• بازدید : 87 views
  • بدون نظر
دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد معماری عمران و ساختمان PLL در سيستم هاي كنترل و بكارگيري آن در كنترل سرعت يك موتور DC,سمینار و رفرنس کارشناسی ارشد معماری عمران ساختمان,پروژه کارشناسی ارشد رشته معماری عمران ساختمان,دانلود رایگان سمینار کارشناسی ارشد معماری عمران ساختمان,دانلود رایگان پایان نامه word رشته معماری عمران ساختمان,دانلود سمینار pdf و word کارشناسی ارشد معماری عمران ساختمان,خرید و فروش و انجام سمینار کارشناسی ارشد معماری عمران ساختمان,دانلود سمینار مهندسی ارشد رشته معماری عمران ساختمان,پروژه پایان نامهارشد معماری عمران ساختمان,دانلود تحقیق و مقاله کارشناسی ارشد مهندسی معماری عمران ساختمان ,دانلود سمینار درباره PLL در سيستم هاي كنترل و بكارگيري آن در كنترل سرعت يك موتور DC,دانلود پروپوزال کارشناسی ارشد رشته مهندسی معماری عمران ساختمان ,دانلود پایان نامه آماده دانشجویی رشته معماری عمران ساختمان


با سلام گرم خدمت تمام دانشجویان عزیز و گرامی . در این پست دانلود پروژه پایان نامه کارشناسی ارشد معماری عمران ساختمان
PLL در سيستم هاي كنترل و بكارگيري آن در كنترل سرعت يك موتور DC رو برای عزیزان دانشجوی رشته معماری عمران و ساختمان قرار دادیم . این پروژه پایان نامه در قالب ۱۰۰ صفحه به زبان فارسی میباشد . فرمت پایان نامه به صورت پی دی اف PDF هست و قیمت پایان نامه نیز با تخفیف ۵۰ درصدی فقط ۱۵ هزار تومان میباشد …

از این پروژه پایان نامه آماده میتوانید در نگارش متن پایان نامه خودتون استفاده کرده و یک پایان نامه خوب رو تحویل استاد دهید .

توجه : برای خرید این پروژه و پایان نامه با فرمت تمام متنی word و قابل ویرایش با شماره ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید .

دانشگاه آزاد اسلامی
واحد تهران جنوب
دانشکده تحصیلات تکمیلی
پایان نامه و سمینار جهت دریافت درجه کارشناسی ارشد  “M.Sc”
رشته مهندسی عمران – گرایش سازه
عنوان پایان نامه : PLL در سيستم هاي كنترل و بكارگيري آن در كنترل سرعت يك موتور DC

راهنمای خرید فایل از سایت : برای خرید فایل روی دکمه سبز رنگ (خرید و دانلود) کلیک کنید سپس در فیلدهای خالی آدرس ایمیل و سایر اطلاعات خودتون رو بنویسید سپس دکمه ادامه خرید رو کلیک کنید . در این مرحله به صورت آنلاین به بانک متصل خواهید شد و پس از وارد کردن اطلاعات بانک از قبیل شماره کارت و پسورد خرید فایل را انجام خواهد شد . تمام این مراحل به صورت کاملا امن انجام میشود در صورت بروز مشکل با شماره موبایل ۰۹۳۳۹۶۴۱۷۰۲ تماس بگیرید و یا به ایمیل info.sitetafrihi@gmail.com پیام بفرستید .

۴……………………………………………………………………………………………. dc 2 انواع كنترل موتورهاي -۱

كنترل شونده با آرميچر ………………………………………………………………… ۴ dc 1-2 موتورهاي -۱
كنترل شونده با ميدان …………………………………………………………………. ۸ dc 2-2 موتورهاي -۱
كنترل شونده با آرميچر و ميدان …………………….. ۱۰ dc 3-2 مقايسه عملكرد موتورهاي -۱
۱۱…………………………………………………………………………………………………….. PLL 3 ساختار اصلي -۱
۱-۳-۱ ساختار توليد كننده هاي فركانسي ………………………………………………………………….. ۱۱
۱۴…………………………………………………………………………………………… PLL 2-3-1 منابع نويز در
۱۷…………………………………………………. PLL فصل دوم: مدلسازي، اجزا و مدارات الكترونيكي
۱ مقدمه ………………………………………………………………………………………………………………………… ۱۷ -۲
همراه با موتور ……………………………………………………………………. ۱۷ PLL 2 بلوك دياگرام كلي -۲
۳ حلقه هاي قفل شده فاز …………………………………………………………………………………………….. ۱۸ -۲
هاي آنالوگ ………………………………………….. ۱۸ PLL 1-3 مدل غير خطي استاندارد براي -۲
هاي كلاسيك …………………………….. ۲۰ PLL 1-1-3-2 روش هاي آناليز غير خطي براي
۲-۱-۳-۲ شرط پايداري در سيستم هاي كنترل ……………………………………………………… ۲۱
مرتبه دوم بدون صفر ……………………………………………………………………… ۲۲ PLL 3-1-3-2
هاي آنالوگ …………………………………………………. ۲۴ PLL 2-3 مدل خطي استاندارد براي -۲
با سيگنال هاي ديجيتالي و تمام ديجيتال …………………………………………….. ۲۵ PLL 3-3 -2
۴ اجزاء حلقه هاي قفل شده فاز ……………………………………………………………………………………….. ۲۷ -۲
۱-۴ آشكار كننده هاي فاز …………………………………………………………………………………………….. ۲۷ -۲
۲۸………………………………………………………….. XOR 1-1-4 آناليز آشكار كننده هاي فاز با -۲
۲-۱-۴ نمونه برداري و نگدارنده آشكار كننده هاي فاز………………………………………………. ۳۰ -۲
۲-۴ اسيلاتور كنترل ولتاژ ……………………………………………………………………………………………… ۳۰ -۲
۳-۴ فيلتر هاي حلقه آنالوگ……………………………………………………………………………………………. ۳۱ -۲
۱-۳-۴ ساخت فيلترهاي فعال به كمك تقويت كننده هاي عملياتي با بهره واحد…… ۳۱ -۲
۲-۳-۴ مراحل ساخت ……………………………………………………………………………………………….. ۳۲ -۲
۳-۳-۴ مثالي از يك فيلتر فعال بكمك تقويت كننده هاي عملياتي………………………….. ۳۸ -۲
۴۱…………………………………………. PLL فصل سوم: ايجاد فركانس دقيق توسط كنترل كننده
۱ مقدمه…………………………………………………………………………………………………………………………… ۴۱ -۳
۲ ايجاد فركانس دقيق در خروجي كنترل كننده……………………………………………………………. ۴۲ -۳
۱-۲ مدار توليد مقسم فركانسي و مبدل موج مربعي………………………………………………….. ۴۳ -۳
۲-۲ فيلتر پايين گذر……………………………………………………………………………………………………. ۴۴ -۳
۳-۲ اسيلاتور كنترل شده با ولتاژ………………………………………………………………………………… ۴۴ -۳
۴-۲ تعيين مقادير و رسم نمودار…………………………………………………………………………………. ۴۴ -۳
۳ تاثير نويز در سيستم توليد فركانس……………………………………………………………………………… ۴۶ -۳
در كنترل دور موتور، شبيه سازي و مقايسه……………………… ۵۲ PLL فصل چهارم: كاربرد
۱ شرحي از سيستم پيشنهادي………………………………………………………………………………………… ۵۲ -۴
۲ تابع انتقال سيستم………………………………………………………………………………………………………… ۵۳ -۴
۱-۲ آشكار كننده فركانسي فاز……………………………………………………………………………………. ۵۴ -۴
۲-۲ حلقه فيلتر…………………………………………………………………………………………………………… ۵۴ -۴
۵۵…………………………………………………………………. (VCO) 3-2 اسيلاتور كنترل شده با ولتاژ -۴
۴-۲ تعيين مقادير تابع انتقال سيستم…………………………………………………………………………. ۵۶ -۴
۵۷………………………………………………………………………………..VCO 3-4 شبيه سازي سيستم كنترل
۴ مقايسه………………………………………………………………………………………………………………………….. ۷۵ -۴
فصل پنجم: نتيجه گيري و پيشنهادات……………………………………………………………………………… ۷۷
۱ نتيجه گيري…………………………………………………………………………………………………………………. ۷۷ -۵
۲ پيشنهادات……………………………………………………………………………………………………………………. ۸۰ -۵
مراجع
فارسي……………………………………………………………………………………………………………………………………… ۸۲
مراجع غير فارسي………………………………………………………………………………………………………………… ۸۳
فهرست شكل ها
عنوان صفحه
فصل اول
كنترل شونده با آرميچر، ب) نمودار بلوكي………………….. ۵ dc 1 الف) نمودار طرحوار يك موتور – شكل ۱
كنترل شونده با ميدان، ب) نمودار بلوكي……………………. ۸ dc 2 الف) نمودار طرحوار يك موتور – شكل ۱
۳ بلوك دياگرام توليد كننده فركانسي……………………………………………………………………………. ۱۱ – شكل ۱
۴ بلوك دياگرام يك حلقه قفل شده فاز………………………………………………………………………….. ۱۳ – شكل ۱
۵ بلوك دياگرام يك حلقه قفل شده فاز همراه با نويز……………………………………………………… ۱۴ – شكل ۱
فصل دوم
و يك مرجع فركانسي دقيق…………………………….. ۱۷ PLL با dc 1 كنترل دقيق سرعت موتور – شكل ۲
۲ بلوك دياگرام يك حلقه قفل شده فاز با ورودي سينوسي…………………………………………….. ۱۸ – شكل ۲
۳ بلوك دياگرام مدل غير خطي استاندارد يك حلقه قفل شده فاز…………………………………… ۲۰ – شكل ۲
۴ تابع غير خطي بين دو بازه………………………………………………………………………………………… ۲۱ – شكل ۲
مرتبه دوم………………………………………………………………………………………………………… ۲۲ PLL 5- شكل ۲
۶ بلوك دياگرام مدل خطي استاندارد يك حلقه قفل شده فاز………………………………………….. ۲۴ – شكل ۲
۷ بلوك دياگرام يك حلقه قفل شده فاز با سيگنال هاي ديجيتال……………………………………. ۲۶ – شكل ۲
۸ بلوك دياگرام يك حلقه قفل شده فاز تمام ديجيتال با كنترل كانتر……………………………. ۲۶ – شكل ۲
۹ بلوك دياگرام يك حلقه قفل شده فاز تمام ديجيتال با فيلتر ديجيتالي…………………………. ۲۶ – شكل ۲
۱۰ الف آشكار كننده فاز با يك ضرب كننده…………………………………………………………………… ۲۷ – شكل ۲
۱۰ ب آشكار كننده فاز با يك ضرب كننده اشباء شده……………………………………………………. ۲۷ – شكل ۲
۲۷……………………………………………………………XOR 10 ج آشكار كننده فاز با يك گيت منطقي – شكل ۲
همراه ورودي موج مربعي……………………. ۲۸ XOR 11 آناليز آشكار كننده فاز با گيت منطقي – شكل ۲
۱۲ آشكار كننده فاز دو حالتي با فليپ فلاپ…………………………………………………………………. ۲۸ – شكل ۲
۱۳ آشكار كننده فاز-فركانسي سه حالتي با پمپ شارژ………………………………………………….. ۲۹ – شكل ۲
۱۴ نمونه برداري و نگهدارنده آشكار كننده فاز………………………………………………………………. ۳۰ – شكل ۲
۱۵ اسيلاتور با تعداد فردي اينورتر………………………………………………………………………………… ۳۰ – شكل ۲
۱۶ اسيلاتور اشميت تريگر…………………………………………………………………………………………….. ۳۰ – شكل ۲
۱۷ اسيلاتور كنترل ولتاژ با مدار تشديد…………………………………………………………………………. ۳۱ – شكل ۲
۱۸ گاباري چهار نوع فيلتر…………………………………………………………………………………………….. ۳۲ – شكل ۲
۱۹ الف منحني هاي پاسخ (دامنه-فركانس) پنج نوع فيلتر……………………………………………… ۳۴ – شكل ۲
۱۹ ب منحني هاي پاسخ (زمان انتشار گروهي-فركانس) پنج نوع فيلتر…………………………… ۳۴ – شكل ۲
۱۹ ج پاسخ پنج نوع فيلتر به پله واحد……………………………………………………………………………. ۳۵ – شكل ۲
۲۰ روش تعيين مرتبه فيلترهاي بسل، باترورث و لژاندر…………………………………………………… ۳۶ – شكل ۲
۲۱ روش تعيين مرتبه فيلترهاي چبي چف و كوئر………………………………………………………….. ۳۷ – شكل ۲
۲۲ فيلتر پايين گذر چبي چف مرتبه هفت…………………………………………………………………….. ۳۹ – شكل ۲
فصل سوم
براي توليد فركانس سينتي سايزر………………………………. ۴۱ PLL 1 بلوك دياگرام يك سيستم – شكل ۳
همراه مقسم فركانسي……………………………………………….. ۴۲ PLL 2 بلوك دياگرام يك سيستم – شكل ۳
۴۳………………………………………………………..PLL 3 مدار توليد فركانس دقيق در خروجي توسط – شكل ۳
۴ مدار توليد مقسم فركانس…………………………………………………………………………………………… ۴۳ – شكل ۳
۵ مدار توليد موج مربعي………………………………………………………………………………………………… ۴۳ – شكل ۳
۶ مدار توليد فركانس دقيق……………………………………………………………………………………………. ۴۵ – شكل ۳
۷ بلوك دياگرام و نمودار توليد فركانس دقيق همراه با نويز در خروجي……………………………. ۴۶ – شكل ۳
۸ نمودار توليد فركانس دقيق همراه با نويز در خروجي در فركانس بالا…………………………… ۴۷ – شكل ۳
۹ نمودار توليد فركانس دقيق همراه با نويز در خروجي با افزايش گين…………………………… ۴۸ – شكل ۳
۱۰ بلوك دياگرام و نمودار توليد فركانس دقيق همراه با نويز در ورودي…………………………. ۴۹ – شكل ۳
۱۱ نمودار توليد فركانس دقيق همراه با نويز در ورودي و تغيير پارامترها……………………….. ۵۰ – شكل ۳
فصل چهارم
۵۲……………………………………………………………DC 1 بلوك دياگرام سيستم كنترل سرعت موتور – شكل ۴
۵۳……………………………………FPGA با مد DC 2 بلوك دياگرام سيستم كنترل سرعت موتور – شكل ۴
۳ فيلتر پايين گذر مورد استفاده در حلقه……………………………………………………………………….. ۵۴ – شكل ۴
۴ مدل خطي سيستم كنترل سرعت………………………………………………………………………………. ۵۵ – شكل ۴
۵ منحني ولتاژ ورودي در مقابل فركانس خروجي…………………………………………………………… ۵۶ – شكل ۴
۶ الف مدل خطي سيستم كنترل سرعت همراه با مقادير طراحي شده…………………………….. ۵۷ – شكل ۴
۶ ب پاسخ سيستم كنترل سرعت با ورودي پله………………………………………………………………. ۵۸ – شكل ۴
۷ پاسخ سيستم كنترل سرعت به ورودي پله و با كاهش گين…………………………………………. ۵۹ – شكل ۴
۸ پاسخ سيستم كنترل سرعت به ورودي پله و با افزايش گين فيدبك…………………………….. ۵۹ – شكل ۴
۹ پاسخ سيستم كنترل سرعت به ورودي پله و با كاهش گين اسيلاتور……………………………. ۶۰ – شكل ۴
۱۰ پاسخ سيستم كنترل سرعت به ورودي پالس ژنراتور………………………………………………….. ۶۱ – شكل ۴
۱۱ پاسخ سيستم كنترل سرعت به ورودي پالس ژنراتور با كاهش گين……………………………. ۶۱ – شكل ۴
۱۲ پاسخ سيستم كنترل سرعت به ورودي پالس ژنراتور با كاهش بيشتر گين………………….. ۶۲ – شكل ۴
۱۳ پاسخ سيستم كنترل سرعت همراه با نويز گوسي………………………………………………………. ۶۳ – شكل ۴
۱۴ پاسخ سيستم كنترل سرعت همراه با نويز گوسي و افزايش گين اسيلاتور…………………… ۶۴ – شكل ۴
۱۵ پاسخ سيستم كنترل سرعت همراه با نويز گوسي در ورودي اسيلاتور…………………………. ۶۵ – شكل ۴
۱۶ پاسخ سيستم كنترل سرعت همراه با نويز گوسي در ورودي اسيلاتور…………………………. ۶۶ – شكل ۴
۱۷ پاسخ سيستم كنترل سرعت موتور در حالت بي باري و بار كامل حلقه باز………………….. ۶۸ – شكل ۴
۱۸ پاسخ سيستم كنترل سرعت موتور در حالت بي باري و بار كامل حلقه بسته………………. ۶۹ – شكل ۴
۱۹ پاسخ سيستم كنترل با تغيير سرعت موتور و تغيير بار در حالت حلقه بسته………………. ۷۰ – شكل ۴
۲۰ پاسخ سيستم كنترل همراه با نويز خروجي اسيلاتور………………………………………………….. ۷۱ – شكل ۴
۲۱ پاسخ سيستم كنترل همراه با نويز ورودي آشكار كننده فاز……………………………………….. ۷۲ – شكل ۴
۲۲ پاسخ سيستم كنترل همراه با نويز ورودي آشكار كننده فاز……………………………………….. ۷۳ – شكل ۴
۲۳ پاسخ سيستم كنترل همراه با نويز ورودي آشكار كننده فاز……………………………………….. ۷۴ – شكل ۴
با تغيير سرعت موتور و تغيير بار در حالت حلقه بسته………. ۷۵ PID 24 پاسخ سيستم كنترل – شكل ۴
فصل پنچم
برابر فركانس ورودي…………………………………………………………………… ۷۸ N 1 توليد فركانسي در – شكل ۵
در كد گذاري سيگنال خطاي موقعيت…………………………………………………….. ۷۸ PLL 2 كاربرد – شكل ۵
جهت كنترل سرعت يك موتور سه فاز………………………………………… ۷۹ PLL 3 چيپ كنترلي – شكل ۵
۷۹…………………………………………………………….LCD در انواع نمايشگرهايي چون PLL 4 كاربرد – شكل ۵
چكيده ۱
چكيده
امروزه، صنعت كشور، بيش از هر چيز نيازمند نوسازي و به كارگيري نگرش هاي نوين
صنعتي مي باشد. روش هاي كهنه و مرسوم در صنعت كشور، كاهش بهره وري و افت كيفيت را
به ارمغان آورده است و اين در حالي است كه مرزهاي صنعت بسرعت در حال گسترش است و
اصرار بر روش هاي سنتي، فاصله ايران را با دنياي صنعتي افزايش خواهد داد.
بررسي شده است. اين نوع DC در اين پروژه يكي از روش هاي سيستم كنترل سرعت موتور
PLL ، كنترل
۱ شود DC حلقه هاي قفل شده فاز ناميده مي . در اين روش، كنترل ولتاژ موتور
ورودي توسط ترانزيستور دوقطبي ۲ جدا گرديده DC از روش جدا سازي انجام شده است. ولتاژ
است.
يك سيستم كنترلر فركانسي پايدار است كه كاربردهاي وسيعي در ارتباطات و كنترل PLL
VCO با تركيب PLL موتورها دارد. در اينجا سيستم
۳ و يك مقايسه كننده فاز (آشكار كننده
[ فاز ۴) و كانتر قابل برنامه ريزي (تقسيم كننده فركانسي ۵) جايگزين شده است. [ ۱۱
پس از معرفي سيستم، مدلسازي آن انجام گرديده و اجزاء و مدارات آن مطرح شده است.
توسط كنترل كننده، فركانس دقيق ايجاد مي شود و در نهايت به همراه كنترل كننده، شبيه
سازي مورد نظر انجام مي شود و در پايان نتايج شبيه سازي و مقايسه با ساير كنترل كننده ها
ارائه مي شود.
۱ – Phase Lock Loop
۲ – Isulated Gate Bipolar Transistor
۳ – Voltage Controlled Oscillator
۴ – Phase Detector
۵ – Frequency Divider
مقدمه ۲
مقدمه
كاربردهاي وسيعي در صنعت سرعت متغير، بخاطر مشخصه گشتاور dc موتورهاي
مطلوبشان و سادگي كنترل دارند. در بسياري كاربردهاي حلقه باز ۱
تنظيم تحريك موتور موثر
است. در فيدبك ۲ يا حلقه بسته كنترل براي كارايي بهتر لازم است. كه توسط يك سيگنال
ثابت و فرمان آنالوگ سيستم فيدبك دست يافتني است. هر تغييري در سرعت، بوسيله يك
سرعت سنج قابل حس است و مقايسه با يك ولتاژ مرجع ثابت، سيستم فيدبك را خواهيم
داشت اما اين سيستم فيدبك آنالوگ در بعضي كاربردهاي تنظيم سرعت بسيار خوب و رضايت
بخش نيست و پاسخ ديناميك سريع لازم است. اين خصوصيات مي تواند با بكار بردن يك
دست يافتني باشد. PLL سيستم كنترل
سرعت موتور به قطار پالس ديجيتال تبديل شده است، كه با قطار پالس PLL در روش
كردن روي يك فركانس مرجع، كنترل Lock ديجيتال مرجع منطبق است. در اين روش با
دقيق سرعت موتور انجام مي شود.
ما مي توانيم ولتاژهاي ترمينال موتور را كنترل كنيم، dc براي كنترل سرعت موتورهاي
جداسازي ولتاژ خروجي متناسب با جداسازي فركانس سوئيچ است و با اين روش، ولتاژ ورودي
ترمينال موتورها و در نتيجه سرعت موتور قابل تنظيم خواهد بود.
براي همزماني دقيق سرعت موتور با يك ،PLL توسط dc با يك جداكننده، تحريك موتور
با تحريك كردن سيستم كنترل DC فركانس مرجع عملي مي شود. ايجاد سرعت متغير موتور
[ صورت مي گيرد. [ ۱۱ PLL بوسيله يك شبكه فيدبك
مشخصه و چگونگي كنترل، به مدلسازي سيستم كنترل ، DC بعد از معرفي موتورهاي
توضيح داده و يك سيستم آزمايشي PLL سرعت پرداخته و سپسس كنترل كننده را به روش
نتيجه واقعي را براي ارزيابي عمل موتور بدون بار و با بار كامل نشان مي دهد.
۱ – Open Loop
۲ – Close Loop

فصل اول: كليات ۴
معرفي
۱-۱ تاريخچه
ها براي جارورب عمودي در تلويزيون ها بكار مي رفتند كه يك سيگنال پيوسته PLL ابتدا
در PLL ي IC با يك دوره تناوب پالسي همزمان ۱ شده و براي رنگ تلويزيون مي باشد. اولين
ديجيتال در سال PLL ها سر و صدا ايجاد كرد. اولين PLL سال ۱۹۶۵ وارد شد كه در كار
تمام ديجيتال PLL ديجيتال كلاسيك بود. چند سال بعد PLL 1970 پديدار شد كه يك نوع
نوري چهار سال بعد رسيد. PLL ظاهر شد. اولين ليزر در سال ۱۹۶۰ ظاهر شد و
ها در هر سلول تلفن، تلويزيون، راديو، پيجر ۲ و كامپيوترها بكار رفتند. بسياري از PLL
توابع آن را با شبيه ،PLL سيستم هاي فيدبك توسط مهندسان ساخته شد. تمام نرم افزارهاي
هاي نوري در بهبود كلاك براي ديتاي ۱۶۰ گيگا بايت PLL سازي ديتا اجرا كردند. در نهايت
[ در ثانيه بكار رفتنند. [ ۲۵
dc 2-1 انواع كنترل موتورهاي
كنترل شونده با آرميچر dc 1-2 موتورهاي -۱
اغلب در سيستم هاي كنترلي كه مقدار قابل ملاحظه اي توان در محور لازم دارند dc موتور
دوفاز است. ac به كار مي رود. بازدهي اين موتورها بسيار بيشتر از بازدهي سروموتورهاي
ميدانهاي تحريك مجزايي دارند. آنها يا با آرميچر كنترل مي شوند و ميدان dc موتورهاي
مورد dc ثابت دارند يا با ميدان كنترل مي شوند و جريان آرميچر ثابت دارند. مثلا، موتورهاي
استفاده در ابزار، ميدان آهنربايي دائم ثابت دارند و سيگنال كنترل به آرميچر اعمال مي شود.
كنترل شونده با آرميچر شبيه مشخصه هاي ايدئال dc مشخصه هاي عملكرد موتور
۱ الف را در نظر بگيريد. – كنترل شونده با آرميچر شكل ۱ dc دو فاز است. موتور ac سروموتور
۱ – Synchronized
۲ – Pager

عتیقه زیرخاکی گنج