• بازدید : 67 views
  • بدون نظر
این فایل در ۶۰صفحه قابل ویرایش تهیه شده وشامل موارد زیر است:

آشنايي با دستگاه شبيه ساز فرآيند:
۱-۱)Set value:
 خروجي set value را به نمايشگر سمت چپ داده و با تغيير آن ملاحظه مي‌شود كه LED ها با توجه به مقدار ولتاژ در بالا يا پائين مبدا قرار مي‌گيرند كه مبين ولتاژ DC مي‌باشد. كه از ۱۰ تا ۱۰- ولت قابل تغيير است.
۲-۱)Disturbance:
 اين قسمت قابليت توليد موج مربعي و سينوسي با دامنه و فركانس متغيير دارد. خروجي سينوسي را به نمايشگر سمت چپ داده ملاحضه مي‌شود كه LEDها به طور پيوسته از مينيمم به ماكزيمم و برعكس روشن مي‌شوند. حال اگر خروجي مربعي باشد LEDها فقط در نقاط ماكزيمم و مينيمم پيك‌ روشن مي‌شود.
-۱) انتگرال گير:
در اين مرحله ازآزمايش ابتدا يك موج مربعي به ورودي انتگرالگير ميدهيم و از خروجي يك موج مثلثي ميگيريم ؛ وبه كمك رابطه مربوطه Ti را محاسبه ميكنيم.از آنجا كه انتگرال يك سيكل كامل صفر ميشود(سطح زير منحني ) بنابراين انتگرال را در نيم سيكل محاسبه مي كنيم .حال خروجي كه با فركانس ۱۰۰ هرتز و ولتاژ ۲ ولت پيك تا پيك تنظيم شده است را به ورودي انتگرال‌گير مي‌دهيم و ورودي و خروجي را به طور همزمان در اسكوپ مشاهده مي‌كنيم. چون در اين حالت انتگرالگير به اشباع مي‌رود توسط set value مقدار DC به آن اضافه مي‌كنيم تا از اشباع خارج شود.
۶-۱)آزمايش PSEUDO  :
در اين آزمايش به ورودي مشتق گير يك ولتاژ دلخواه مثلا ۹v  را از قسمت Set value مي دهيم و خروجي پيزو را اندازه گيري مي كنيم : 
۷-۱)بررسي پاسخ فركانسي :
در اين مرحله ابتداولوم  Tz1 را برابر يك و   Tp1 را بر روي مقدار ۱۰   قرار مي دهيم ؛ حال يك موج سينوسي به ورودي بلوك مربوطه مي دهيم و خروجي را دريافت مي كنيم و به كمك اسكوپ گين و اختلاف فاز موج خروجي را به ازاي فركانسهاي مختلف بدست آورده و جدول زير را تكميل ميكنيم و نهايتا با توجه به نتايج بدست آمده نمودار گين و فاز را نيز رسم مي كنيم .
آشنايي با سيستم مرتبه اول :
در اين قسمت از آزمايش به ورودي سيستم با تابع انتقال   1 – G(s)=(s+1) يك پالس مربعي داده و پاسخ زماني آن را رسم مي كنيم .و سپس پاسخ فركانسي سيستم مرتبه اول فوق را به ازاي فركانسهاي مختلف رسم مي كنيم ؛ ( با دادن ورودي سينوس و اندازه گيري بهره و فاز ) . و نهايتا نمودارهاي قطبي و بود آنرا نيز رسم خواهيم كرد.
ضمنا براي رسم پاسخ فركانسي بايستي ابتدا نقاط شكست تابع انتقال را بدست آوريم و سپس براي فركانسهاي بين ۰٫۱ و ۱۰ برابر آن پاسخ فركانسي را بدست آورده و رسم مي كنيم .
ويژگي عملكرد سيستم هاي كنترل را معمولا بر مبناي پاسخ گذراي آنها به ورودي پله اي واحد مشخص مي كنند .زيرا اين ورودي به آساني در دسترس است و معيار خوبي براي مقايسه و بدست آوردن پاسخ اين سيستم به هر ورودي ديگري با استفاده از محاسبات رياضي مي باشد.

۱- زمان تاخير Delay Time)):
زمان لازم تا اولين لحظه اي كه پاسخ سيستم به مقدار نصف مقدار نهايي خود برسد ،زمان تاخير ناميده مي شود .
۲- زمان صعود(Rise Time):
زمان لازم براي اينكه سيستم از ۱۰%تا ۹۰% يا از ۲۰% تا ۱۰۰% مقدار نهايي خود برسدرا گويند.
   
۳- زمان اوج (Peak Time):
زمان لازم براي اينكه سيستم به اولين مقدار اوج  خود برسد.در اين زمان  و لذا داريم :
۴- زمان نشست يا استقرار(Setting Time):
مدت زماني كه لازم است تاجواب  سيستم پس از آن ، در محدوده معيني از انحراف از مقدار نهايي باقي بماند.
 
هر چه تولرانس كمتر باشد ،دقت سيستم در رسيدن به مقدار نهايي بهتر است و نوسان كمتري نسبت به مقدار نهايي خواهد داشت .
هر چه زمان نشست بزرگتر باشد، احتمال رسيدن به تولرانس كمتر ودر نتيجه دقت بالاتر ، بيشتر است 
  • بازدید : 60 views
  • بدون نظر
این فایل درقالبpdfتهیه شده وشامل موارد زیر است:

کنترل خطی یکی از مدل‌های کنترلی است که بطور گسترده‌ای در مهندسی کنترل استفاده می‌گردد. کنترل خطی به عنوان پیش نیاز سایر دروس در مهندسی کنترل است.
پیش‌زمینه‌های مورد نیاز کنترل خطی، ریاضیات مقدماتی، جبر خطی و معادلات دیفرانسیل است. کنترل خطی شامل تحلیل سیستم‌ها در حوزه زمان و حوزه فرکانس می‌باشد. مباحث اصلی کنترل خطی عبارتنداز: ۱- جبر خطی. ۲- تبدیل لاپلاس. ۳- نمایش سیستم‌های خطی. ۴- بررسی پایداری سیستم‌های خطی از طریق ابزارهای: آرایه روث، جدول هرویتز، نمودار بود، نمودارهای معیار پایداری نایکوئیست، نمودار نیکولز و مکان هندسی ریشه‌ها. ۵- طراحی سیستم‌های کنترل پیش فاز، پس فاز و پیش پس فاز.
کنترل خطی به بررسی سیستم‌های خطی و تغییر ناپذیر با زمان و خطی سازی سیستم‌های غیر خطی تغییر ناپذیر با زمان می‌پردازد.
آشنایی با تعاریف اولیه سیستم های کنترل خطی که به صورت خلاصه اینجا بیان شده که برای دریافت کامل تعاریف جزوه ی موجود در انتهای این پست را دانلود کنید دوستان و کاربران عزیز توجه کنید که می توانید جزوات درسی خود را که به صورت دستی یا کامپیوتر است رو برای ما بفرستید تا با نام خودتان در سایت قرار بدیم.
۱٫ سیستم (system) : مجموعه ای از اجزا هستند که با هم کار می کنند تا به یک هدف خاص برسند.
۲ . فرایند (process) : بخش خاصی از یک سیستم است که می خواهیم آن را تحت اختیار خود قرار دهیم.
۳٫ورودی (input) : سیگنال یا فارمانی است که برای هدایت پروسه به آن اعمال می شود (یک سیستم می تواند یک یا چند وردی داشته باشد.به ورودی مقدار مطلوب نیز گفته می شود.
۵٫ فید بک (feedback) : اندازه گیری خروجی و مقایسه آن با ورودی و ایجاد یک سیگنال برای رفع خطا را فید بک می گویند.
۴٫ اغتشاش (noise) : عاملی است که بر خروجی پروسه تاثیر نامطلوبی می گذارد.
 
 انواع سیستم های کنترل :
کنترل فرایند : سیستم هایی که در آن ورودی دارای تغییرات نسبتا کند و در یک محدوده مشخص هستند و عامل اغتشاش تاثیر زیادی بر پروسه دارد سیستم های کنترل فرایند نامیده می شوند.(مانند : پروسه کنترل دما ، کنترل رطوبت ، کنترل نور و … )
 
سرو مکانیزم : سیستم های هستند که در آنها خروجی مورد نطر ،سرعت یا وقعیت یا گشتاور است در این گوده سیستم ها تغییرات ورودی خیلی سریع و دامنه نامشخصی دارد.
یکی از مهترین واحد های دانشگاهی در رشته برق و الکترونیک سیستم های کنترل خطی می باشد . معمولا مرجع این کتاب در اکثر دانشگاه های کشور کتاب سیستم های کنترل خطی اگاتا می باشد . از طرفی قیمت این کتاب کمی بالا می باشد و در کتاب خانه ها کمتر یافت می شود . سایت تکنو الکترو کاملترین مجموعه آموزشی سیستم های کنترل خطی را برای شما بازدیدکنندگان محترم گرد آوری کرده است .
مجموعه های گرد آوری شده عبارتند از :
کتاب سیستم های کنترل خطی اگاتا ( زبان اصلی )
حل المسائل کتاب سیستم های کنترل خطی اگاتا ( زبان اصلی )
کتاب کمکی سیستم های کنترل خطی دکتر علی صدیق (فارسی)
جزوه بسیار کامل سیستم های کنترل خطی ( فارسی )
 – نسخه اصلی کتاب به زبان انگلیسی می باشد و ممکن است کمتر کسی این کتاب را دانلود کند ولی به خاطر مسائل پایان هر فصل و قیمت بالای کتاب ممکن است مجبور به دانلود شوید .
 – حل المسائل نیز به زبان انگلیسی می باشد . البته زبان در حل المسائل مهم نیست بخاطر اینکه ما به جواب ها نیاز داریم .
 – کتاب دکتر علی صدیق نیز کتابی بسیار پر محتوا و کاملی است و می توانید به عنوان مرجع از آن استفاده کنید .
 – جزوه نیز از چندین مرجع جمع آوری شده است و حجم مطالب بالایی دارد .
به هر حال انتخاب با شماست .
 

عتیقه زیرخاکی گنج