاي بدون سرنشين و انواع
موشك ها كه سيستم هايي با معادلات ديناميك غير خطي , متغير با زمان وداراي عدم قطعيت هاي
ساختاري و پارامتري اند مورد بررسي قرار مي گيرند . دراين ميان رويكردهاي كنترلي بسياري براي
دستيابي به پايداري و عملكرد مطلوب با توجه به دقت , سرعت و قابليت هاي مانور پذيري مورد نظر در
جهت غلبه و كم اثر كردن عدم قطعيت ها ,خطاي مدل سازي و…تحقق يافته است.از جمله اين رويكردها
مي توان روش هاي تطبيقي و مقاوم و نيز روشهاي هوشمند مبتني بر سيستم هاي عصبي و فازي و يا
تركيبي از اين روش ها اشاره كرد.
موشك ها از دسته اي از اجسام پرنده اند كه به دليل شرايط پرواز وكاهش جرم در طول پرواز و تغيير
ارتفاع ضرايبي آيروديناميكي معادلات آن نامعلوم و داراي عدم قطعيت است .بنابراين استفاده از روش
هاي تطبيقي و مقاوم در طراحي اتوپايلوت بطوريكه پارامتر هاي نامعلوم ديناميك موشك را تخمين زده
و متناسب با تغيير اين پارامتر ها در ديناميك ،پارامتر هاي اتوپايلوت نيز تغيير كند ،ضروري به نظر مي
كه در اين تحقيق مورد بحث است به دليل نداشتن ديناميك داخلي معادلات STT رسد.از طرفي موشك
ديناميكي آن بصورت آفين قابل باز نويسي است .اگر توابع موجود در مدل آفين را نامعين (كه به واسطه
وابستگي به پارامتر هاي نا معلوم مانند عدد ماخ اين فرض صحيح است ) فرض كنيم.مي توان با استفاده
از تئوري تطبيق اين توابع را تقريب زد ( روش تقريب مستقيم ) و يا قانون كنترل كه به سبب وابسته
بودن به اين توابع نيز نامعين است را تقريب زد . اين روش ،تقريب مستقيم ناميده مي شود .مشكل اصلي
مقدمه ۴
روش تقريب مستقيم آنست كه علامت ضريب ورودي كنترل در مدل آفين ، در قواعد تطبيق بكار ميرود
بنابراين بايستي علامت آن همواره مشخص باشد.
اگر چه ديناميك موشك اساسا غير خطي است اما اگر مسئله موشك به عنوان يك مسئله خطي در نظر
گرفته شود واتوپايلوت آن از كنترل كنندهاي كلاسيك مرسوم طراحي گردد با توجه به تغيير شرايط
پرواز , نقطه كار تغيير كرده و سيستم حلقه بسته از عملكرد مناسبي برخوردار نخواهد بود .بنابراين اگر
يك روش مقاوم مبتني بر سيستم خطي ارائه گردد ، قانون كنترل مقاوم خطي د ر صورت برآورده شدن
شرايط مورد نظر اثر عدم قطعيت ها و تفاوت بين سيستم غير خطي و سيستم خطي سازي شده در
را حذف مي كند و عملكرد مطلوب حاصل مي گردد. STT موشك
در اين پايان نامه در فصل اول به كليات تحقيق شامل هدف، پيشينه و روش كار تحقيق پرداخته مي
شود.در فصل د وم به طور مختصر مفهوم هدايت كنترل و جايگاه اتوپايلوت در ديناميك پر واز بررسي مي
گردد.
در فصل سوم روش هاي تطبيقي ، مقاوم و هوشمند در كنترل پرواز و قابليت اين روشها در تقابل با عدم
قطعيت هاي ساختاري و پارامتري مورد بررسي قرار مي گيرد.
و رهيافت روش هاي كنترلي مورد بحث است. STT در فصل چهارم مدل سازي ديناميك موشك
قصل پنجم كه به طراحي و شبيه سازي و بررسي عملكرد كنترل كننده هاي طراحي شده اختصاص دارد
و داراي دو بخش طراحي مجزاست.
در بخش اول كه طراحي كنترل كننده مود لغزشي انتگرالي تطبيقي مدل مرجع است قانون كنترل ايدال
بطور مستقيم تقريب زده مي RCMAC طراحي شده به روش مود لغزشي با استفاده از تقريبگر
شود.در اين حالت علامت ضريب كنترل ورودي در مدل آفين موشك تعيين علامت وهرتغيير علامت به
قواعد تطبيق اعمال مي گردد.
مقدمه ۵
بخش دوم به طراحي كنترل كننده خطي مود لغزشي انتگرالي تطبيقي مدل مرجع براي سيستم خطي
حول نقطه كار مي پردازد اين روش نسبت به اغتشاش مقاوم و غير حساس STT سازي شده موشك
بوده و كنترل كننده طراحي شده به ديناميك غير خطي موشك اعمال مي گردد.
در فصل ششم طراحي كنترل كننده پيش بين تطبيقي غيرخطي براي موشك غير خطي است.ابتدا
كنترل كننده پيش بين غير خطي با استفاده از تقريب بسط تيلور خروجي كه شتاب نرمال موشك است
طراحي و شبيه سازي آن بررسي مي گردد ايده نودر پژوهش آن است STT براي مدل غير خطي موشك
كه، روش تقريب غير مستقيم با استفاده از شبكه عصبي بر روي روش كنترل پيش بين مورد نظر پياده
سازي شده و قواعد تطبيق بدست مي آيد. همچنين از تقريب گرهاي متنوعي ازقبيل عصبي خطي و غير
خطي پارامتريزه وتبديل فوريه در تقريب مستقيم و غير مستقيم قانون كنترل استفاده و نتايج آن بررسي
گرديده است.در تمام روش هاي گفته شده پايداري از طريق تئوري لياپانف تضمين مي گردد.
فصل هفتم به بررسي مقايسه ايي روش هاي طراحي گفته شده در فصل قبل اختصاص دارد ودر هر مورد
مزايا و معايب مشخص مي گردد.
  • بازدید : 98 views
  • بدون نظر
دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد برق کنترل ارائه الگوریتم کنترل ترافیک در تصاویر ویدئویی دیجیتال با استفاده از سیستمهای نرو-فازی,پایان نامه کارشناسی ارشد برق,پروژه کارشناسی ارشد رشته برق,دانلود رایگان پروژه کارشناسی ارشد برق,دانلود رایگان پایان نامه word رشته برق,دانلود پایان نامه و پروژه pdf و word کارشناسی ارشد برق,خرید و فروش و انجام پایان نامه و پروژه کارشناسی ارشد برق,دانلود پروژه پایان نامه مهندسی ارشد رشته برق گرایش کنترل,پروژه و پایان نامه ارشد برق گرایش کنترل,دانلود تحقیق و مقاله کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل,دانلود پایان نامه درباره ارائه الگوریتم کنترل ترافیک در تصاویر ویدئویی دیجیتال با استفاده از سیستمهای نرو-فازی,دانلود پروپوزال کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق گرایش کنترل,دانلود پروژه و پایان نامه آماده دانشجویی رشته برق کنترل
با سلام گرم خدمت تمام دانشجویان عزیز و گرامی . در این پست دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد برق کنترل ارائه الگوریتم کنترل ترافیک در تصاویر ویدئویی دیجیتال با استفاده از سیستمهای نرو-فازی رو برای عزیزان دانشجوی رشته برق گرایش کنترل قرار دادیم . این پروژه پایان نامه در قالب ۱۲۲ صفحه به زبان فارسی میباشد . فرمت پایان نامه به صورت پی دی اف PDF هست و قیمت پایان نامه نیز با تخفیف ۵۰ درصدی فقط ۱۵ هزار تومان میباشد …

از این پروژه و پایان نامه آماده میتوانید در نگارش متن پایان نامه خودتون استفاده کرده و یک پایان نامه خوب رو تحویل استاد دهید .

توجه : برای خرید این پروژه و پایان نامه با فرمت تمام متنی word و قابل ویرایش با شماره ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید .

دانشگاه آزاد اسلامی
واحد تهران جنوب
دانشکده تحصیلات تکمیلی
پایان نامه جهت دریافت درجه کارشناسی ارشد
رشته برق – گرایش کنترل
عنوان پایان نامه : ارائه الگوریتم کنترل ترافیک در تصاویر ویدئویی دیجیتال با استفاده از سیستمهای نرو-فازی

راهنمای خرید فایل از سایت : برای خرید فایل روی دکمه سبز رنگ (خرید و دانلود) کلیک کنید سپس در فیلدهای خالی آدرس ایمیل و سایر اطلاعات خودتون رو بنویسید سپس دکمه ادامه خرید رو کلیک کنید . در این مرحله به صورت آنلاین به بانک متصل خواهید شد و پس از وارد کردن اطلاعات بانک از قبیل شماره کارت و پسورد خرید فایل را انجام خواهد شد . تمام این مراحل به صورت کاملا امن انجام میشود در صورت بروز مشکل با شماره موبایل ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید و یا به ایمیل info.sitetafrihi@gmail.com پیام بفرستید .
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
چکيده ۱
مقدمه ۲
فصل اول : کليات ۳
۱) هدف ۴ -۱ °
۲)پيشينه تحقيق ۶ -۱ °
۳)روش کار و تحقيق ۸ -۱ °
فصل دوم : نظريه جريان ترافيک و اصول زما نبندي چراغهاي تقاطع ۱۱
۱)مقدمه ۱۲ -۲ °
۲)روابط تحليلي پديده ترافيک ۱۲ -۲ °
۳)معرفي پارامترهاي ترافيکي ۱۳ -۲ °
۴)مدلهاي احتمالاتي ۱۵ -۲ °
۵)کنترل چراغ راهنمايي ۱۸ -۲ °
۶)تحليل عملکرد تقاطع ۱۹ -۲ °
۷)چراغ هاي هوشمند سازگار با ترافيک ۲۲ -۲ °
۸)کنترل هماهنگ چراغها در شبکه ۲۵ -۲ °
۹)فازبندي ۲۶ -۲ °
۱۰ )زمان بندي چراغ ۲۸ -۲ °
۱۱ )چراغ هاي پيش زمان بندي شده ۳۰ -۲ °
ز
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
فصل سوم : کنترل کننده هاي فازي – عصبي ۳۲
۱)مقدمه ۳۳ -۳ °
۲)سيستم هاي فازي ۳۳ -۳ °
۳۸ RBF 3)شبکه هاي عصبي -۳ °
۴۰ RBF 4)الگوريتم هاي آموزشي در شبکه عصبي -۳ °
۵)سيستم هاي نرو-فازي ۴۴ -۳ °
و کنترل کننده فازي ۴۶ RBF 6)شبکه عصبي -۳ °
۴۸ FHLA فصل چهارم : الگوريتم آموزشي
۱)مقدمه ۴۹ -۴ °
و مقداردهي اوليه به آن ۴۹ RBF 2)طراحي ساختار شبکه -۴ °
۵۴ RBF 3)مشخص نمودن تعداد نرونهاي لايه -۴ °
۵۵ RBF 4)تنظيم پارامترهاي شبکه -۴ °
۵)پروسه تنظيم پارامترهاي شبکه ۵۸ -۴ °
نسبت به الگوهاي آموزشي ۵۹ FHLA 6)حساسيت الگوريتم -۴ °
فصل پنجم : اصول پردازش تصوير ۶۱
۱)مقدمه ۶۲ -۵ °
۲)مفاهيم اوليه در پردازش تصوير ۶۲ -۵ °
۳)روش هاي استخراج پارامترهاي ترافيکي ۶۳ -۵ °
۴)نظارت مبتني بر ناحيه ثابت ۶۴ -۵ °
ح
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
۵) نظارت مبتني بر ردگيري ۶۶ -۵ °
فصل ششم : شبيه سازي کنترل کننده هوشمند ترافيک ۷۳
۱)مقدمه ۷۴ -۶ °
۲)طراحي سيستم کنترلرفازي ۷۷ -۶ °
۷۹ FHLA 3)پياده سازي نرم افزاري الگوريتم آموزشي -۶ °
۴)مدل سازي تقاطع ايزوله ۸۲ -۶ °
۵)کنترل کننده پيش زمان بندي شده ۸۳ -۶ °
۶)پردازش تصوير ۸۴ -۶ °
۷)نتايج شبيه سازي ۸۸ -۶ °
فصل هفتم : نتيجه گيري و پيشنهادات ۱۰۱
° نتيجه گيري ۱۰۲
° پيشنهادات ۱۰۳
منابع و ماخذ ۱۰۴
فهرست منابع فارسي ۱۰۵
فهرست منابع لاتين ۱۰۶
چکيده انگليسي ۱۰۹
ط
فهرست جدول ها
عنوان شماره صفحه
۱-۲ : معرفي پارامترهاي حاکم بر پديده ترافيک ۱۳
۱-۴ : انديس هاي اعتباري خوشه اي ۵۶
۱-۶ : پايگاه دانش قوانين فازي ۷۹
۲-۶ : ميانگين ورود وسايل نقليه در طي ۳ روز متوالي ۸۰
۳-۶ : مقادير تابع هزينه با تغيير تعداد نرون هاي لايه مياني ۸۱
۴-۶ : خطاي نهايي آموزش و تست شبکه عصبي ۸۲
۵-۶ : نرخ جريان اشباع در هر يک از ورودي هاي تقاطع ۸۳
۶-۶ : نتايج حاصل از زمان بندي چراغ تقاطع به روش کنترل کلاسيک ۸۴
۷-۶ : متوسط سطح اشباع در هر يک از ورودي هاي تقاطع ۸۹
۸-۶ : متوسط تاخير تقاطع با دو روش کنترل چراغ تقاطع ۹۰
ي
فهرست نمودارها
عنوان شماره صفحه
۱-۶ : نرخ ورود وسايل نقليه به تقاطع در ۲۴ ساعت ۷۷
۲-۶ : منحني تغييرات تابع هزينه ۸۱
۳-۶ : روند آموزش شبکه عصبي ۸۲
۴-۶ : مقايسه آمار شمارش دستي و شمارش هوشمند در ۱۵ دقيقه ۸۸
۵-۶ : نرخ ورود وسايل نقليه به تقاطع در ۱۰۰ مرحله تکرار الگوريتم ۹۱
۶-۶ : روند تغييرات چرخه ۹۲
۷-۶ : روند تغييرات طول زمان سبز چراغ در هريک از فازها ۹۲
۸-۶ : متوسط تاخير تقاطع در هر مرحله اجراي الگوريتم با دو روش کنترل ۹۳
۹-۶ : روند تغييرات تاخير تقاطع با در نظرگرفتن تغييرات متوسط شار ورودي ۹۴
۱۰-۶ : تغييرات شار ورودي شمالي (کنترلر هوشمند) ۹۵
۱۱-۶ : تغييرات شار ورودي شمالي (کنترلر کلاسيک) ۹۵
۱۲-۶ : تغييرات شار ورودي جنوبي (کنترلر هوشمند) ۹۶
۱۳-۶ : تغييرات شار ورودي جنوبي (کنترلر کلاسيک) ۹۶
۱۴-۶ : تغييرات شار ورودي شرقي (کنترلر هوشمند) ۹۷
۱۵-۶ : تغييرات شار ورودي شرقي (کنترلر کلاسيک) ۹۷
۱۶-۶ : تغييرات درجه اشباع در ورودي شمالي (کنترلر هوشمند) ۹۸
۱۷-۶ : تغييرات درجه اشباع در ورودي شمالي (کنترلر کلاسيک) ۹۸
۱۸-۶ : تغييرات درجه اشباع در ورودي جنوبي (کنترلر هوشمند) ۹۹
۱۹-۶ : تغييرات درجه اشباع در ورودي جنوبي (کنترلر کلاسيک) ۹۹
۲۰-۶ : تغييرات درجه اشباع در ورودي شرقي (کنترلر هوشمند) ۱۰۰
۲۱-۶ : تغييرات درجه اشباع در ورودي شرقي (کنترلر کلاسيک) ۱۰۰
ک
فهرست شکل ها
عنوان شماره صفحه
۱-۲ : منحني حجم-ترافيک به صورت تابعي از تراکم ۱۵
۲-۲ : بررسي مدل احتمالي ترافيک ۱۶
۳-۲ : فرآيند تحليل تقاطع هاي چراغدار ۱۹
۴-۲ : ساختار روش کنترل سازگار با ترافيک ۲۳
۵-۲ : نحوه عملکرد کنترل کننده سازگار با ترافيک ۲۴
۶-۲ : طرح چراغ دوفازه ۲۷
۷-۲ : طرح چراغ سه فازه ۲۷
۸-۲ : طرح چراغ چهار فازه ۲۸
۹-۲ : نمودار تخليه تقاطع در طول يک فاز چراغ راهنمايي ۲۹
۱-۳ : ساختار سيستم کنترل کننده فازي ۳۴
۲-۳ : دي فازي ساز مرکز ثقل ۳۶
۳-۳ : بلوک دياگرام کنترل کننده فازي ترافيک ۳۷
۳۸ RBF 4-3 : ساختار شبکه عصبي
۵-۳ : ساختار نوع خاصي از شبکه نرو- فازي ۴۵
۵۱ RBF 1 : فلوچارت طراحي مقادير اوليه شبکه عصبي -۴
۱-۵ : چرخه به روز رساني در تخمين بردار حالت ۷۱
۱-۶ : تقاطع ايزوله دوفازه ۷۶
۲-۶ : انتخاب تصوير زمينه و پنجره ثابت ۸۷
۳-۶ : عبور وسيله نقليه از پنجره ثابت در يک فريم ۸۷
ل
فهرست شکل ها
عنوان شماره صفحه
۴-۶ : اختلاف پنجره ثابت در تصوير زمينه و فريم خوانده شده وتبديل به باينري ۸۷
۵-۶ : حذف عناصر اضافي از تصوير ۸۷
۶-۶ : به هم چسباندن اجزاي گسسته شده ۸۷
۷-۶ : شمارش اشياء برچسب گذاري شده ۸۷
۱
چکيده:
دراين پايان نامه يک تکنيک موثر بر مبناي سيستم هاي عصبي- فازي براي کنترل چراغهاي راهنمايي و بر
اساس پردازش هوشمند تصاوير ترافيکي دريافتي از دوربينهاي نصب شده در يک تقاطع ايزوله، ارائه شده
است. هدف از کنترل ترافيک در خيابان هاي منتهي به يک تقاطع ايزوله آن است که در يک بازه زماني
مشخص، از ايجاد اشباع در هريک از بازوها جلوگيري کرده و همچنين بتوان زمان انتظار وسايل نقليه در
پشت چراغ قرمز را به حداقل رساند ت ا نهايتا ترافيکي روان و مطلوب، همراه با ايمني در سطح تقاطع ايجاد
گردد. به اين منظور قوانين فازي مدل کننده تقاطع ايزوله که ساختار کنترلر فازي را تشکيل داده اند، بر مبناي
درجه اشباع که نشان دهنده ميزان تقاضا به ظرفيت هريک از ورودي هاي تقاطع ميباشد، طراحي شده اند .
RBF اساس کار، بر استفاده از شبکه عصبي ،۱ به همراه يک روش پيشنهادي آموزش مبتني بر فازي خواهد
۲، علاوه بر تعيين وزنهاي ارتباطي بين لايه مخفي و خروجي، پارامترهاي FHLA بود. در الگوريتم يادگير ي
شامل تعداد نرون، مرکز نرون و عرض آن نيز در طول فرايند آموزش تعيين مي گردند. مقادير اوليه RBF لايه
۳ به دست مي آيند . FCM پارامترها با استفاده از منطق فازي و روشهاي خوشه يابي فازي و به کمک تکنيک
همچنين از ميزان تعلق هر الگوي ورودي به خوشه ها و فاصله الگو تا مرکز هر خوشه جهت محاسبه ميزان
عدم شباهت استفاده شده وسپس اين فا صله مينيمم مي گردد . براي تعيين مقادير نهايي پارامترها و وزنهاي
۴ و گراديان ۵ به عنوان روش بهينه سازي استفاده مي شود. نتايج شبيه سازي بر LLS ارتباطي، از ترکيب روشهاي
روي بانک اطلاعاتي موجود و مقايسه نتايج کاربرد اين الگوريتم با ساير روشهاي کلاسيک که در کنترل
تقاطع هاي ايزوله معمول هستند، نشان دهنده ميزان قابليت اين تکنيک مي باشد.
کلمات کليدي: پردازش تصوير، تقاطع ايزوله، شبکه عصبي، کنترل ترافيک، کنترل فازي
۱٫Radial Basis Function
۲٫Fuzzy Hybrid Learning Algoritm
۳٫Fuzzy-C-Mean
۴٫Linear Least Squared
۵٫Gradient
۲
مقدمه:
امروزه با افزايش سريع کلان شهرها و افزايش تعداد خودروها، اهميت داشتن مديريت ترافيک موثر و
کارآمد بر کسي پوشيده نيست. تاکنون روشهاي کنترل ترافيک بيشتر مبتني بر روشهاي کنترلي
کلاسيک بوده است که با مسائلي همچون سطح پايين هوشمندي در مواجه با شرايط پيچيده ترافيکي و
عدم مدلسازي مناسب، مواجه مي باشند. در اين پايان نامه سعي برآن است که ب ا به کارگيري تکنيک
و روش خوشه يابي فازي عمل مي نمايد ، نوعي RBF که بر مبناي شبکه هاي عصبي FHLA آموزشي
کنترل هوشمند براي تنظيم پارامترهاي يک تقاطع ايزوله ارائه شود، به طوري که در نهايت به کاهش
تاخير وسايل نقليه در عبور از تقاطع و جلوگيري از ايجاد اشباع در هر يک از ورودي هاي تقاطع منتهي
گردد. به اين منظور براي جمع آوري اطلاعات آماري از سطح تقاطع، براي ارزيابي وضعيت ترافيکي در هر
لحظه، از روشهاي پردازش تصاوير حاصل از دوربينهاي نصب شده در تقاطع ايزوله، استفاده شده است. در
اين پايان نامه و در فصل اول کلياتي راجع به روشهاي مختلف کنترل ترافيک، و تحقيقات صورت گرفته
در اين زمينه ارئه شده است. در فصل دوم به معرفي نظريه جريان کنترل ترافيک و روابط حاکم بر آن
پرداخته شده است. فصل سوم به معرفي مختصري از اصول کنترل فازي و برخي از روشهاي آموزشي
شبکه هاي عصبي و معرفي کنترل کننده هاي نرو- فازي اختصاص دارد. در فصل چهارم ، ارائه الگوريتم
و روش پياده سازي آن صورت مي پذيرد و در فصل پنجم به بررسي روشهاي استخراج FHLA پيشنهادي
اطلاعات آماري ترافيک از تصاوير ويدئويي پرداخته مي شود. در فصل ششم کنترلر نرو – فازي طراحي و
تاثير به کارگيري کنترل کننده ،MATLAB پس از شبيه سازي هاي لازم در محيط برنامه نويسي
و به کارگيري نوعي کنترل کلاسيک پيش زمان بندي شده، بر ميزان FHLA هوشمند با استفاده ازتکنيک
سطح تاخير و سطح اشباع ورودي هاي تقاطع بررسي و مقايسه شده است.فصل هفتم نيز به ارائه نتيجه
گيري وچند پيشنهاد اختصاص دارد.
۳
فصل اول
کليات
۴
فصل اول: کليات
۱-۱ ) هدف
امروزه با افزايش سريع کلان شهرها، افزايش تعداد خودروها ، افزايش بهاي سوخت ، مساله محيط
زيست، استفاده مفيد از ظرفيت جاده هاي موجود و…، اهميت داشتن مديريت ترافيک موثر و کارآمد بر کسي
پوشيده نيست.
در گذشته طراحان ترافيک تنها به نحوه حرکت وسايل نقليه، به طوري که در تقاطعه ا تصادفي رخ
ندهد، به عنوان مساله اصلي در مديريت ترافيک توجه داشتند. امروزه مسائل عمده ديگري نيز مورد توجه
ميباشد که از جمله ميتوان به کاهش تاخير، کاهش توقفات، کاهش مصرف سوخت ، کاهش طول صفهاي
پشت چراغ قرمز، حذف اثرات نويز، افزايش توجه به مسائل عابران پياده وحرکت وسايل نقليه سنگين ، اشاره
نمود. تاکنون روشهاي کنترل ترافيک بيشتر مبتني بر روشهاي کنترلي کلاسيک بوده است. در اين روشه ا ب ا
استفاده از روشهاي آماري و منحني هاي به دست آمده تجربي و نهايتا با تخمين برخي از متغيرهاي موثر بر
ترافيک سعي بر آن است که پارامترهاي مورد نظر درآن سطح خاص کنترلي ، به گونه اي مطلوب تنظيم
.[ شود[ ۴
تاکنون در جهت رفع اين نياز سيستم هاي کنترل ترافيک متعددي توسط مراکز حمل ونقل کشورهاي
مختلف توسعه يافته اند که تا حدي پاسخگوي نيازهاي موجود بوده است. البته اين حد پاسخگويي سيستم هاي
کلاسيک در ازاي پيچيدگي هاي بالاي ساختار (شامل بخشهاي کنترل، مخابرات و کامپيوتر) و هچنين حجم
بالاي هزينه هاي پياده سازي، (به علت تجهيزات به کار رفته) و نگهداري به دست آمده اند. از ديدگاه کنترلي ،
سيستمهاي کلاسيک موجود از الگوريتمهاي مختلف برنامه ريزي رياضي (از جمله الگوريتم هاي برنامه ريزي
خطي صحيح و الگوريتم هاي برنامه ريزي ديناميکي) استفاده ميکنند که خود معمولا مشکلات متعددي مانند
حجم بالاي محاسباتي و مشکل پياده سازي را به دنبال دارند. همچنين از جمله نواقص مطرح شده در کنترل
سنتي ترافيک ميتوان به مسائلي همچون برخورداري از سطح پايين هوشمندي در مواجه ب ا شرايط پيچيده
ترافيکي، عدم مدلسازي مناسب و واقع بينانه از ابهامات موجود در بحث کنترل ترافيک (تعيين پارامتره ا و
مدل سازي رفتار رانندگان و عابران پياده)، عدم وجود ويژگي خود سازماندهي، در طراحي استراتژيهاي ترافيک،
غير قابل پيش بيني بودن شرايط ترافيکي حتي براي چند لحظه آينده و عدم دسترسي به جزئيات ايجاد شده
مانند تعيين نوع خودرو و يا تغييرات سرعت آنها، اشاره نمود.
:[ سيستم هاي مورد بررسي در کنترل ترافيک ميتوانند شامل موارد زير باشد [ ۵
-۱ کنترل تقاطع ايزوله: کنترل جريان ترافيک تقاطع مجهز به چراغ بدون در نظر گرفتن تاثير جريانهاي
.(isolated intersection control) . ترافيکي تقاطهاي مجاور
-۲ کنترل تقاطع هاي شرياني با شبکه باز: کنترل تعدادي تقاطع مجهز به چراغ وابسته به يکديگر در طول يک
(arterial intersection control) . شريان اصلي که وضعيت ترافيکي هريک بر تقاطع مجاور تاثير دارد
-۳ کنترل گسسته: کنترل روي تمام تقاطعهاي مجهز به چراغ درکل شبکه شهري و يا بخشي از آن.
(areawide system control)
  • بازدید : 106 views
  • بدون نظر
دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد برق کنترل كنترل توپ ضد هوايي با استفاده از كنترل فازي,پایان نامه کارشناسی ارشد برق,پروژه کارشناسی ارشد رشته برق,دانلود رایگان پروژه کارشناسی ارشد برق,دانلود رایگان پایان نامه word رشته برق,دانلود پایان نامه و پروژه pdf و word کارشناسی ارشد برق,خرید و فروش و انجام پایان نامه و پروژه کارشناسی ارشد برق,دانلود پروژه پایان نامه مهندسی ارشد رشته برق گرایش کنترل,پروژه و پایان نامه ارشد برق گرایش کنترل,دانلود تحقیق و مقاله کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل,دانلود پایان نامه درباره كنترل توپ ضد هوايي با استفاده از كنترل فازي,دانلود پروپوزال کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق گرایش کنترل,دانلود پروژه و پایان نامه آماده دانشجویی رشته برق کنترل


با سلام گرم خدمت تمام دانشجویان عزیز و گرامی . در این پست دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد برق کنترل كنترل توپ ضد هوايي با استفاده از كنترل فازي رو برای عزیزان دانشجوی رشته برق گرایش کنترل قرار دادیم . این پروژه پایان نامه در قالب ۹۱ صفحه به زبان فارسی میباشد . فرمت پایان نامه به صورت پی دی اف PDF هست و قیمت پایان نامه نیز با تخفیف ۵۰ درصدی فقط ۱۴ هزار تومان میباشد …

از این پروژه و پایان نامه آماده میتوانید در نگارش متن پایان نامه خودتون استفاده کرده و یک پایان نامه خوب رو تحویل استاد دهید .

توجه : برای خرید این پروژه و پایان نامه با فرمت تمام متنی word و قابل ویرایش با شماره ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید .

دانشگاه آزاد اسلامی
واحد تهران جنوب
دانشکده تحصیلات تکمیلی
پایان نامه جهت دریافت درجه کارشناسی ارشد
رشته برق – گرایش کنترل
عنوان پایان نامه: كنترل توپ ضد هوايي با استفاده از كنترل فازي
فهرست صفحه
فصل اول
۱) مسئله رديابي……………………………………………………………….. ۱۳ -۱
۲) سيستم کنترل اتش………………………………………………. ………….. ۱٫ -۱
۱) وظايف کنترل اتش………………………………………………………. ۱۸ -۲-۱
۳) ديناميک توپ………………………………………………….. …………… ۲۱ -۱
.) اجزا سيستم حلقه بسته…………………………………………. …………. ۲٫ -۱
.) مدل اصطکاک………………………………………………………… …… ۳۰ -۱
فصل دوم
۱) مجموعه فازي……………………………………………………………….. ۳٫ -۲
۲) عدد فازي…………………………………………………………………….. ۳۷ -۲
۱) روابط فازي………………………………………………………………. ۳۷ -۲-۲
۲)ترکيب روابط فازي……………………………………………………….. ۳۸ -۲-۲
۳)تعريف متغيرهاي زباني………………………………………………….. ۳۸ -۲-۲
۳)اضافات زباني………………………………………………………………… ۳۹ -۲
۱)منطق فازي واستدلال تقريبي …………………………………………… .۰ -۳-۲
۲) استدلال تقريبي ………………………………………………………….. .۳ -۳-۲
.)کنترل فازي…………………………………………………………………… .. -۲
۱)اجزاي تشکيل دهنده کنترل کننده هاي فازي…………………………….. .۷ -.-۲
۲)کوانتيزه کردن مجموعه جهاني………………………………………….. .۱ -.-۲
۳)نرماليزه کردن مجموعه جهاني………………………………………….. .۱ -.-۲
.)اصول تعيين پايگاه قوانين…………………………………………………… .۲ -۲
.)استدلال در کنترل کننده هاي فازي ………………………………………… .. -۲
۱)استدلال بروش درونيابي…………………………………………………. .. -.-۲
۲) استدلال بروش قانون ترکيب……………………………………………. .۸ -.-۲
۷٫
فصل سوم
۱) ساختار کنترل کننده هاي سيستم توپ ضد هوايي متحرک……………….. .. -۳
۲) کنترل کننده فازي ردياب هدف…………………………………………….. .. -۳
۳) کنترل کننده فازي پايدار ساز………………………………………………. ۷۷ -۳
۷
فهرست شکلها
عنوان صفحه
۱: سيستم آنترل اتش خودآار توپ ضد هوايي……………………………….. ۱۷ – شكل ۱
۲: ساختمان آامپيوتر آنترل اتش……………………………………………. ۱۸ – شكل ۱
۳: فضاي نمايش توپ……………………………………………………………… ۲۱ – شكل ۱
۴: مدل اصطكاك…………………………………………………………………………………………………… ۳۱ – شكل ۱
۵: تابع عضويت………………………………………………………………………………………………………. ۳۵ – شكل ۲
.: آنترلر فازي……………………………………………………………… .. – شكل ۲
۷: آنترل آننده……………………………………………………………… .۷ – شكل ۲
۸: آنترل آننده فازي……………………………………………………….. .۷ – شكل ۲
۹: منحني ضرايب كنترلر…………………………………………………………………………………….. ۵۴ – شكل ۲
۱۰ : توابع عضويت كنترلر اوليه…………………………………………………………………………. ۶۶ – شكل ۳
۱۱ : توابع عضويت سيگنال ارميچر…………………………………………………………………….. ۷۴ – شكل ۳
۱۲ : توابع عضويت خطا وتغييرات خطا……………………………………………………………… ۸۳ – شكل ۳
۸
چکيده
با توجه به نياز صنايع نظامي دريائي به اتوماسيون هدفگيري و شليك گلوله توسط آامپيوتر و عدم
دخالت نيروي انساني در اين امر، انجام اين پروژه گام آوچكي در تحقق اين امر خواهد بود.هدف
نهايي اين است آه با پردازش اطلاعات راداري آه روي عرشة اين آشتي نصب است عمل دنبال
آردن هدف را بوسيله لوله توپ انجام دهيم.بطوريكه در قسمتهاي بعدي ذآر خواهد شد در اين
ترآيب ما به طراحي دو آنترلر آاملاً مجزا خواهيم پرداخت. آنترل آننده اول وظيفه رديابي هدف
را بطور پيوسته بعهده دارد و آنترل آننده دوم وظيفه پايدار سازي لوله توپ را در برابر
لرزشهاي آاملاً تصادفي ناشي از حرآت پايه را بعهده دارد. اين ساختار پيشنهادي به ما اين امكان
را مي دهد آه به طراحي مجزاي هر يك از ايندو بخش بپردازيم.
۹
مقدمه
رديابي هدف ۱ از دير باز يكي از مهمترين موارد آاربردي آنترل در صنايع نظامي بوده است .
رديابي و دنبال آردن يك شيء يا يك مسير وظيفه اي است آه مي تواند بصورت دستي و ي ا
اتوماتيك انجام گردد .
يك سيستم دريابي هدف در عمل نگاشتي است بين گشتاورهاي خروجي مربوط به موتورها ب ا
. وضعيت جديد زواياي سمت و ارتفاع ۲
در اين سيستمها با حرآت هدف در فضا ، دو موتور وظيفه تنظيم وضعيت جديد سيستم را بر
اساس موقعيت هدف بعهده دارند آه اين عمل بطور پيوسته انجام مي گيرد.
هدف نهايي ما آنترل يك توپ ضد هوايي معمولي است آه بر روي يك پايه ۳متحرك آه يك آشتي
آوچك يا يك ناوچه است نصب مي باشد .
با توجه به نياز صنايع نظامي دريائي به اتوماسيون هدفگيري و شليك گلوله توسط آامپيوتر و عدم
دخالت نيروي انساني در اين امر، انجام اين پروژه گام آوچكي در تحقق اين امر خواهد بود.
هدف نهايي اين است آه با پردازش اطلاعات راداري آه روي عرشة اين آشتي نصب است عمل
دنبال آردن هدف را بوسيله لوله توپ انجام دهيم.
بطوريكه در قسمتهاي بعدي ذآر خواهد شد در اين ترآيب ما به طراحي دو آنترلر آاملاً مجز ا
خواهيم پرداخت. آنترل آننده اول وظيفه رديابي هدف را بطور پيوسته بعهده دارد و آنترل آننده
دوم وظيفه پايدار سازي لوله توپ را در برابر لرزشهاي آاملاً تصادفي ناشي از حرآت پايه ر ا
بعهده دارد. اين ساختار پيشنهادي به ما اين امكان را مي دهد آه به طراحي مجزاي هر يك از
ايندو بخش بپردازيم.
۱ Target Tracking
۲ Azimuth .Elevation
۳ Base
۱۰
۱) رديابي هدف
۲) سيستم آنترل آتش
۳) ديناميك توپ ضد هوائي
۴) اجزائ سيستم حلقه بسته
Dahi 5) مدل اصطحكاك
۱۱
مقدمه
كنترل فازي امروزه بعنوان يكي از زمينه هاي تحقيقاتي كاربرد تئوري مجموعه
هاي فازي مطرح است . اين تئوري بهمراه منطق فازي ۴ اولين بار توسط
پروفسور زاده در سال ۱۹۶۵ معرفي گرديد. بكمك اين تئوري ميتوان به
كميات فيزيكي ، مفاهيم غير صريحي نظير كم، زياد، متوسط و… را نسبت
[ داد.[ ۵
منطق فازي نسبت به منطق معمولي بمراتب نزديكتر به نحوه تفكر انسان است.
در سال ۱۹۷۲ پروفسور زاده با ارائه مقاله اي در زمينه كنترل فازي، افقهاي
جديدي را در زمينه بكارگيري مجموعه هاي فازي جهت كنترل كيفي سيستمها
بوجود آورد. [ ۶] بدنبال آن در سال ۱۹۷۴ ممداني توانست جهت كنترل يك
[ توربين بخار از كنترل كننده فازي استفاده نمايد.[ ۱۲
كنترل كننده هاي فازي كه بر اساس منطق فازي عمل مي كنند. سيستمهاوي
هستند جهت تبديل استراتژي كنترل زباني (كه بر اساس اطلاعات فرد خبره
۵شكل گرفته) بصورت يك استراتژي كنترل اتوماتيك . بطور همزمان با رشد
۴ Fuzzy Logic
۵ Expert
۱۲
كاربرد منطق فازي در كنترل ، در موارد ديگري چون مدلسازي ، شناسائي ،
دسته بندي و تشخيص الگو و… نيز كاربرد منطق فازي بسرعت شكل گرفت .
در جدول زير بخشي از روند تحولات كاربرد منطق فازي در كنترل سيستمها
ملاحظه ميگردد.


راهنمای خرید فایل از سایت :
برای خرید فایل روی دکمه سبز رنگ (خرید و دانلود) کلیک کنید سپس در فیلدهای خالی آدرس ایمیل و سایر اطلاعات خودتون رو بنویسید سپس دکمه ادامه خرید رو کلیک کنید . در این مرحله به صورت آنلاین به بانک متصل خواهید شد و پس از وارد کردن اطلاعات بانک از قبیل شماره کارت و پسورد خرید فایل را انجام خواهد شد . تمام این مراحل به صورت کاملا امن انجام میشود در صورت بروز مشکل با شماره موبایل ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید و یا به ایمیل info.sitetafrihi@gmail.com پیام بفرستید .

  • بازدید : 136 views
  • بدون نظر
دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد برق کنترل طراحي يك كنترل كننده پيش بين براي يك فرآيند صنعتي,پایان نامه کارشناسی ارشد برق,پروژه کارشناسی ارشد رشته برق,دانلود رایگان پروژه کارشناسی ارشد برق,دانلود رایگان پایان نامه word رشته برق,دانلود پایان نامه و پروژه pdf و word کارشناسی ارشد برق,خرید و فروش و انجام پایان نامه و پروژه کارشناسی ارشد برق,دانلود پروژه پایان نامه مهندسی ارشد رشته برق گرایش کنترل,پروژه و پایان نامه ارشد برق گرایش کنترل,دانلود تحقیق و مقاله کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل,دانلود پایان نامه درباره طراحي يك كنترل كننده پيش بين براي يك فرآيند صنعتي,دانلود پروپوزال کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق گرایش کنترل,دانلود پروژه و پایان نامه آماده دانشجویی رشته برق کنترل


با سلام گرم خدمت تمام دانشجویان عزیز و گرامی . در این پست دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد برق کنترل طراحي يك كنترل كننده پيش بين براي يك فرآيند صنعتي رو برای عزیزان دانشجوی رشته برق گرایش کنترل قرار دادیم . این پروژه پایان نامه در قالب ۱۴۱ صفحه به زبان فارسی میباشد . فرمت پایان نامه به صورت پی دی اف PDF هست و قیمت پایان نامه نیز با تخفیف ۵۰ درصدی فقط ۱۴ هزار تومان میباشد …

از این پروژه و پایان نامه آماده میتوانید در نگارش متن پایان نامه خودتون استفاده کرده و یک پایان نامه خوب رو تحویل استاد دهید .

توجه : برای خرید این پروژه و پایان نامه با فرمت تمام متنی word و قابل ویرایش با شماره ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید .

دانشگاه آزاد اسلامی
واحد تهران جنوب
دانشکده تحصیلات تکمیلی
پایان نامه جهت دریافت درجه کارشناسی ارشد
رشته برق – گرایش کنترل
عنوان پایان نامه: طراحي يك كنترل كننده پيش بين براي يك فرآيند صنعتي

فصل اول: كليات
-۱-۱ هدف ۱
-۲-۱ پيشينه تحقيق ۲
۲ Richalet -1-2-1 روش پيشنهادي
۳ Ramaker -2-2-1 روش پيشنهادي
-۳-۱ روش كار و تحقيق ۴
فصل دوم: مفاهيم اصلي كنترل پيشبين، روشها و كاربردها
-۱-۲ كنترل پيشبين بر پايه مدل خطي ۷
-۲-۲ اشاره اي بر ويژگي هاي كنترل پيش بين ۸
-۳-۲ روش كنترل پيشبين ۹
-۴-۲ اجزاي كنترل پيش بين ۱۱
-۱-۴-۲ مدل سيستم ۱۱
-۲-۴-۲ تابع هدف ۱۴
-۱-۲-۴-۲ كنترل پيش بين با چندين تابع هدف ۱۶
-۲-۲-۴-۲ روش هاي بهينه سازي تابع هدف ۱۷
-۳-۴-۲ محاسبه قانون كنترل ۱۷
۱۸ DMC -5-2 كنترل پيش بين
-۱-۵-۲ مدل پروسه و پيشبين ۱۸
-۲-۵-۲ محاسبه قانون كنترل ۲۰
-۳-۵-۲ مثال ۲۰
۲۴ MAC -6-2 كنترل پيش بين
-۱-۶-۲ مدل پروسه و پيشبين ۲۴
-۲-۶-۲ محاسبه قانون كنترل ۲۵
۲۷ PFC -7-2 كنترل پيش بين
-۱-۷-۲ مدل پروسه و پيشبين ۲۷
-۲-۷-۲ محاسبه قانون كنترل ۲۹
۳۰ GPC -8-2 كنترل پيش بين تعميم يافته
۳۱ GPC -1-8-2 اصول روش
جهت يك سيستم ساده ۳۵ GPC -2-8-2 طراحي كنترل كننده
-۹-۲ كنترل پيشبين با حضور قيد ۳۷
-۱-۹-۲ قيد بر روي عملگر ۳۸
-۲-۹-۲ قيد برروي ورودي و خروجي سيستم ۳۸
-۳-۹-۲ قيد محدوده ۳۸
-۴-۹-۲ قيد فراجهش ۳۹
-۵-۹-۲ رفتار يكنواخت ۳۹
-۶-۹-۲ رفتار غير مينيمم فاز ۴۰
-۷-۹-۲ غير خطي بودن عملگر ۴۰
فصل سوم: كنترل پيشبين با استفاده از شبكههاي عصبي
-۱-۳ كنترل پيشبين غير خطي ۴۲
-۲-۳ كنترل پيشبين بر پايه شبكه عصبي ۴۳
-۳-۳ الگوريتمي كارآمد جهت كاهش محاسبات در طراحي كنترل كننده پيشبين غيرخطي ۴۵
.. (BP) -4-3 شبكه هاي پس انتشار خطا
۴۹ (NNPC ) -5-3 كنترل پيش بين با استفاده از شبكه هاي عصبي
-۶-۳ كاربرد روش ارائه شده براي كنترل دما در يك مبدل حرارتي ۵۳
-۱-۶-۳ معرفي مبدل حرارتي ۵۳
براي مبدل حرارتي مفروض ۵۴ MLP -2-6-3 طراحي كنترل كننده پيش بين به روش
-۷-۳ كاربرد روش ارائه شده براي يك مدل گسسته غير خطي ۵۹
-۸-۳ كاربرد روش ارائه شده براي يك روبات ۶۰
فصل چهارم: كنترل پيشبين با استفاده از شبكههاي فازي- عصبي خطي محلي
-۱-۴ كنترل پيشبين براساس مدل خطي محلي ۶۴
-۲-۴ شبكه مدلهاي محلي ۶۴
۶۵ LOLIMOT -1-2-4 ايده اصلي
-۳-۴ تخمين پارامترها ۶۷
-۱-۳-۴ تخمين كلي ۶۷
-۲-۳-۴ تخمين محلي ۶۸
۷۰ (LOLIMOT -4-4 تعيين ساختار (الگوريتم
-۵-۴ طراحي كنترل كننده پيش بين بر پايه مدل نورو فازي محلي ۷۲
-۶-۴ شناسائي روي خط پارامترهاي پيش بين ۷۴
در كنت رل LOLIMOT -7-4 استفاده از شبكه هاي فازي عصبي با ياد گيري توسط الگوريتم
پيش بين ۷۵
-۸-۴ كاربرد روش ارائه شده در يك مبدل حرارتي نمونه ۷۶
-۹-۴ كاربرد روش ارائه شده در يك مدل گسسته غير خطي ۸۰
فصل پنجم: كنترل پيشبين غير خطي براساس تئوري خطيسازي با پسخور
-۱-۵ مقدمه ۸۴
-۲-۵ توصيف صورت مساله ۸۵
-۳-۵ مراحل طراحي ۸۵
-۴-۵ كمينه سازي معيار عملكرد ۸۷
-۵-۵ طراحي كنترل كننده پيش بين بر پايه روش فوق براي يك روبات و مقايسه آن با روش
۸۹ MLP
فصل ششم: نتيجه گيري و پيشنهادها
نتيجه گيري ۱۰۱
پيشنهادات ۱۰۴
منابع و مأخذ
فهرست منابع فارسي ۱۰۵
فهرست منابع غير فارسي ۱۰۶
فهرست نامها ۱۱۲
فهرست جداول
عنوان صفحه
و شبكه فازي عصبي MLP 1-4 . جدول: مقايسه روش هاي كنترل پيش بين بر اساس مدل هاي شبكه عصبي
براي مبدل حرارتي مذكور ۸۰ LOLIMOT
و شبكه فازي عصبي MLP 2-4 . جدول: مقايسه روش هاي كنترل پيش بين بر اساس مدل هاي شبكه عصبي
براي سيستم مذكور ۸۲ LOLIMOT
۱-۵ .جدول: مقايسه مقادير مربعات خطا، بيشترين بالا زدگي و زمان استقرار بين روش بر اساس شبكه عصبي
و روش خطي سازي با پسخور در دو حالت ۹۹ MLP
فهرست شكل ها
عنوان صفحه
۱-۲ . شكل: عمل انجام شده در كنترل پيشبين ۸
۲-۲ . شكل: روش كنترل پي شبين ۱۰
۳-۲ . شكل: ايده اصلي كنترل پيش بين ۱۱
۴-۲ . شكل: مسير مرجع ۱۵
۲۲ . = و ۰٫۷ . = و ۰ . = با ۰٫۱ DMC 5-2 . شكل: كنترلر
۲۳ . = و ۰٫۷ . = و ۰ . = با ۱ DMC 6-2 . شكل: كنترلر
۷-۲ . شكل: رديابي ۲۶
۸-۲ . شكل: نقاط انطباق ۲۹
۳۴ GPC 9-2 . شكل: عملكرد سيستم كنترل به روش
۳۶ GPC 10-2 . شكل: كنترل كننده
۴۷ BP 1-3 . شكل: ساختار يك شبكه با آموزش
۵۰ NNPC 3-2 . شكل: شماتيك
۳-۳ . شكل: شماتيك مبدل حرارتي نمونه ۵۳
۴-۳ . شكل: ورودي مرجع و رديابي ۵۴
۵-۳ . شكل: سيگنال كنترل ۵۴
۶-۳ . شكل: عملكرد ۵۵
۷-۳ . شكل: نتايج آموزش شبكه عصبي با استفاده از داده هاي آموزش ۵۶
۸-۳ . شكل: نتايج تست شبكه عصبي با استفاده از داده هاي تست ۵۷
۹-۳ . شكل: نتايج اعتبار شبكه عصبي با استفاده از داده هاي اعتبار ۵۸
۱۰-۳ . شكل: ورودي مرجع و رديابي ۶۰
۱۱-۳ . شكل: سيگنال كنترل ۶۰
۱۲-۳ . شكل: ورودي مرجع و رديابي ۶۱
۱۳-۳ . شكل: سيگنال كنترل ۶۲
۱-۴ . شكل: نماي كلي از شبكه نروفازي خطي محلي ۶۶
ادامه يافته است ۷۱ M= براي يك سيستم با دو ورودي كه تا ۴ LOLIMOT 2-4 . شكل: الگوريتم
۷۶ LOLIMOT 3-4 . شكل:كنترل پيش بين با استفاده از شبكه نوروفازي خطي محلي با الگوريتم يادگيري
۴-۴ . شكل:داده هاي ورودي و خروجي ۷۷
۵-۴ . شكل: ورودي مرجع و رديابي ۷۷
۶-۴ . شكل: سيگنال كنترل ۷۸
۷-۴ . شكل: پيش بيني كننده ۱ و ۲ گام به جلو ۷۸
۸-۴ . شكل: ورودي مرجع و رديابي ۸۰
۹-۴ . شكل: سيگنال كنترل ۸۱
۱۰-۴ . شكل: پيش بيني كننده ۱ و ۲ گام به جلو ۸۱
بكارگيري پسخور خطي ساز ۸۵ GPC 1- . طراحي كنترل كننده پيش بين براساس ۵
۲-۵ . شكل: روبات ۹۱
۳-۵ . شكل: روبات خطي شده ۹۲
به روبات ۹۲ GPC 4-5 . شكل: اعمال
۵-۵ . شكل: سيگنال كنترل نهايي ۹۳
۹۴ GPC 6-5 . شكل: سيگنال كنترل
۷-۵ . شكل: ورودي مرجع ورديابي ۹۴
۹۵ ۸-۵ . شكل: حالت ۱و ۲
۹۵ ۹-۵ . شكل: حالت ۳و ۴
۱۰-۵ . شكل: سيگنال كنترل نهايي ۹۶
۹۷ GPC 11-5 . شكل: سيگنال كنترل
۱۲-۵ . شكل: ورودي مرجع ورديابي ۹۷
۹۸ ۱۳-۵ . شكل: حالت ۱و ۲
۹۸ ۱۴-۵ . شكل: حالت ۳و ۴
چكيده
كنترل پيش بين يكي از كنترل كننده هاي بسيار رايج در تئوري و عمل مي باشد .
گزارشهاي متعددي از عملكرد موفقيت آميز اين روش در كاربردهاي مختلف كنترلي ارائه شده
است. اين كنترل كننده در واقع مجموعه اي از روش هايي است كه با استفاده از مدلي از فرآيند و با
داشتن اطلاعات مربوط به ورودي ها و خروجي هاي فرآيند، سيگنال مناسب كنترلي جهت بهينه –
سازي تابع هدف را محاسبه مينمايد. در كنترل پيشبين دو بخش اصلي وجود دارد:
-۱ استفاده از مدلي براي پيشبيني رفتار آينده خروجي سيستم
-۲ بكاربردن روشي براي كمينه كردن تابع هدف براي بدست آوردن سيگنال ورودي مطلوب.
از مشخصه هاي بسيار مهم كنترل پيش بين پيادهسازي آن در حوزه زمان است و مي توان
قيدهايي را بصورت نامساوي ها بر سيستم اعمال نمود . از اين خاصيت به خصوص در تعريف تابع
هدف استفاده بسياري مي نماييم زيرا در بسياري از مواقع هدف تنها دنبال كردن يك سيگنال خاص
نيست كه به عنوان مثال مي توان از حفظ كيفيت با حداقل هزينه نام برد . در اين رساله به بررسي
مفاهيم و مباني كنترل پيش بين خواهيم پرداخت و به اهميت و انواع قيود نيز اشاره اي مي نماييم و
نيز انواعي از كنترل كننده هاي پيش بين خطي را مورد بررسي قرار مي دهيم وجهت نشان دادن
قابليت هاي آن، به ذكردو مثال با شبيه سازي خواهيم پرداخت.
چنانچه مي دانيم اكثر سيستم هايي كه با آنها مواجه هستيم، سيستم هاي غير خطي هستند و
اگر چنانچه از روشهاي كنترل پيش بين خطي براي آنها استفاده نماييم، خطاي بسيار زيادي ايجاد
ميگردد بطوريكه ممكن است حتي سيستم حلقه بسته ناپايدار گردد . بدين دليل ناگزير از استفاده
از روشهاي كنترل پي شبين غير خطي هستيم . از نظر مفاهيم اصلي كنترلي تفاوتي بين كنترل
پيشبين با استفاده از مدلهاي خطي و غير خطي موجود نيست . با اين حال اگر از مدلهاي غير
خطي استفاده كنيم، نياز به شناسايي سيستم هاي غير خطي براي دستيابي به مدلهاي غير خطي
دقيق براي پروسه داريم و نيز حل مسأله كنترل پيش بين مشكل خواهد بود و در بهينه سازي تابع
هدف براي محاسبه سيگنال كنترل هم به دليل عدم وجود قانونهاي موثر براي بررسي پايداري
سيستم مشكل خواهيم داشت . با توجه به موارد فوق استفاده از روشهاي هوشمند مي تواند موثر
باشد و ما در اين رساله از ر وشهاي هوشمند براساس شبكه هاي عصبي و فازي – عصبي براي
مدلسازي براي پيش بيني رفتار آينده سيستم استفاده مي نماييم . در اين رساله به اصول طراحي
۱ و شبكه هاي فازي – عصبي خطي MLP كنترل كننده هاي پيش بين براساس شبكه هاي عصبي
۲ و نيز كنترل پيشبين غير خطي براساس تئوري خطي سازي با پسخور مي LOLIMOT محلي
پردازيم و براي بررسي عملكرد كنترل كننده هاي طراحي شده، سه پروسه را مدنظر قرار مي دهيم .
پروسه اول يك مدل گسسته غير خطي است كه براي آن به طراحي كنترل كننده پيش بين به
مي پردازيم و در پروسه دوم هم كه مربو ط به يك مبدل MLP و روش LOLIMOT روش
MLP حرارتي، براساس اطلاعات ورودي و خروجي است، كنترل كننده پيشبين براساس
طراحي مي نماييم ومتوجه عملكرد نسبتا بهتر كنترل كننده پيش بين با LOLIMOT و
خواهيم شد . در پروسه سوم يك روبات را در نظر مي گيريم و MLP نسبت به LOLIMOT
انجام MLP طراحي كنترل كننده پيش بين براي آن را طبق روش خطي سازي با فيدبك و روش
مي دهيم و به اين مساله پي خواهيم برد كه كنترل كننده پيش بين بر اساس روش خطي سازي با
عمل مي نمايد. MLP پسخور بهتر از روش
۱ Multilayer Perceptron
۲ Local Linear Model Tree
مقدمه
كنترل پيشبين در دهه هاي گذشته بسيار موفق بوده است . روش كنترل پيش بي ن مبتني
بر مدل سيستم است كه در آن مدلي از سيستم بطور صريح براي طراحي كنترل كننده مورد
استفاده قرار مي گيرد . در كنترل پيش بين به علت احتياج به پيش بيني سيگنال به يك مدل خوب
احتياج داريم اما انتخاب مدل پيچيده هم باعث دقيق شدن پيش بيني سيگنال آينده مي شود و ه م
باعث پيچيده شدن كمينه كردن تابع هزينه مي گردد ، بنابراين بايد بين اين دو يك مصالحه اي
برقرار شود.
مشخصه بسيار جالب آن در پياده سازي آن در حوزه زمان مي باشد و نيز مي توان
قيدهايي را بصورت نامساويها به سيستم كنترلي اعمال نمود . در طراحي كنترل كننده پيش ب ين
نمي توان سيگنالها را نامحدود در نظر گرفت چرا كه بطور مثال عمل كننده ها تا يك حد مشخصي
مي توانند دامنه سيگنال كنترل و يا تغييرات آنرا تحمل نمايند بطور مثال شيرهاي كنترلي حد
كاملاً باز يا بسته خواهند داشت و نيز نرخ افزايش جريان در آنها داراي محدوديت است و به اين
ترتيب هدف كنترلي عبارت خواهد بود از نگاه داشتن خروجي فرآيند در نزديكي نقطه مورد نظر در
شرايطي كه متغيرهاي جانبي ديگر از محدوده هاي تعريف شده خارج نشوند . از جمله محدوديتهاي
موجود در سيستم هاي كنترل مي توان علاوه بر موارد فوق از اشباع ورودي، محدوديت درسرعت و
جهت چرخش موتورها و مشخصات عملكردي و ايمني نام برد . در مورد اخير بطور مثال ممكن است
هدف، جابه جايي قطعه اي از يك نقطه به نقطه اي ديگر در حداقل زمان باشد به گونه اي كه در بين
راه به مانع خاصي برخورد ننمايد و يا اينكه بخواهيم خروجي يك برج تقطير را به حداكثر برسانيم
بدون آنكه دما يا فشار گاز از حد مجازي بيشتر گردد به اين ترتيب ممكن است قيدها برخروجي و
يا حتي به متغيرهاي وابسته ديگري اعمال شود . اين نوع كنترل كه در آن مقصود به صورت چند
هدف متمايز است كه بايد بين آنها حد ميانه اي انتخاب شود را نمي توان بص ورت يك سيستم خطي
بيان نمود . در حاليكه كنترل پيش بين با يك قالب غير خطي به ما اين امكان را ميدهد كه با اين
سيستمها به راحتي برخورد نماييم . بسياري از سيستم هايي كه با آنها سروكار داريم سيستم هايي
غير خطي هستند با وجود اين در خيلي اوقات سيستم غير خطي حول نقطه اي پايدار در حال
عملكرد است و بنابراين براي آن مي توان يك مدل خطي در نظر گرفت امااين موضوع هميشگي
نيست يعني هميشه نمي توان براي سيستم غير خطي، مدلي خطي در نظر گرفت . مثلا بعضي از
سيستمها عموماً در حالت گذرا عمل مي نمايند و داراي نقطه كار پايدار نمي باشند و بنابراين نمي
توان مدل خطي براي آن در نظر گرفت . بنابراين استفاده از كنترل كننده هاي غير خطي به منظور
بهبود عملكرد سيستم اجتناب ناپذير است كه البته اين كار با مشكلاتي رو به رو است كه ازآ ن
جمله مي توان به ضعف روشهاي شناسايي سيستم هاي غير خطي، پيچيدگي و حجم محاسبات در
حل مساله كنترل پيش بين غير خطي، عدم پايداري و مقاومت نتايج حاصله از سيستم هاي خطي
جهت سيستم هاي غير خطي و اينكه در بهينه سازي تابع هدف ممكن است پاسخ، پاسخ بهينه
محلي باشد، اشاره نمود.
به دلايل بسيار زياد ناگزير از استفاده از سيستم هاي هوشمند همچون (سيستم هاي فازي،
عصبي، فازي – عصبي و …) در طراحي انواع كنترل كننده ها به عنوان ابزار مدل سازي پروسه و براي
پيشبيني خروجي آينده هستيم كه در اين تحقيق با استفاده از شبكه هاي عصبي و فازي -عصبي
مختلف، مدل مناسبي براي پيش بيني عملكرد سيستم ارائه شده و کنترل كننده پيش بين بر اساس
آنها به سيستم اعمال خواهد گرديد.
۳ فعاليت ميكنند، اشارهاي داريم: MPC در خاتمه به اسامي برخي شركتهايي كه در رابطه با
۱- DMC Corp: Dynamic Matrix Control
۲- Adersa: Predictive Functional Control
۳- Honey well profimatics: Robust Model MLP
۴- SCAP Europe: Adaptive Control System (APCS).
۵- Toeiber Control: Optimum predictive Control (OPC)
۶- Set point InC: Multivariable Predictive Control
۳ Model Predictive Control


راهنمای خرید فایل از سایت :
برای خرید فایل روی دکمه سبز رنگ (خرید و دانلود) کلیک کنید سپس در فیلدهای خالی آدرس ایمیل و سایر اطلاعات خودتون رو بنویسید سپس دکمه ادامه خرید رو کلیک کنید . در این مرحله به صورت آنلاین به بانک متصل خواهید شد و پس از وارد کردن اطلاعات بانک از قبیل شماره کارت و پسورد خرید فایل را انجام خواهد شد . تمام این مراحل به صورت کاملا امن انجام میشود در صورت بروز مشکل با شماره موبایل ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید و یا به ایمیل info.sitetafrihi@gmail.com پیام بفرستید .

  • بازدید : 125 views
  • بدون نظر
دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد برق کنترل بررسي روشهاي مختلف كنترل دور و موقعيت موتور DC,پایان نامه کارشناسی ارشد برق,پروژه کارشناسی ارشد رشته برق,دانلود رایگان پروژه کارشناسی ارشد برق,دانلود رایگان پایان نامه word رشته برق,دانلود پایان نامه و پروژه pdf و word کارشناسی ارشد برق,خرید و فروش و انجام پایان نامه و پروژه کارشناسی ارشد برق,دانلود پروژه پایان نامه مهندسی ارشد رشته برق گرایش کنترل,پروژه و پایان نامه ارشد برق گرایش کنترل,دانلود تحقیق و مقاله کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل,دانلود پایان نامه درباره بررسي روشهاي مختلف كنترل دور و موقعيت موتور DCل,دانلود پروپوزال کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق گرایش کنترل,دانلود پروژه و پایان نامه آماده دانشجویی رشته برق کنترل


با سلام گرم خدمت تمام دانشجویان عزیز و گرامی . در این پست دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد برق کنترل بررسي روشهاي مختلف كنترل دور و موقعيت موتور DC رو برای عزیزان دانشجوی رشته برق گرایش کنترل قرار دادیم . این پروژه پایان نامه در قالب ۹۷ صفحه به زبان فارسی میباشد . فرمت پایان نامه به صورت پی دی اف PDF هست و قیمت پایان نامه نیز با تخفیف ۵۰ درصدی فقط ۱۴ هزار تومان میباشد …

از این پروژه و پایان نامه آماده میتوانید در نگارش متن پایان نامه خودتون استفاده کرده و یک پایان نامه خوب رو تحویل استاد دهید .

توجه : برای خرید این پروژه و پایان نامه با فرمت تمام متنی word و قابل ویرایش با شماره ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید .

دانشگاه آزاد اسلامی
واحد تهران جنوب
دانشکده تحصیلات تکمیلی
پایان نامه جهت دریافت درجه کارشناسی ارشد
رشته برق – گرایش کنترل
عنوان پایان نامه: بررسي روشهاي مختلف كنترل دور و موقعيت موتور DC

فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
چكيده ۱
مقدمه ۲
و كنترل آنها ۴ DC فصل اول : موتورهاي
۵ DC 1 °  ۱) روابط موتور
۲) مدل مدار تحريك ۶ -۱ °
۳) ثابت هاي موتور ۷ -۱ °
۷ DC 1 °  ۴) كنترل سرعت موتورهاي
سري ۸ DC 1 °  ۵ ) كنترل سرعت موتورهاي
شنت ۸ DC 1 °  ۶) كنترل سرعت موتورهاي
كمپوند ۸ DC 1 °  ۷) كنترل سرعت موتورهاي
۱ ۹) الگوريتم روش كنترل ۹
۱ ۱۰ ) آناليز سيگنال كوچك ۹
Simulink فصل دوم: معرفي نرم افزار شبيه سازي
۱۳ Simulink 2 1) مدل سازي در
۲ ۲) بلوك هاي بكار رفته در سمينار ۱۴
° فصل سوم: شبكه هاي عصبي
۳ °  ۱) مقدمه ۲۰
۳ ۲) مدل نرون ۲۱
۳ ۳) ساختار شبكه هاي تك لايه ۲۳
۳ ۴) شبكه هاي پسخور ۲۳
۳ ۵) شبكه هاي پرسپترون ۲۴
۳ ۶) يادگيري شبكه ها ۲۴
۳ ۷) شبكه عصبي تطبيقي خطي ۲۵
۳ ۸) شبكه عصبي خودسازمانده ۲۵
DC فصل چهارم: كنترل سرعت موتورهاي
۴ ۱) كنترل سرعت به كمك شبكه عصبي تطبيقي خطي ۲۸
۴ ۲) نتايج ۳۰
۴ ۳) كنترل سرعت به كمك شبكه عصبي خودسازمانده ۳۳
۴ ۴) نتايج ۳۳
۳۵ DC 4 5) كنترل وضعيت موتور
۴ ۵ ۱) كنترل وضعيت به كمك شبكه عصبي تطبيقي خطي ۳۵
۴ ۶) نتايج ۳۷
۴ ۷) كنترل وضعيت به كمك شبكه عصبي خودسازمانده ۳۹
۴ ۸) نتايج ۳۹
۴ ۹) نتيجه گيري ۴۰
PID با كنترل كننده DC فصل پنجم: كنترل موتور
۴۲ DC 5 1) كنترل كننده سرعت موتور
۴۳ PID 5 2) كنترلر
در ميكروكنترلر ۴۵ PID 5 3) پياده سازي
۴۶ PID 5 4) تنظيم
۵ ۵) شك موجهاي خروجي ۴۶
۴۸ PID 5 6) كلياتي درباره كنترل گر
براي كنترل موقعيت موتور جريان مستقيم ۴۹ PID 5 7) روش طراحي
۵ ۸) كنترل تناسبي ۵۰
۵۱ PID 5 9) كنترل
۵ ۱۰ ) تنظيم بهره ها ۵۲
به روش DC فصل ششم: طراحي و ساخت كنترل كننده موتور
PWM
۵۷ DC 6 1) روشهاي كنترل دور موتور
۶ ۲) سيستم كنترل ميدان ۵۷
۶ ۳) سيستم كنترل ولتاژ آرميچر ۵۸
۶ ۴) استفاده از روشهاي كهن براي شناسايي سيستم موتور ۵۸
۶ ۵) عملكرد موتورها ۵۹
۶۰ DC  DC 6 6) مبدل هاي
۶ ۷) يكسو كننده ها با كنترل فاز ۶۰
۶ ۸) برشگرها ۶۰
۶ ۹) برشگر تك موجي ۶۱
۶ ۱۰ ) برشگر دو موجي ۶۱
۶ ۱۱ ) مزاياي استفاده از برشگر دو موجي ۶۳
۶ ۱۲ ) بررسي اثر ريپل در جريان آرميچر به روي عملكرد موتور ۶۳
۶۴ DC براي كنترل دور موتور PWM 6 13 ) روش
۶ ۱۴ ) نمودار بلوكي سيستم كنترل حلقه بسته ۶۵
۶ ۱۵ ) بلوك اعمال كننده سرعت مرجع ۶۶
۶ ۱۶ ) بلوك فيدبك سرعت ۶۷
۶ ۱۷ ) بلوك تنظيم كننده سرعت ۶۸
۶ ۱۸ ) بلوك محدود كننده جريان ۷۰
۶ ۱۹ ) جزئيات طراحي سنسور جريان ۷۲
۶ ۲۰ ) محافظت در برابر افزايش ناگهاني ولتاژ ۷۴
۶ ۲۱ ) منشأ ولتاژهاي گذرا ۷۴
۶ ۲۲ ) سوئيچ قدرت ۷۵
۶ ۲۳ ) استفاده از يك كنترل كننده ۷۶
۷۷ DC در كنترل سرعت موتور PLL 6 24 ) استفاده از
فصل هفتم: نتيجه گيري و پيشنهادات
نتيجه گيري
منابع و مأخذ
۷۹
فهرست منابع فارسي ۸۰
فهرست منابع لاتين
سايت هاي اطلاع رساني
۸۱
۸۲
چكيده انگليسي ۸۳
فهرست شكل ها
عنوان شماره صفحه
فصل اول:
DC 1-1 : مدل موتور ۴
۸ DC 1 2: كنترل موقيعت موتور
۹ DC 1 3: مشخصه گشتاور  سرعت موتور
۱۰ DC 1 4: بلوك دياگرام كنترل موتور
فصل دوم
۲ ۱: بلوك انتگرال گير
۱۴
۲ ۲: بلوك تابع انتقال ۱۴
۲ ۳: بلوك حافظه ۱۴
۲ ۴: بلوك بهره ۱۵
۲ ۵: بلوك ضرب كننده ۱۵
۲ ۶: بلوك جمع كننده ۱۵
۱۶ Go to 2 7: بلوك
۱۶ From 2 8: بلوك
۲ ۹: بلوك ساعت ۱۷
۲ ۱۰ : بلوك مقدار ثابت ۱۷
۲ ۱۱ : بلوك تابع پله ۱۷
۱۸ PID Controller : 2 12
فصل سوم
۳ ۱: مدل نرون
۲۱
۳ ۲: مدل نرون با چند ورودي ۲۲
نرون ۲۳ S 3 3: شبكه تك لايه با
۳ ۴: بلوك يك شبكه ساده ۲۳
۳ ۵: نرون آدلاين ۲۵
۳ ۶: شبكه خودسازمانده ۲۶
فصل چهارم:
۴ ۱: مدل پيشنهادي جهت كنترل سرعت به كمك شبكه عصبي تطبيقي خطي
۲۹
۴ ۲: بررسي اثر تغييرات گشتاور بار بر سرعت خروجي ۳۰
۳۱ PID 4 3: بررسي اثر تغييرات گشتاور بار بر سرعت خروجي با اعمال كنترل كننده
۴ ۴: بررسي اثر تغييرات سرعت مرجع بر سرعت خروجي ۳۱
۴ ۵: بررسي اثر تغييرات ولتاژ آرميچر بر سرعت خروجي ۳۲
و B 4 6: بررسي اثر تغييرات گشتاور بار بر سرعت خروجي با اعمال تغييرات ۱۰ % براي
J
۳۲
۴ ۷: مدل پيشنهادي جهت كنترل سرعت به كمك شبكه عصبي خودسازمانده ۳۳
۴ ۸: بررسي اثر تغييرات گشتاور بار بر سرعت خروجي ۳۴
۴ ۹: بررسي اثر تغييرات سرعت مرجع بر سرعت خروجي ۳۴
۴ ۱۰ : مدل پيشنهادي جهت كنترل وضعيت به كمك شبكه عصبي تطبيقي خطي ۳۶
۴ ۱۱ : بررسي اثر تغييرات وضعيت مبنا بر وضعيت خروجي ۳۷
۳۷ PID 4 12 : بررسي اثر تغييرات وضعيت مبنا بر وضعيت خروجي با اعمال كنترل كننده
۴ ۱۳ : بررسي اثر تغييرات وضعيت مبنا بر وضعيت خروجي با اعمال تغييرات ۱۰ % بر اي
J و B
۳۸
PID 4 14 : بررسي اثر تغييرات وضعيت مبنا بر وضعيت خروجي با اعمال كنترل كننده
j و B و تغييرات ۱۰ % براي
۳۸
۴ ۱۵ : مدل پيشنهادي جهت كنترل وضعيت به كمك شبكه عصبي خودسازمانده ۳۹
۴ ۱۶ : بررسي اثر تغييرات وضعيت مبنا بر وضعيت خروجي ۴۰
فصل پنجم
DC 5 1: بلوك دياگرام كنترل موتور ۴۳
۴۴ PID 5 2: كنترلر
۴۷ DC 5 3: خروجي دور موتور
۴۷ DC 5 4: خروجي دور موتور
۴۸ Integral Windup 5 5: پديده
به كنترل كننده تناسبي ۵۰ DC 5 6: پاسخ پله موتور
۵ ۷: پاسخ به ورودي اغتشاش ۵۰
۵۱ PI 5 8: پاسخ پله با كنترل كننده
۵۲ PI 5 9: پاسخ به ورودي اغتشاش با كنترل كننده
۵۲ PI 5 10 : پاسخ پله به ورودي
۵۳ PI 5 11 : پاسخ پله به ورودي
۵۳ PID 5 12 : پاسخ پله به ورودي
۵۴ PID 5 13 : پاسخ اغتشاش همراه با كنترل كننده
۵۴ PID 5 14 : پاسخ به ورودي
۵۵ PID 5 15 : پاسخ اغتشاش همراه با كنترل كننده
فصل ششم
DC 6 1: مدل ديناميكي موتور ۵۷
۵۷ DC 6 2: سيستم كنترل ميدان موتور
۵۸ DC 6 3: سيستم كنترل ولتاژ آرميچر موتور
۶ ۴: شناسايي سيستم با استفاده از روش كهن ۵۸
۵ ولت ۵۹ / به ولتاژ ۸ DC 6 5: پاسخ پله عملي يك موتور
۵۹ DC 6 6: پاسخ فركانسي سيستم تقريبي موتور
۶ ۷: برشگرها ۶۰
۶ ۸: شكل موج برشگر ۶۰
۶ ۹: برشگر تك موج ۶۱
۶ ۱۰ : برشگر دو موج ۶۱
۶ ۱۱ : شكل موج هاي برشگرهاي دو موج ۶۲
۶ ۱۲ : مدل برشگر دو موج ۶۳
۶ ۱۳ : جريان روي آرميچر ۶۳
۶ ۱۴ : اعمال ورودي پالس به موتور ۶۴
۶ ۱۵ : ضرايب سري فوريه ۶۵
۶۶ DC 6 16 : بلوك دياگرام كنترل موتور
۶ ۱۷ : شكل موجهاي خروجي ميكرو ۶۹
۶ ۱۸ : مدار كلاك تايمر خارجي ۷۰
۶ ۱۹ : بلوك محدود كننده جريان ۷۱
۶ ۲۰ : سنسور جريان ۷۲
۶ ۲۱ : مدار تطبيق ضرايب ولتاژ با جريان ۷۳
۶ ۲۲ : مدار حفاظت ولتاژ گذرا ۷۴
۶ ۲۳ : سوئيچ قدرت ۷۵
۱
چكيده:
در بعضي از موارد لازم است كه موتور بسيار دقيق و با سرعت مناسب و در وضعيت مطلوب قرار
گيرد، مثلاً موتوري كه ديش راداري را بايد در وضعيت مناسب قرار دهد و يا موتوري كه بازوهاي رباتي
كه كارهاي حساس انجام مي دهد، را به حركت در آورد لازم است به طور دقيق و سريع به موقعيت
خواسته شده برود. در اين جاست كه با توجه به ماهيت ريز پردازنده هاي كامپيوتري مي توان به عنوان
وسيله اي مناسب از آنها براي كنترل موتورها با دقت بالا و سرعت مطلوب استفاده كرد. در اين سمينار
و روابط حاكم بر آن از طريق سه روش مختلف به DC سعي شده است بعد از آشنايي مختصري با موتور
بپردازيم كه در هر مرحله جداگانه به بررسي اين روش ها خواهيم پرداخت. در اولين DC كنترل موتور
انجام PID را با استفاده از شبكه عصبي كنترل كرده و در فصل بعد اين كار را با كنترلر DC روش موتور
مي دهيم البته در فصل مربوط به شبكه هاي عصبي بين اين دو روش مقايسه به عمل آمده است كه
اين كار را تكرار مي كنيم. البته PWM نتايج قابل مشاهده مي باشد و در فصل آخر با استفاده از روش
وجود دارد كه ما در اين سمينار تنها به بررسي اين سه DC روش هاي بسيار زيادي براي كنترل موتور
روش پرداخته ايم.
۲
مقدمه:
كنترل امروزه يكي از پركاربردترين علوم در زمينه هاي صنعتي، پژوهشي نظامي و…
مي باشد. براين اساس انواع كنترل كننده هاي مختلف با كاربردهاي مختلف و كارايي هاي متفاوت
طراحي و توليد شده اند،كه هر كدام از اين كنترل كننده ها در يك زمينه خاص مورد استفاده وسيع
دارند. مهمترين و عملي ترين كنترل كننده هاي مورد استفاده در فرآيندهاي صنعتي بدون شك كنترل
هستند . ا ين كنترل كننده ها عملكرد بسيار مهمي دارند بعضي آنها كنترل فيدبك PID كننده هاي
ايجاد مي كنند و سعي مي كنند با پيروي از مقادير مرجع ، يك سيگنال كنترلي كه متناسب با اختلاف
بين مرجع و خروجي سيستم است توليد كنند. اين كنترل كننده داراي سه قسمت تناسبي، انتگرالگير،
مشتق گير مي باشند كه هر قسمت عمليات مربوط به خود را انجام مي دهد.


راهنمای خرید فایل از سایت :
برای خرید فایل روی دکمه سبز رنگ (خرید و دانلود) کلیک کنید سپس در فیلدهای خالی آدرس ایمیل و سایر اطلاعات خودتون رو بنویسید سپس دکمه ادامه خرید رو کلیک کنید . در این مرحله به صورت آنلاین به بانک متصل خواهید شد و پس از وارد کردن اطلاعات بانک از قبیل شماره کارت و پسورد خرید فایل را انجام خواهد شد . تمام این مراحل به صورت کاملا امن انجام میشود در صورت بروز مشکل با شماره موبایل ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید و یا به ایمیل info.sitetafrihi@gmail.com پیام بفرستید .

  • بازدید : 94 views
  • بدون نظر
دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد برق کنترل طراحی یک کنترل کننده LQR برای سیستم تعلیق فعال یک چهارم خودرو,پایان نامه کارشناسی ارشد برق,پروژه کارشناسی ارشد رشته برق,دانلود رایگان پروژه کارشناسی ارشد برق,دانلود رایگان پایان نامه word رشته برق,دانلود پایان نامه و پروژه pdf و word کارشناسی ارشد برق,خرید و فروش و انجام پایان نامه و پروژه کارشناسی ارشد برق,دانلود پروژه پایان نامه مهندسی ارشد رشته برق گرایش کنترل,پروژه و پایان نامه ارشد برق گرایش کنترل,دانلود تحقیق و مقاله کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل,دانلود پایان نامه درباره طراحی یک کنترل کننده LQR برای سیستم تعلیق فعال یک چهارم خودرو,دانلود پروپوزال کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق گرایش کنترل,دانلود پروژه و پایان نامه آماده دانشجویی رشته برق کنترل


با سلام گرم خدمت تمام دانشجویان عزیز و گرامی . در این پست دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد برق کنترل طراحی یک کنترل کننده LQR برای سیستم تعلیق فعال یک چهارم خودرو رو برای عزیزان دانشجوی رشته برق گرایش کنترل قرار دادیم . این پروژه پایان نامه در قالب ۱۳۶ صفحه به زبان فارسی میباشد . فرمت پایان نامه به صورت پی دی اف PDF هست و قیمت پایان نامه نیز با تخفیف ۵۰ درصدی فقط ۱۴ هزار تومان میباشد …

از این پروژه و پایان نامه آماده میتوانید در نگارش متن پایان نامه خودتون استفاده کرده و یک پایان نامه خوب رو تحویل استاد دهید .

توجه : برای خرید این پروژه و پایان نامه با فرمت تمام متنی word و قابل ویرایش با شماره ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید .

دانشگاه آزاد اسلامی
واحد تهران جنوب
دانشکده تحصیلات تکمیلی
پایان نامه جهت دریافت درجه کارشناسی ارشد
رشته برق – گرایش کنترل
عنوان پایان نامه: طراحی یک کنترل کننده LQR برای سیستم تعلیق فعال یک چهارم خودرو

به همراه فایل شبیه سازی شده برای نرم افزار MATLAB

فصل اول : كليات
۱) هدف ۵ -۱
۲) پيشينه تحقيق ۵ -۱
۱-۲ ) تاريخچه سيستم تعليق ۵ -۱
۲-۲ ) فعاليت هاي صورت گرفته در زمينه سيستم هاي تعليق خودرو ۶ -۱
۱-۲-۲ ) فعاليتهاي تحقيقاتي ۸ -۱
۲-۲-۲ ) فعاليتهاي صنعتي ۹ -۱
۳) روش كار و تحقيق ۱۰ -۱
فصل دوم : معرفي سيستم تعليق خودرو
۱) وظايف سيستم تعليق خودرو ۱۳ -۲
۲) مهمترين اجزاء يك سيستم تعليق ۱۶ -۲
۱-۲ ) فنر ۱۶ -۲
۲-۲ ) كمك فنر ۱۶ -۲
۳) انواع فنرها ۱۷ -۲
۱-۳ ) فنر مارپيچ ۱۷ -۲
۲-۳ ) فنر تخت ۱۸ -۲
۳-۳ ) ميله پيچشي ۱۹ -۲
۴-۳ ) فنر هوايي ۲۰ -۲
۵-۳ ) فنر لاستيكي ۲۰ -۲
۴) انواع كمك فنرها ۲۱ -۲
ز
فهرست مطالب
عنوان مطالب
شماره
صفحه
۱-۴ ) دو تيوپه ۲۱ -۲
۱-۱-۴ ) دو تيوپه گازي ۲۱ -۲
۲-۱-۴ ) دو تيوپه هيدروليكي ۲۲ -۲
۳-۱-۴ ) دو تيوپه فوم سل ۲۲ -۲
۲-۴ ) تك تيوپه ۲۳ -۲
۳-۴ ) با مخزن بيروني ۲۳ -۲
۵) اجزاء مهم ديگر سيستم تعليق ۲۴ -۲
۱-۵ ) بوشها ۲۴ -۲
۲-۵ ) بازوي كنترل ۲۴ -۲
۳-۵ ) توپي اتصال ۲۵ -۲
۴-۵ ) ميل تعادل ۲۵ -۲
۵-۵ ) فنر يك پارچه ۲۶ -۲
۶-۵ ) بست فنر يك پارچه ۲۶ -۲
۶) اجزاء اصلي تشكيل دهنده سيستم تعليق ۲۸ -۲
۱-۶ ) فريم ۲۹ -۲
۲-۶ ) سيستم تعليق ۲۹ -۲
۳-۶ ) سيستم هدايت ۲۹ -۲
۴-۶ ) چرخ ها و لاستيك ها ۲۹ -۲
۷) انواع سيستم تعليق ۲۹ -۲
۱-۷ ) سيستم تعليق محور چرخشي ۲۹ -۲
۲-۷ ) سيستم تعليق بازوي پيشرو و سيستم تعليق بازوي نيمه پيشرو ۲۹ -۲
۳-۷ ) ميله پيچشي ۳۱ -۲
۴-۷ ) سيستم تعليق يكپارچه مك فرسون ۳۲ -۲
۵-۷ ) سيستم تعليق جناغي ۳۳ -۲
۶-۷ ) سيستم تعليق با لينك هاي متعدد ۳۴ -۲
۸) انواع سيستم تعليق از لحاظ فعال بودن ۳۵ -۲
ح
فهرست مطالب
عنوان مطالب
شماره
صفحه
۱-۸ ) سيستم تعليق فعال ۳۵ -۲
۲-۸ ) سيستم تعليق نيمه فعال ۳۶ -۲
۳-۸ ) سيستم تعليق غيرفعال ۳۶ -۲
۴-۸ ) سيستم تعليق با امكان تغيير و تنظيم ارتفاع ۳۷ -۲
۹) انواع سيستم هاي تعليق از نظر ارتعاش چرخ هاي خودرو ۳۷ -۲
۱-۹ ) تعليق ثابت ۳۷ -۲
۲-۹ ) تعليق مستقل ۳۸ -۲
فصل سوم : مشخصات رانندگي و ارزيابي ساختار و عملكرد سيستمهاي تعليق خودرو
۱) مشخصات يك سيستم تعليق ۴۲ -۳
۱-۱ ) تنظيم جابجايي بدنه ۴۲ -۳
۲-۱ ) تنظيم جابجايي فضاي تعليق ۴۲ -۳
۳-۱ ) انتقال نيرو ۴۲ -۳
۲) شماتيك يك سيستم تعليق ۴۳ -۳
۳) انواع سيستم تعليق ۴۳ -۳
۱-۳ ) سيستمهاي تعليق غير فعال ۴۳ -۳
۲-۳ ) سيستمهاي تعليق نيمه فعال ۴۴ -۳
۳-۳ ) سيستمهاي تعليق فعال ۴۵ -۳
۴) دسته بندي كلاس هاي جاده بر اساس ضريب ناهمواري جاده ۴۶ -۳
۵) بررسي واكنش انسان به نوسانات جاده اي ۴۶ -۳
۶) مطالعه مشخصات رانندگي ۴۷ -۳
۱-۶ ) اندازه گيري كيفيت رانندگي ۴۷ -۳
۲-۶ ) آزمايش هاي جدول لرزش ۴۸ -۳
۳-۶ ) آزمايش هاي شبيه ساز رانندگي ۴۸ -۳
۴-۶ ) اندازه گيري هاي رانندگي در خودروها ۴۸ -۳
۷) محدوده هاي فركانسي براي بررسي نوسانات خودرو ۴۹ -۳
ط
فهرست مطالب
عنوان مطالب
شماره
صفحه
۱-۷ ) محدوده هاي مجاز ۴۹ -۳
۲-۷ ) محدوده هاي كاهش راحتي ۴۹ -۳
۳-۷ ) محدوده هاي خستگي يا كاهش دقت ۴۹ -۳
۸) نكات مورد توجه در ارزيابي عملكرد كلي ۵۰ -۳
۱-۸ ) جداسازي نوسانات يك سيستم تعليق ۵۰ -۳
۲-۸ ) جابجايي فضاي تعليق ۵۰ -۳
۳-۸ ) نگهداري جاده ۵۰ -۳
۹) بررسي انواع سيستم تعليق ۵۱ -۳
۱-۹ ) بررسي سيستم تعليق غيرفعال ۵۱ -۳
۲-۹ ) بررسي سيستم تعليق فعال ۵۶ -۳
۳-۹ ) بررسي سيستم تعليق نيمه فعال ۵۹ -۳
۶۱ on-off 1-3-9 ) استراتژي كنترلي -۳
۲-۳-۹ ) استراتژي كنترلي براي تنظيم پيوسته نيروي ميرا كننده دمپر ۶۱ -۳
۱۰ ) سيستم تعليق هيدروليكي ۶۲ -۳
فصل چهارم : مدل رياضي يك چهارم خودرو
۱) بررسي انواع مدل هاي يك چهارم خودرو ۶۶ -۴
۲) مدل يك چهارم خودرو بدون لحاظ كردن ديناميك هاي محرك هيدروليكي ۶۷ -۴
۳) مدل يك چهارم خودرو با وجود ديناميك هاي محرك هيدروليكي ۶۹ -۴
فصل پنجم : روشهاي كنترل بهينه خطي
۱) نماي كلي كنترلر سيستم تعليق ۷۴ -۵
۲) روش كنترل بهينه خطي ۷۵ -۵
MATLAB فصل ششم : شبيه سازي به كمك برنامه
ي
فهرست مطالب
عنوان مطالب
شماره
صفحه
۱-۶ ) شبيه سازي يك سيستم تعليق فعال يك چهارم خودرو با طراحي يك كنترل كننده
بهينه خطي ۸۱
۲-۶ ) نتايج شبيه سازي ۸۷
فصل هفتم : نتيجه گيري و پيشنهادات
۱) نتيجه گيري ۱۱۳ -۷
۱-۱ ) كاهش دامنه شتاب عمودي بدنه خودرو ۱۱۳ -۷
۲-۱ ) كاهش دامنه جابجايي فضاي تعليق ۱۱۳ -۷
۴-۱ ) كاهش دامنه فشردگي ديناميكي تاير ۱۱۴ -۷
۲) پيشنهادات ۱۱۵ -۷
ك
فهرست مطالب
عنوان مطالب
شماره
صفحه
منابع و ماخذ ۱۱۶
سايت هاي اطلاع رساني ۱۱۹
چكيده انگليسي ۱۲۰
ل
فهرست جدول ها
عنوان
شماره
صفحه
۱ مفاهيم ديناميك خودرو و سيستم تعليق ۱۵ -۲
۱ كلاس هاي مختلف جاده بر اساس ضريب ناهمواري جاده ۴۶ -۳
۱ مقادير عددي مدل يك چهارم خودرو بدون ديناميك هاي محرك هيدروليكي ۶۸ -۴
۲ مقادير عددي مدل يك چهارم خودرو با وجود ديناميك هاي محرك هيدروليكي ۷۲ -۴
۱-۶ مشخصه هاي سيستم تعليق ۸۴
°
م
فهرست شكل ها
عنوان
شماره
صفحه
۱ وضعيت چرخ خودرو هنگام عبور از مانع ۱۴ -۲
۲ ساختار ميل تعادل خودرو ۲۶ -۲
۳ شمايي از فنر يكپارچه در سيستم تعليق خودرو ۲۷ -۲
۴ نحوه اتصال دو فنر يك پارچه راست و چپ توسط بست فنر يك پارچه ۲۸ -۲
۵ شماتيك اجزاي اصلي سيستم تعليق ۲۸ -۲
۶ ساختار سيستم تعليق محور چرخشي خودروهاي قديمي ۳۰ -۲
۷ ساختار سيستم تعليق بازوي پيشرو ۳۱ -۲
۸ ساختار ميل پيچشي سيستم تعليق ۳۲ -۲
۹ سيستم تعليق يكپارچه مك فرسون ۳۳ -۲
۱۰ ساختار سيستم تعليق جناغي ۳۳ -۲
۱۱ سيستم تعليق با لينك هاي متعدد ۳۵ -۲
۱۲ ساختار سيستم تعليق ثابت ۳۸ -۲
۱۳ ساختار سيستم تعليق مستقل ۳۸ -۲
۱ شماتيك يك سيستم تعليق خودرو ۴۳ -۳
۲ مدل رياضي سيستم تعليق يك چهارم خودرو ۴۸ -۳
۳ مدل خطي يك چهارم خودرو ۵۱ -۳
۴ مدل سيستم تعليق فعال ۵۶ -۳
۵ اجزاء يك عملگر الكتريكي- هيدروليكي ۵۷ -۳
۶ مدل سيستم تعليق فعال نوع سري (پهناي باند پايين) ۵۸ -۳
۷ مدل سيستم تعليق فعال نوع موازي (پهناي باند بالا) ۵۹ -۳
۸ مدل سيستم تعليق نيمه فعال ۶۰ -۳
۹ ساختار سيستم تعليق هيدروليكي ۶۴ -۳
۱ مدل يك چهارم خودرو بدون ديناميك هاي محرك هيدروليكي ۶۸ -۴
۲ مدل يك چهارم خودرو با وجود ديناميك هاي محرك هيدروليكي ۷۰ -۴
ن
فهرست شكل ها
عنوان
شماره
صفحه
۳-۴ ساختار فيزيكي و متغيرهاي يك محرك هيدروليكي ۷۰
۱ نماي كلي كنترلر سيستم تعليق ۷۴ -۵
۲ سيستم كنترل غير فعال ۷۴ -۵
۳ سيستم كنترل نيمه فعال ۷۵ -۵
۴ سيستم كنترل فعال ۷۵ -۵
۱ سيستم تعليق فعال يك چهارم خودرو ۸۱ -۶
۲ سيستم عملگر الكتريكي- هيدروليكي ۸۲ -۶
۳ جابجايي جاده ۸۸ -۶
مطلوب ۸۸ Q و R 4 جابجايي بدنه بازاي -۶
مطلوب ۸۹ Q و R 5 تلاش كنترلي سيستم تعليق فعال بازاي -۶
مطلوب ۸۹ Q و R 6 شتاب عمودي بدنه بازاي -۶
مطلوب ۹۰ Q و R 7 جابجايي فضاي تعليق بازاي -۶
مطلوب ۹۰ Q و R 8 فشردگي ديناميكي تاير بازاي -۶
در حالت اول ۹۱ Q و R 9 جابجايي بدنه بازاي -۶
در حالت اول ۹۱ Q و R 10 تلاش كنترلي سيستم تعليق فعال بازاي -۶
در حالت اول ۹۲ Q و R 11 شتاب عمودي بدنه بازاي -۶
در حالت اول ۹۲ Q و R 12 جابجايي فضاي تعليق بازاي -۶
در حالت اول ۹۳ Q و R 13 فشردگي ديناميكي تاير بازاي -۶
در حالت دوم ۹۳ Q و R 14 جابجايي بدنه بازاي -۶
در حالت دوم ۹۴ Q و R 15 تلاش كنترلي سيستم تعليق فعال بازاي -۶
در حالت دوم ۹۴ Q و R 16 شتاب عمودي بدنه بازاي -۶
در حالت دوم ۹۵ Q و R 17 جابجايي فضاي تعليق بازاي -۶
در حالت دوم ۹۵ Q و R 18 فشردگي ديناميكي تاير بازاي -۶
در حالت ۹۶ Q و R 19 جابجايي بدنه بازاي -۶
در حالت سوم ۹۶ Q و R 20 تلاش كنترلي سيستم تعليق فعال بازاي -۶
س
فهرست شكل ها
عنوان
شماره
صفحه
در حالت سوم ۹۷ Q و R 21-6 شتاب عمودي بدنه بازاي
در حالت سوم ۹۷ Q و R 22 جابجايي فضاي تعليق بازاي -۶
در حالت سوم ۹۸ Q و R 23 فشردگي ديناميكي تاير بازاي -۶
در حالت چهارم ۹۸ Q و R 24 جابجايي بدنه بازاي -۶
در حالت چهارم ۹۹ Q و R 25 تلاش كنترلي سيستم تعليق فعال بازاي -۶
در حالت چهارم ۹۹ Q و R 26 شتاب عمودي بدنه بازاي -۶
در حالت چهارم ۱۰۰ Q و R 27 جابجايي فضاي تعليق بازاي -۶
در حالت چهارم ۱۰۰ Q و R 28 فشردگي ديناميكي تاير بازاي -۶
در حالت پنجم ۱۰۱ Q و R 29 جابجايي بدنه بازاي -۶
در حالت پنجم ۱۰۱ Q و R 30 تلاش كنترلي سيستم تعليق فعال بازاي -۶
در حالت پنجم ۱۰۲ Q و R 31 شتاب عمودي بدنه بازاي -۶
در حالت پنجم ۱۰۲ Q و R 32 جابجايي فضاي تعليق بازاي -۶
در حالت دوم ۱۰۳ Q و R 33 تلاش كنترلي سيستم تعليق فعال بازاي -۶
در حالت اول ۱۰۴ B و A 34 جابجايي بدنه بازاي -۶
در حالت اول ۱۰۴ B و A 35 تلاش كنترلي سيستم تعليق فعال بازاي -۶
در حالت اول ۱۰۵ B و A 36 شتاب عمودي بدنه بازاي -۶
در حالت اول ۱۰۵ B و A 37 جابجايي فضاي تعليق بازاي -۶
در حالت اول ۱۰۶ B و A 38 فشردگي ديناميكي تاير بازاي -۶
در حالت دوم ۱۰۶ B و A 39 جابجايي بدنه بازاي -۶
در حالت دوم ۱۰۷ B و A 40 تلاش كنترلي سيستم تعليق فعال بازاي -۶
در حالت دوم ۱۰۷ B و A 41 شتاب عمودي بدنه بازاي -۶
در حالت دوم ۱۰۸ B و A 42 جابجايي فضاي تعليق بازاي -۶
در حالت دوم ۱۰۸ B و A 43 فشردگي ديناميكي تاير بازاي -۶
در حالت سوم ۱۰۹ B و A 44 جابجايي بدنه بازاي -۶
ع
فهرست شكل ها
عنوان
شماره
صفحه
در حالت سوم ۱۰۹ B و A 45-6 تلاش كنترلي سيستم تعليق فعال بازاي
در حالت سوم ۱۱۰ B و A 46-6 شتاب عمودي بدنه بازاي
در حالت سوم ۱۱۰ B و A 47-6 جابجايي فضاي تعليق بازاي
در حالت سوم ۱۱۱ B و A 48- فشردگي ديناميكي تاير بازاي ۶
۱
چكيده:
به منظور كنترل رفتار ديناميكي يك سيستم تعليق فعال LQR¹ در اين پروژه ، يك كنترل كننده بهينه
طراحي مي شود و هدف از اين طراحي ، افزايش كيفيت رانندگي و راحتي سرنشينان خ ودرو در مقابل
نوسانات جاده اي مي باشد.
در اكثر كارهاي صورت گرفته در زمينه سيستم هاي تعليق ، اثرات عملگر هيدروليكي در طراحي كنترلر
لحاظ نشده است در حاليكه اين پروژه ، به طراحي يك كنترل كننده بهينه با وجود لحاظ كردن
محركهاي هيدروليكي در سيستم مي پردازد.
در اين پروژه ، وظايف سيستم تعليق خودرو ، اجزاء تشكيل دهنده سيستم تعليق و انواع آن بيان مي
شود.
دسته بندي سيستم هاي تعليق از نقطه نظرهاي مختلف ، صورت گرفته و انواع مدلهاي يك چهارم
خودرو توضيح داده مي شود. تاريخچه و تحقيقات صورت گرفته در زمينه سيستم هاي تعليق خ ودرو ،
بيان شده و همچنين مشخصات رانندگي و عملكرد سيستم هاي تعليق مورد بررسي قرار مي گيرد.
در اين پروژه ، مفاهيم سيستم هاي تعليق غيرفعال ، نيمه فعال و فعال بررسي شده و بهبود راحتي
سرنشين و كيفيت رانندگي ، بعنوان مهمترين هدف اين پروژه مطرح مي شود.
در نهايت روش كنترل بهينه خطي توضيح داده شده و پس از شبيه سازي هاي صورت گرفته ، به بررسي
نتايج شبيه سازي و طراحي كنترل كننده پرداخته مي شود.
يك مدل سيستم تعليق يك چهارم خودرو و يك مدل غيرخطي عملگر هيدروليكي ، براي شبيه سازي
سيستم كنترلي مورد استفاده قرار مي گيرند.
مي توان نتيجه گرفت كه هدف اصلي طراحي سيستم هاي تعليق فعال خودرو ، ايجاد يك مصالحه بين
كيفيت رانندگي ، قابليت فرمان پذيري ، جابجايي فضاي تعليق و مصرف انرژي مي باشد.
نتايج نشان مي دهد كه با كنترل بهينه يك سيستم تعليق فعال مورد استفاده با يك محرك هيدروليكي ،
نوسانات بدنه خودرو را بخوبي كاهش داد و در نتيجه راحتي سرنشين و كيفيت رانندگي را به مقدار
زيادي بهبود بخشيد.
________________________________
۱- Linear Quadratic Regulator
۲
مقدمه:
يك جاده هر چقدر هم صاف و مسطح باشد محل مناسبي براي به حركت در آوردن يك يا چن د تن فلز
با سرعت بالا نيست. پس به سيستمي نياز است كه توانايي كاهش ضربات ، تكانها و لرزشهاي ناشي از
شرايط جاده را داشته باشد. علاوه بر اين ، يك خودرو بايد در مقابل تغيير مقدار بار وارده و تغيير نقطه
ثقل ، انعطاف پذير بوده و توانايي مواجه با آنها را داشته باشد كه در صورت نبود سيستمي براي تغيير
وضعيت تعادل ، خودرو در ابتداي پيچ از مسير منحرف شده و يا واژگون مي گردد.
موارد بالا را مي توان فلسفه اصلي وجود سيستم تعليق دانست اما سيستم تعليق علاوه بر دفع ضربات و
جلوگيري از انحراف و چپ شدن خودرو تواناييهاي ديگري نظير نگهداري ميزان تنظيم چرخها در حالت
صحيح ، نگهداشتن ارتفاع خودرو در ميزان ثابت ، پشتيباني از وزن خودرو و تنظيم نحوه پخش آن ،
نگهداشتن تايرها در تماس با جاده و … را نيز دارا است.
افزايش راحتي سرنشين و ايمني و سهولت رانندگي از مسائلي مي باشند كه شديداً مو رد توجه صنايع
خودروسازي جهان قرار گرفته است.
زمينه هاي زيادي براي تحقيق و كار در اين مورد وجود دارد. طراحي مناسب بدنه خودرو بعنوان يكي از
مسائل تأثيرگذار بر روي راحتي سرنشين و افزايش كيفيت رانندگي مي باشد. به اين منظور ، طراحي بدنه
خودرو بايد به گونه اي باشد كه حداقل مقاومت هوا را داشته باشد يا به عبارت ديگر داراي حداقل مقاومت
آيروديناميكي باشد كه اين كار ، نوسانات ناشي از مقاومت هوا را در برابر حركت خودرو كاهش مي دهد.
طراحي مناسب موتور بعنوان يكي ديگر از مسائل تأثيرگذار در اين زمينه مي باشد. طراحي موتور بايد به
گونه اي باشد كه حداقل لرزش را هنگام كار كردن داشته باشد. در اين ميان مهمترين عامل تأثيرگذار بر
روي راحتي سرنشين و ايمني و سهولت رانندگي ، طراحي سيستم تعليق خودرو مي باشد.
تكامل روش هاي كنترلي براي سيستم هاي تعليق فعال و غيرفعال خودرو ، يكي از مسائل عمده صنايع
خودرو سازي مي باشد. يك سيستم تعليق خوب بايد همزمان كيفيت رانندگي و قابليت فرمان پذيري
خودرو و همچنين راحتي سرنشينان را بهبود بخشد.
براي افزايش راحتي سرنشين ، بايد شتاب عمودي خودرو ناشي از نوسانات جاده اي محدود گردد يعني
سيستم تعليق بايد تأثير نوسانات جاده اي را در خود جذب كرده و مانع از انتقال آن به بدنه و در نتيجه
سرنشين گردد. بعبارت ديگر بايد حدالامكان از تماس تاير با سطح جاده كاسته شود. از طرف ديگر براي
افزايش قابليت فرمان پذيري خودرو ، تاير بايد حداكثر تماس ممكن با سطح جاده را داشته باشد.
بنابراين دستيابي به يك سيستم تعليق مناسب دشوار است زيرا بايد بين راحتي سرنشين و قابليت
فرمانپذيري خودرو ، به يك مصالحه تن داد.
تشكيل شده بود و چون از هيچ عنصر فعالي در ساختار ³ و دمپر ² سيستم هاي تعليق اوليه از تعدادي فنر
آن استفاده نشده بود ، به آن سيستم تعليق غيرفعال گفته مي شد.
________________________________
۲- Spring
۳- Damper (Shock Absorber)
۳
قابليت انعطاف پذيري اين سيستم بسيار پايين بود و فقط سختي فنر و دمپر در ساختار تعليق قابل تغيير
دادن بود.
بنابراين با توجه به محدوديتهاي موجود در سيستم غيرفعال ، محققان به سيستم هاي تعليق فعال و نيمه
فعال روي آوردند كه در ساختار آنها علاوه بر عناصر غيرفعال ، از عناصر فعال اعمالگر نيرو نيز استفاده مي
شد.
در سالهاي اخير روشهاي كنترلي مختلفي به منظور كنترل سيستم تعليق فعال مورد استفاده قرار گرفته
است كه عمده ترين آنها روش كنترل بهينه مي باشد. در اكثر كارهاي صورت گرفته ، مدل در نظر گرفته
و LQR ، LQ. شده براي خودرو ، يك مدل خطي مي باشد و در آنها از روش كنترل بهينه خطي مانند
استفاده شده است. درصورتيكه مدل واقعي خودرو غيرخطي مي باشد. LQG.


راهنمای خرید فایل از سایت :
برای خرید فایل روی دکمه سبز رنگ (خرید و دانلود) کلیک کنید سپس در فیلدهای خالی آدرس ایمیل و سایر اطلاعات خودتون رو بنویسید سپس دکمه ادامه خرید رو کلیک کنید . در این مرحله به صورت آنلاین به بانک متصل خواهید شد و پس از وارد کردن اطلاعات بانک از قبیل شماره کارت و پسورد خرید فایل را انجام خواهد شد . تمام این مراحل به صورت کاملا امن انجام میشود در صورت بروز مشکل با شماره موبایل ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید و یا به ایمیل info.sitetafrihi@gmail.com پیام بفرستید .


عتیقه زیرخاکی گنج